IT之家 7 月 22 日消息，今日小馬智行宣布第七代 Robotaxi 所搭載的 L4 車規級域控制器已累計測試超 200 萬公里。小馬智行稱，作為全球首個 L4 Robotaxi 車規級量產域控制器，200 萬公里的里程驗證充分證明其硬件可靠性和軟件算法適配性均達到 L4 級自動駕駛的嚴格要求。

L4 無人駕駛域車規級域控制器采用 4 顆 Orin X 芯片

據IT之家了解，小馬智行第七代自動駕駛軟硬件系統為 L4 級自動駕駛量產設計，系統方案 100% 采用車規級零部件，包括域控制器在內的自動駕駛套件設計壽命長達 10 年 / 60 萬公里。小馬智行通過軟件算法優化和系統工程，使得域控制器成本較前代下降 80%，設計壽命延長，從而進一步降低全生命周期總成本。

這款全球首個 L4 Robotaxi 車規級域控制器于今年 4 月在上海車展亮相發布，由小馬智行基于 4 顆 NVIDIA Drive Orin X 芯片自主研發，算力達 1016 TOPS，為小馬智行第七代 Robotaxi 車型提供可量產、車規級、高安全性的計算基座。其中，主系統采用 3 顆英偉達 Orin X 芯片，冗余系統搭配 1 顆 Orin X 芯片。

小馬智行采用軟硬件協同設計的方式對域控制器進行定制化開發，在滿足全無人 Robotaxi 整體系統與功能要求以及 L4 軟件算法性能和安全性需求的前提下，域控制器在體積、重量、功耗、成本方面分別降低了 50%~80%，有效壓縮硬件成本。經過算法的迭代升級和推理效率的極致優化，小馬智行在已大規模量產上車、技術與供應鏈成熟、成本更低的車規級芯片上，實現了 L4 級別的自動駕駛能力與安全保障。

據官方介紹，這款域控制器還集成了 Robotaxi 車輛所需要的多種傳感器和功能組件，包括但不限于系統電源管理、交互屏控制、車外麥克風、警示燈控制器，網關、GNSS（衛星定位模塊）等，并配備自主設計的多芯片調度協同和通信的系統，是一款真正符合行業標準的中央計算域控。高集成度設計下，依然保證主副系統的獨立，兼顧成本和安全，不僅能節約硬件元件、線束，在降低成本的同時減少故障概率，也能夠降低產線安裝復雜度，提高量產效率。域控制器同時支持循環液冷和被動散熱，當液冷系統出現故障無法正常工作時，冗余系統仍可以在被動散熱的條件下保障車輛靠邊停車。

通過多重異構架構、診斷監控系統等功能安全機制，依托獨立運行的冗余系統與多重安全降級模式，這款域控制器能夠確保在主系統失效時，可通過切換至冗余系統或 MRCC（Minimum Risk Condition Controller，最小風險條件控制單元）實現安全控制車輛，具備 Fail Operational（故障可運行）能力 —— 即便主系統的電源、底盤通信等鏈路失效，冗余系統仍能保持無盲區的感知能力與高安全性的行駛能力，可自主通過路口、匝道等復雜區域并擇機靠邊停車，從而避免阻塞交通并降低停車時被追尾的風險。

今年上半年，小馬智行搭載該域控制器的第七代 Robotaxi 車型，已經成功通過多地監管要求的功能測試和檢驗，取得多個一線城市 L4 級自動駕駛路測許可。

隨著第七代 Robotaxi 車型量產下線，這套全方位保障安全又極具成本競爭力的方案將助力小馬智行全無人 Robotaxi 車隊規模擴大，計劃年內組建千臺級車隊以實現規模效應。