自動駕駛領域一直有個“路線之爭”：一邊是激光雷達+攝像頭+毫米波雷達的“多傳感器派”，以國產廠商為主，主打安全冗余；另一邊是特斯拉FSD的“純視覺派”，靠攝像頭和AI吃飯，堅決不用激光雷達。以前國產車企大多站隊激光雷達，可最近風向變了——小鵬、華為、百度接連轉向視覺方案，這背后到底咋回事？

先說兩派的“恩怨”。激光雷達派覺得，視覺方案有硬傷：攝像頭測不準距離，暗光環境下容易“瞎”，得靠激光雷達補位才安全。可視覺派（尤其是馬斯克）直接開懟：“激光雷達是累贅！人開車靠眼睛，攝像頭就是車的‘眼睛’，加激光雷達就像人開車時拿X光亂掃，純屬多余?！?/p>

以前國產廠商確實更信激光雷達，畢竟“多一雙眼睛”總更踏實。但最近風向變了：小鵬先扔了激光雷達，還列了它幾大缺點，說視覺方案更香；華為緊跟著也推出視覺版ADS，算是默認了視覺路線的可行性；就連一直用激光雷達跑Robotaxi的百度，最近也宣布要切到純視覺，理由很實在——成本低、能快速規?；?，蘿卜快跑要和時間賽跑，純視覺部署更快更省錢。

為啥國產廠商突然“倒戈”？關鍵在兩點：一是AI算法進步了。以前視覺方案容易“看錯”，是因為算法不夠聰明，現在AI訓練數據多了，模型能更準識別物體、判斷距離，安全性不比激光雷達差；二是成本壓不下來。激光雷達一顆幾千甚至上萬塊，純視覺靠攝像頭和算法，成本能省一大截，對要大規模鋪量的車企來說，這賬算得過來。

不過，網友調侃“馬斯克有遠見”也有道理。特斯拉從第一天就死磕純視覺，沒走激光雷達的“彎路”，現在國產廠商集體轉向，倒像驗證了馬斯克的判斷。但話說回來，技術路線沒有絕對對錯，關鍵是看誰能用更低的成本、更高的效率解決問題。激光雷達以前是“安全墊”，現在AI算法成熟了，這墊子反而成了“累贅”，自然要被優化掉。

當然，純視覺方案也不是沒挑戰。比如極端天氣（大霧、暴雨）下，攝像頭可能還是不如激光雷達靠譜，但AI的進步速度比硬件迭代快，未來通過算法優化，這些問題或許能逐步解決。

總的來說，國產廠商從“堆傳感器”到“信算法”，本質是技術成熟后的理性選擇。馬斯克確實早看透了趨勢，但國產廠商的轉向，更多是市場和成本倒逼的結果——畢竟，在自動駕駛這場長跑里，能快速落地、控制成本的方案，才是真“香”。