來源：邱處機（ID：qiuchuji_1993）

作者：邱鑫浩

7月8日，A股上市公司上緯新材發(fā)布公告，智元機器人及相關(guān)主體將通過收購其至少63.62%的股份，成為公司的控股股東。

這一交易不僅創(chuàng)造了科創(chuàng)板首家具身智能企業(yè)收購案例，更意味著智元機器人有可能成為A股的“人形機器人第一股”。

而此前大家還以為第一家在A股上市的人形機器人公司，會是王興興的宇樹科技。雖然智元和上緯新材還未真正進行資產(chǎn)重組，但第一股的風(fēng)頭已然被前者搶去。

科技圈從來不缺明星故事，但稚暉君（彭志輝）的創(chuàng)業(yè)歷程依然令人驚嘆。

從華為"天才少年"到B站百萬粉絲科技UP主，再到如今帶領(lǐng)智元機器人“借殼”上市，這位90后創(chuàng)業(yè)者僅用兩年多時間，就完成了從工程師到上市公司掌舵者之一的蛻變。

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創(chuàng)業(yè)新貴

1993年出生的彭志輝，在科技圈早已是明星人物。

2020年，他通過"華為天才少年計劃"加入華為，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。

在華為期間，彭志輝憑借一系列硬核DIY項目走紅網(wǎng)絡(luò)，包括自動駕駛自行車、可編程機械臂等，被網(wǎng)友親切稱為"野生鋼鐵俠"。他在B站的賬號稚暉君擁有近270萬粉絲，視頻內(nèi)容涵蓋機器人、人工智能、電子工程等多個領(lǐng)域，成為科技圈最具影響力的KOL之一。

2022年底，彭志輝從華為離職，并于2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立智元機器人。與他一同創(chuàng)業(yè)的還有華為前副總裁、計算產(chǎn)品線原總裁鄧泰華，后者擔(dān)任公司董事長兼CEO。

這一組合堪稱"技術(shù)+管理"的黃金搭檔：彭志輝負責(zé)技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品創(chuàng)新，鄧泰華則憑借在華為積累的豐富經(jīng)驗主導(dǎo)公司戰(zhàn)略與資本運作。

智元機器人成立之初就定位高端，致力于打造"本體+AI"全棧技術(shù)的通用具身機器人。公司宣稱，構(gòu)建了從核心零部件自研到整機集成制造的完整能力，并自主訓(xùn)練具身基座大模型。這種全棧技術(shù)布局，使智元在競爭激烈的人形機器人賽道中迅速脫穎而出。

資本市場的熱烈追捧印證了智元機器人的商業(yè)潛力。

自2023年成立以來，公司已完成9輪融資，投資方包括騰訊、京東、比亞迪、高瓴創(chuàng)投、紅杉中國等頂級機構(gòu)。2025年3月B輪融資后，公司估值已達150億元，成為名副其實的"獨角獸"。

這種融資速度和規(guī)模在硬件創(chuàng)業(yè)公司中極為罕見，充分體現(xiàn)了市場對智元技術(shù)路線和團隊背景的認可。

彭志輝在智元機器人中擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，盡管股權(quán)比例僅為5.2%，但他在產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新方面的貢獻不可替代。作為公司技術(shù)靈魂人物，他主導(dǎo)開發(fā)了遠征、精靈、靈犀三大產(chǎn)品線，覆蓋工業(yè)智造、商業(yè)物流、交互服務(wù)等多個場景。

2025年7月7日，就在“借殼”上市消息公布前一天，智元還發(fā)布了最新款"哪吒"機器人靈犀X2-N，其雙形態(tài)設(shè)計（輪式和足式自由切換）再次引發(fā)行業(yè)關(guān)注。

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閃電借殼

7月8日晚，上緯新材連發(fā)三份股權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議及股權(quán)要約收購報告，宣布智元機器人相關(guān)主體計劃收購上市公司63.62%股份。交易完成后，上緯新材控股股東將變更為智元機器人及其管理團隊共同持股的主體，實際控制人變更為鄧泰華。

這一交易若順利完成，智元將成為A股"人形機器人第一股"，也是科創(chuàng)板首家具身智能企業(yè)收購案例。

“借殼”上市的路徑選擇，反映了智元管理層的資本運作智慧。

根據(jù)公告，交易分為兩步：首先通過協(xié)議轉(zhuǎn)讓獲得29.99%股份（智元恒岳24.99%+致遠新創(chuàng)5%），隨后通過部分要約收購進一步增持37%。

