劉備只顧拉攏趙云，卻錯失了這一員猛將，他若守徐州勝過2個張飛。

公元194年，劉備下了一個很大的決心：離開同門師兄弟公孫瓚，去幫徐州陶謙以此結交陶謙。劉備是個聰明人，在公孫瓚麾下混了一段時間，劉備已經看透了這個師兄，知道公孫瓚不會重用他劉備，就給了小小平原縣城，發展是局限的。所以，劉備決心孤注一擲，放棄在河北一帶發展，南下跑到了徐州。但是凡事有舍有得，劉備勢單力薄，很難留住大將猛將，比如田豫就在此時離開了劉備。

《三國志》記載：時先主自有兵千馀人及幽州烏丸雜胡騎，又略得饑民數千人。可見當時劉備的部隊不到一萬人，就幾千人。后來是陶謙給了劉備四千部隊，陶謙對劉備莫大的信任和重用，甚至還把整個徐州給了劉備。而在這期間，劉備還帶兵干了一件事，那就是打管亥救北海孔融。

劉備靠著小股部隊，靠著孤注一擲，先后結交了孔融、陶謙兩大名士大官，使得自己的名聲更加大了，這便是以小博大的政治頭腦。值得一提的是，此時劉備帳下除了關羽、張飛兩兄弟之外，還有三員大將曾跟隨過他。

一個是田豫，《三國志》記載：劉備為豫州刺史，田豫以母老求歸，劉備涕泣與別，田豫最終選擇離開了劉備，因為田豫不想離家太遠，要照顧老母親，不像關羽和張飛，沒有啥家人的后顧之憂。

一個是趙云，《三國志》記載：趙云以兄喪，辭公孫瓚暫歸，先主知其不反，捉手而別。劉備后來再次和趙云相遇，也是個意外，劉備原來以為趙云他就是錯失了的。但劉備的確挽留過趙云，趙云說過：終不背德也。實打實的，劉備拉攏過趙云。

還有一個，最容易被忽視，那就是太史慈！太史慈本來就是東萊郡人，為了幫助孔融，太史慈單騎殺出，去找劉備部隊求援。說明那時候太史慈曾和劉備相識，并且曾并肩作戰過。《三國志》記載：太史慈遂到平原，說劉備曰：太史慈，東萊之鄙人也，與孔北海親非骨肉，比非鄉黨，特以名志相好，有分災共患之義。太史慈能去找劉備，說明太史慈還是認可劉備的人品。

可惜當時劉備沒能留住太史慈啊，還是劉備自身實力太弱小了，太史慈最終選擇了繼續南下去投奔揚州刺史劉繇，劉繇和太史慈是東萊郡老鄉。劉備當時肯定沒有劉繇更加有實力，可惜留不住太史慈這一員猛將，不然太史慈守徐州，肯定不會醉酒犯大忌，肯定勝過2個張飛。