【摘要】2025年，無人駕駛環衛車的賽道驟然升溫，酷哇機器人成為訂單收割機，公司憑借環衛+城配雙輪驅動的差異化戰略，跑出超10億元營收。

然而，前方有仙途智能這樣手握大單、布局全球的強勁對手，后方文遠知行、云創智行正加速追趕，傳統環衛巨頭福龍馬、僑銀股份等同樣虎視眈眈。

先發優勢之下，酷哇機器人又能否在無人環衛的爆發期穩住站位呢？

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以下為正文：

01

明星企業的成長之路

2015年，國內自動駕駛產業正值爆發前夕，百度、一汽、長安等企業紛紛開啟自動駕駛布局，酷哇機器人的創始人何弢也是其中一員。

博士期間，何弢師從日本機器人大師Hirose Shigeo，主攻自動駕駛在城市環境下特征驅動的定位算法，其后，他擔任機器人實驗室Hirose-Fukushima Lab的特別研究員，并回國任教于上海交通大學自動化系。

多年的自動駕駛領域深耕經驗，也讓其發現了行業的爆發機遇。

何弢曾在采訪中表示，Robotaxi落地還需要很長一段時間，但在環衛、城配等限定的環境下，自動駕駛已能實現較好效果。

他將L4級自動駕駛商用比作三個圈，其中，10千米直徑的圈代表環衛，100千米直徑的圈代表物流，500千米直徑的圈則代表出租車，圈越小，路線越固定，解決長尾問題的可控性就越高，技術落地自然更具可能性。

由此，酷哇機器人將產品方向收斂于智慧環衛、智慧物流及智慧出行領域，專注L4級別的城市場景內的自動駕駛，通過選擇一個痛點明確的市場，公司在發展初期也避開了與百度、小馬智行等公司在Robotaxi領域的正面競爭。

目標明確，下一步在于執行，公司選擇了一條合縱連橫的商業化路線加速落地，并開啟環衛+城配的雙城市固定路線打法。

2018年，酷哇機器人聯合中聯環境發布了全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規劃的無人駕駛掃地車，并率先于長沙、蕪湖、合肥、上海等地進行商業化落地，這也奠定了公司在無人環衛領域的先發優勢地位。

接下來的兩年里，酷哇機器人先后與江鈴汽車、北汽和奇瑞達成商業合作，陸續推出了多款針對城市配送的自動駕駛車輛，并在德清、蕪湖等地進行落地數據積累。

2022年成為酷哇機器人發展的重要節點，據悉，公司截至2022年已交付逾千臺環衛機器人，在細分行業占有率領先。

截至目前，酷哇機器人已為全國50多個城市提供自動駕駛城市服務，酷哇機器人業務擴展至中東和東南亞地區。

02

大額訂單加速

進入2025年，酷哇機器人似乎一鍵開啟訂單加速，截至目前，公司已獲數億元中標訂單，具體訂單統計如下。

據低速無人駕駛產業聯盟統計，從2023年以來，酷哇機器人已競得超40個公開招標的市政環衛項目，從中標項目量及成交額看，酷哇機器人的占比已經扛起無人駕駛智能環衛市場半壁江山。

當前，市場對酷哇機器人的商業化落地能力給予肯定，這也離不開公司自身的經營策略。

值得關注的是，公司在加強與主機廠合作的同時，也開啟了零部件領域的生態布局。

今年1月，速騰聚創和酷哇機器人宣布戰略合作，速騰將基于其新一代數字化激光雷達及機器人移動解決方案，與酷哇機器人在城配物流、自動駕駛出租車和自動駕駛巴士等多領域同步加速商業化應用的大規模落地。

兩家公司的合作由來已久。

2017年始，速騰就與酷哇科技在高線數激光雷達領域展開合作，推進城市全場景下的L4級別自動駕駛商用車和乘用車應用，2022年，速騰又與酷哇正式簽訂戰略合作協議，在智能環衛、智慧物流和共享無人出行等多元化城市場景中全方位合作。

在商業模式上，酷哇機器人采用“裝備+運營”模式，除直接銷售車輛外，還通過MaaS（出行即服務）+SaaS（軟件即服務）的模式提供基于無人化作業車隊的租售及與數據服務。

從2019年開始，酷哇機器人實現規模化的穩定現金流，且連續3年營收呈3倍速增長，有業內媒體表示，公司在2023年已經實現約10億元的營收。

不過，繼2021年完成C輪融資之后，酷哇機器人又在2022年宣布完成D1輪融資，領投方為亞投資本，這也是公司截至目前的最新一輪融資。

有業內人士表示，公司或準備沖擊港股IPO，這或許也算是近年的大勢所趨。

2024年以來，在智能駕駛行業，速騰聚創、地平線、如祺出行、佑駕創新等企業紛紛港股IPO，近期，易控智駕、馭勢科技也紛紛向港交所提交上市申請書。

自動駕駛的下半場已然開啟，那么，無人環衛賽道現在發展到哪了？

03

無人環衛爆發元年？

從文遠知行發布全球首款面向開放道路可覆蓋全場景的L4級無人駕駛環衛設備文遠掃路機S1，到仙途智能的無人駕駛環衛裝備獲得上海市智能網聯汽車上路許可牌照。

在過去的一年里，無人環衛賽道創造了數個0到1的突破，部分業內人士認為，2025年或將成為無人環衛的爆發元年。

根據國家住房和城鄉建設部最新年鑒數據測算，我國城市和縣城的環衛運營服務（道路清掃和垃圾清運）市場規模已近3000億元。

低速無人駕駛產業聯盟表示，市場對環衛機器人的需求量預計可達150萬至200萬臺，總體環衛運營和環衛裝備銷售的潛在市場規模可達8000億元。

圖片來源：低速無人駕駛產業聯盟

值得注意的是，2024年底，我國無人清掃車在市政環衛領域的滲透率不足2%，仍有較大的市場空間。

與此同時，無人環衛作為高智能技術統治的市場，準入門檻依然很高，截至目前，拿到上路許可牌照的企業寥寥無幾。

對酷哇機器人而言，該領域的競爭也并不輕松。

舉例而言，仙途智能目前正處于行業領跑地位，公司在今年年初與北控城服今年初宣布達成了5年內、30億元的合作項目。

據悉，北控城市服務集團服務領域已經覆蓋中國25個省市自治區（含中國香港），運營管理150多個城市服務項目，服務超過3億平方米，服務人口超過3000萬人，2024年，北控城服中標年化總額18.5億元、合同總額81億元，一舉登頂環境服務行業年度雙冠。

此外，公司Autowise V3的已服務于阿聯酋、沙特、英國、美國等全球30+城市和地區，在海內外的市場開拓之下，仙途智能或將進一步拉開與行業競爭者的差距。

在市場尚未完全爆發，行業頭部競爭者攻勢猛烈的背景下，酷哇機器人仍不能掉以輕心。

04

尾聲

當前，無人環衛行業發展仍處于示范驗證期，規模化落地尚待時日，上路通行合規化仍是行業爆發的關鍵前提。

不過，酷哇機器人需要提早做好準備。

在仙途智能、文遠知行、云創智行等自動駕駛企業與福龍馬、僑銀股份、玉禾田等傳統環衛企業的群雄環伺下，資本市場和消費市場正時刻提出考驗。

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