特別值得注意的是，上緯新材原控股股東SWANCOR薩摩亞承諾以其持有的33.63%股份參與要約收購，確保智元最終獲得至少63.62%的控制權(quán)。以7.78元/股的定價計算，整個交易總價款約為21億元。

智元為何選擇借殼而非獨立IPO呢？有業(yè)內(nèi)人士分析認為，這主要出于三方面考慮：一是借殼上市速度更快，可以抓住當(dāng)前機器人行業(yè)資本熱度；二是智元作為成立僅兩年多的企業(yè)，可能尚未完全滿足科創(chuàng)板IPO的財務(wù)指標(biāo)要求；三是通過收購已上市公司，可以避免IPO過程中的諸多不確定性。

雖然外界普遍認為這是借殼上市的前奏，但智元官方明確表示，本次收購"不構(gòu)成《重大資產(chǎn)重組辦法》中的重組上市"，強調(diào)這是一次單純的控股權(quán)收購。

上緯新材作為被收購方，是一家主營新材料研發(fā)生產(chǎn)的科創(chuàng)板上市公司，2024年營收14.94億元，凈利潤8868.14萬元。

該公司股權(quán)結(jié)構(gòu)高度集中，前三大股東合計持股達85%，這種結(jié)構(gòu)為控制權(quán)交易提供了便利。收購?fù)瓿珊螅窃獙@得一個干凈的上市公司平臺，有利于后續(xù)資本運作和業(yè)務(wù)整合。

交易的戰(zhàn)略意義不容忽視。對智元而言，上市意味著獲得穩(wěn)定的融資平臺和資本通道，可以進一步加大研發(fā)投入，加速商業(yè)化落地。

鄧泰華在公告中承諾："自本人取得上市公司實際控制權(quán)后36個月內(nèi)，將在符合法律法規(guī)的前提下，維持本人作為上市公司實際控制人的地位。"這傳遞出管理層長期經(jīng)營的決心，有助于穩(wěn)定市場預(yù)期。

從行業(yè)角度看，智元“借殼”上市可能引發(fā)連鎖反應(yīng)。同樣處于人形機器人賽道的宇樹科技已于2025年5月完成股改登記，被視為沖刺科創(chuàng)板的信號。智元通過"借殼"實現(xiàn)了更快捷的資本化路徑，或?qū)⒋偈雇屑涌焐鲜胁椒ィ苿有袠I(yè)整體估值提升。

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技術(shù)突圍

智元機器人能在短時間內(nèi)獲得資本市場青睞，除了團隊背景，還有其獨特的技術(shù)路線和產(chǎn)品布局。

據(jù)官網(wǎng)信息，智元構(gòu)建了從底層硬件到上層算法的全棧技術(shù)體系，具備核心零部件自研、整機集成制造和具身智能大模型的訓(xùn)練能力。這種垂直整合模式在機器人行業(yè)并不多見，為智元建立了堅實的競爭壁壘。

三大產(chǎn)品家族構(gòu)成了智元當(dāng)前的商業(yè)版圖。遠征系列主打全尺寸人形機器人，面向工廠作業(yè)、展廳講解等嚴肅場景；靈犀系列定位半尺寸人形機器人，強調(diào)靈活性和交互能力；精靈系列則是輪式雙臂機器人，專注于數(shù)據(jù)采集和操作智能研究。

這種多元化布局使智元能夠覆蓋工業(yè)、商業(yè)、服務(wù)等多個細分市場，降低單一產(chǎn)品線的經(jīng)營風(fēng)險。

在硬件創(chuàng)新方面，智元也展示了強大的工程化能力。

2025年7月發(fā)布的靈犀X2-N機器人采用雙形態(tài)設(shè)計，可在輪式和足式間自由切換，手持12斤重物也能穩(wěn)健上樓梯。這種場景適應(yīng)能力對機器人的商業(yè)化應(yīng)用至關(guān)重要。

生產(chǎn)體系的快速構(gòu)建同樣令人印象深刻。

除自建臨港工廠外，智元還通過戰(zhàn)略合作擴大產(chǎn)能。2025年4月，公司與均普智能成立合資企業(yè)寧波普智未來機器人有限公司，啟動首條人形機器人量產(chǎn)中試線。根據(jù)規(guī)劃，該工廠將實現(xiàn)智元G1機器人大規(guī)模量產(chǎn)和A2全人形機器人一定規(guī)模量產(chǎn)。這種"自主+合作"的生產(chǎn)模式既保證了核心技術(shù)掌控，又加速了產(chǎn)能爬坡。

在技術(shù)生態(tài)建設(shè)上，智元采取了類似華為的開放策略。公司通過投資、合資等方式綁定上下游企業(yè)，形成產(chǎn)業(yè)共同體。

