場景概述：

福龍馬城服機器人科技有限公司是福龍馬集團科創板塊下的一家科技子公司，專注于城市服務智能機器人的研發和環衛數智化運營的管理。“龍津湖數智環衛運營示范應用項目”是通過龍津湖公園內部及外圍市政道路同時投放電動化、智能化、無人化的先進環衛裝備，與智慧環衛運營管理系統及數字孿生系統結合，實現人員、設備、AI、云四級聯動作業的數字化、信息化和智能化的高效運營管理模式，完成示范區域內運營路線的高效清掃保潔任務。該人工智能應用場景可有效解決清潔設備機械化水平低、人口老齡化、招工難、安全風險高、人工作業效率低、監管難、保潔公司與監管方作業分歧等保潔作業的痛點及難點問題。

關鍵技術和創新點：

1.基于云端大數據分析與管理、智能駕駛、人機協同、機群作業運營的智慧環衛一體化解決方案，通過對數據進行搜集、整理和跟蹤，實現對人、車、物、過程全面有效監管，實現“智慧環衛一體化管控”。

2.針對環衛機器人的監控管理打造的云控平臺，實現云端作業任務編輯、設置、指令下發，車端視頻實時回傳，對機器人的實時狀態與運營數據進行有效監控與管理。

3.由滑板底盤、自研智駕算法及智慧運營平臺、模塊化上裝組成一套完整的技術支撐體系。

4.通過全棧自研的人工智能算法與智能駕駛技術，提供L2-L4級智能駕駛新能源環衛裝備，覆蓋城市環衛場景，完成人機結合作業或全流程無人作業。

應用成效：

該項目的實施從“純人工、全燃油的傳統機械＋人工”的作業模式升級到“數智云管理系統+人工智能新能源環衛裝備”的數智環衛運營新模式，推動城市環衛運營模式從環衛1.0時代的全人力作業及環衛2.0時代機械化作業到目前環衛3.0時代數智化作業的轉型，節約50%以上的運營成本，綜合作業效率提升80%以上，同時減少90%的碳排放，有力支撐智慧城市建設和數智化轉型升級。

來源：龍巖市工業和信息化局

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發布：zbl

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