2025年3月，智元戰(zhàn)略投資臥龍電驅(qū)旗下希爾機器人，雙方在柔性制造、工業(yè)自動化等領(lǐng)域展開合作；5月，與寧波華翔簽訂戰(zhàn)略協(xié)議，共同打造具身智能機器人生態(tài)體系；還與均勝電子合作攻關(guān)機器人"大小腦"及關(guān)鍵零部件技術(shù)。這種生態(tài)化發(fā)展模式，大幅提升了智元的行業(yè)整合能力。

商業(yè)化進展方面，智元已取得階段性成果。

截至2025年第一季度，公司機器人出貨量超800臺，覆蓋柔性制造、交互服務(wù)、科研教學(xué)等六大應(yīng)用場景。合伙人姚卯青透露，2025年出貨量計劃達數(shù)千臺，營收實現(xiàn)數(shù)倍增長。雖然絕對規(guī)模尚小，但增長勢頭迅猛，為上市后的業(yè)績釋放奠定了基礎(chǔ)。

具身智能大模型，也是智元技術(shù)棧的關(guān)鍵一環(huán)。

2025年3月，公司發(fā)布"智元啟元大模型"，實現(xiàn)了機器人通過人類視頻學(xué)習(xí)和小樣本快速泛化的能力。這種將大模型與機器人本體深度結(jié)合的做法，代表了行業(yè)技術(shù)前沿，也是智元區(qū)別于傳統(tǒng)機器人企業(yè)的重要標(biāo)志。

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行業(yè)變局

智元“借殼”上市不僅是單個公司的資本事件，更折射出整個人形機器人行業(yè)的深刻變革。

隨著人工智能和機電一體化技術(shù)的進步，具身智能正從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化，引發(fā)新一輪投資熱潮。摩根士丹利研究報告顯示，2024年中國機器人市場已占全球40%，預(yù)計到2028年，規(guī)模將從470億美元增長至1080億美元，年復(fù)合增長率達23%。

資本市場的態(tài)度轉(zhuǎn)變尤為明顯。

2025年以來，機器人賽道融資活動異常活躍。宇樹科技、極智嘉、斯坦德機器人等企業(yè)紛紛籌備上市。僅2025年6月，人形機器人領(lǐng)域吸金就超過30億元。7月初，云深處科技宣布完成近5億元融資，它石智航獲得1.22億美元天使+輪融資，星動紀元完成近5億元A輪融資。這種密集的資本動作表明，投資者對機器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化前景充滿信心。

智元此時“上市”可謂占盡天時。一方面，ChatGPT掀起的人工智能浪潮提升了市場對具身智能的期待；另一方面，中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級催生了大量機器人應(yīng)用需求。在政策層面，"新國九條"和"并購六條"鼓勵新質(zhì)生產(chǎn)力企業(yè)通過資本市場發(fā)展壯大，為智元這類科技企業(yè)提供了有利環(huán)境。

行業(yè)競爭格局正在重塑。

除智元外，宇樹科技、達闥機器人、優(yōu)必選等企業(yè)也在加緊布局。各家的技術(shù)路線和商業(yè)模式各有側(cè)重，宇樹強調(diào)運動控制和四足機器人，優(yōu)必選聚焦服務(wù)型機器人，達闥開發(fā)云端智能架構(gòu)，而智元則憑借全棧技術(shù)和華為系管理團隊獨樹一幟。上市后的資金優(yōu)勢，將幫助智元在研發(fā)投入和市場拓展上更進一步。

潛在風(fēng)險也不容忽視。

具身智能技術(shù)尚未完全成熟，商業(yè)化落地面臨成本、可靠性、場景適配等多重挑戰(zhàn)。資本市場對機器人企業(yè)的估值基于長期增長預(yù)期，一旦業(yè)績不及預(yù)期，可能引發(fā)估值回調(diào)。

智元在公告中披露，公司內(nèi)部目標(biāo)是"爭取兩年內(nèi)實現(xiàn)盈虧平衡"，這一時間表能否實現(xiàn)，將直接影響投資者信心。

供應(yīng)鏈本地化是另一個關(guān)鍵課題。

人形機器人涉及精密減速器、伺服電機、傳感器等高價值零部件，目前部分核心組件仍依賴進口。智元通過自研+投資的策略構(gòu)建供應(yīng)鏈，如投資靈猴機器人（核心零部件）、富興電機（機電設(shè)備）等企業(yè)。這種垂直整合有助于保障供應(yīng)鏈安全，但也增加了管理復(fù)雜度和資金壓力。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失也是一大挑戰(zhàn)。

人形機器人在安全性、互聯(lián)互通、倫理規(guī)范等方面尚無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，可能影響大規(guī)模商業(yè)化進程。不過智元已開始參與標(biāo)準(zhǔn)制定，如與大豐實業(yè)合作開發(fā)文娛旅體商場景的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。這種前瞻性布局，也體現(xiàn)了管理層的戰(zhàn)略眼光。

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未來展望

即使成功，借殼上市也只是智元發(fā)展歷程中的一個里程碑，而非終點。

對彭志輝和鄧泰華領(lǐng)導(dǎo)的管理團隊而言，如何利用上市平臺加速企業(yè)發(fā)展，實現(xiàn)從技術(shù)明星到產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖的跨越，將是下一階段的核心課題。

產(chǎn)品矩陣的持續(xù)完善是首要任務(wù)。

智元計劃在2025年推出四足機器人靈犀D1，主要面向教育場景和二次開發(fā)。未來還可能拓展醫(yī)療、安防、家庭服務(wù)等新領(lǐng)域。產(chǎn)品線的擴展需要精準(zhǔn)把握市場需求和技術(shù)可行性的平衡，避免資源過度分散。

姚卯青表示："在目前這個階段，智元期待形成自己的規(guī)模效應(yīng)，把供應(yīng)鏈和生產(chǎn)體系建立到一個相對完備的狀態(tài)，等待人形機器人爆發(fā)的拐點時刻的到來。"

技術(shù)突破的方向同樣值得關(guān)注。

具身智能的終極目標(biāo)是實現(xiàn)通用機器人，能夠像人類一樣適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。這需要算法、硬件、能源等多方面的協(xié)同創(chuàng)新。智元在具身大模型上的投入已初見成效，但如何將實驗室成果轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品功能，仍需持續(xù)投入。彭志輝作為CTO，其技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)力將在這一過程中發(fā)揮關(guān)鍵作用。

國際化布局是另一個增長點。

目前智元的業(yè)務(wù)主要集中在中國市場，但機器人產(chǎn)業(yè)的競爭是全球性的。上市后，公司有望借助資本力量拓展海外市場，與國際巨頭如波士頓動力、特斯拉Optimus等展開競爭。上緯新材在馬來西亞等地的生產(chǎn)基地，可能為智元提供現(xiàn)成的國際化支點。

商業(yè)模式創(chuàng)新同樣重要。傳統(tǒng)機器人企業(yè)主要依靠硬件銷售獲利，但智元有機會探索更多元的價值捕獲方式。基于具身大模型的云服務(wù)、機器人租賃、數(shù)據(jù)增值服務(wù)等都是潛在方向。騰訊、京東等戰(zhàn)略投資者的加入，可能幫助智元在商業(yè)生態(tài)構(gòu)建上獲得更多資源。

對彭志輝個人而言，從工程師到上市公司高管的角色轉(zhuǎn)變充滿挑戰(zhàn)。作為擁有270萬B站粉絲的科技KOL，他的一舉一動都受到輿論關(guān)注。如何在保持技術(shù)敏感度的同時，提升管理能力和商業(yè)思維，將決定他能否完成從"天才少年"到企業(yè)領(lǐng)袖的蛻變。

行業(yè)影響方面，智元上市可能加速人形機器人產(chǎn)業(yè)的洗牌。資本向頭部企業(yè)集中是科技產(chǎn)業(yè)的普遍規(guī)律，上市后的智元在融資能力、品牌影響力、人才吸引力等方面將獲得顯著優(yōu)勢。中小企業(yè)要么尋求差異化細分市場，要么可能面臨被收購整合的命運。

從更宏觀視角看，智元的崛起是中國硬科技創(chuàng)業(yè)浪潮的縮影。在人工智能、機器人、新能源等前沿領(lǐng)域，一批具有核心技術(shù)實力的企業(yè)正快速成長，改變著全球產(chǎn)業(yè)格局。

回望2023年智元成立之初，恐怕很少有人能預(yù)料到這家初創(chuàng)企業(yè)會如此迅速地登陸資本市場。華為天才少年的光環(huán)、全棧技術(shù)路線的選擇、資本市場的狂熱追捧，共同造就了這一商業(yè)奇跡。

但上市只是新的起點，在人形機器人這個充滿想象力的賽道，智元能否持續(xù)領(lǐng)跑，將取決于其技術(shù)迭代速度、商業(yè)化能力和管理團隊的遠見。

無論如何，彭志輝和他的伙伴們已經(jīng)為中國科技創(chuàng)業(yè)史寫下了精彩一章。

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