虛擬現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)觸覺(jué)

作為一個(gè)領(lǐng)先的培訓(xùn)平臺(tái)，VirtualiSurg自2017年以來(lái)一直利用擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)(XR)和觸覺(jué)技術(shù)，為全球醫(yī)療保健行業(yè)提供個(gè)性化的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)解決方案。它們使醫(yī)療專業(yè)人員能夠協(xié)作學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，提高他們的技能，讓他們做好準(zhǔn)備，為患者提供最佳質(zhì)量的護(hù)理，并通過(guò)沉浸式技術(shù)增加與患者間的相互信任。

要解決的挑戰(zhàn)

訓(xùn)練外科醫(yī)生進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù)需要的不僅僅是視覺(jué)指導(dǎo)。它要求對(duì)人體解剖學(xué)和外科手術(shù)技術(shù)有深刻的理解，以獲得最佳的治療結(jié)果。沉浸式技術(shù)正在逐步證明其在外科手術(shù)教育中的價(jià)值。

2024年，VirtualiSurg和J&J MedTech開(kāi)發(fā)了一種用于前路腰椎椎體間融合(ALIF)手術(shù)的XR培訓(xùn)模塊，使用虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示器、虛擬現(xiàn)實(shí)控制器和3D Systems的觸覺(jué)力反饋設(shè)備Geomagic touch來(lái)模擬手術(shù)導(dǎo)航。雖然這為手術(shù)訓(xùn)練打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，但它仍然缺乏復(fù)制手術(shù)條件所需的完整的感官真實(shí)感。

觸覺(jué)手套的實(shí)現(xiàn)

VirtualiSurg與SenseGlove的合作將Nova 2觸覺(jué)手套集成到培訓(xùn)體驗(yàn)中，進(jìn)一步增強(qiáng)他們?cè)贏LIF外科手術(shù)培訓(xùn)中的XR模擬訓(xùn)練。Nova 2手套通過(guò)定制的3D打印支架連接到Geomagic Touch機(jī)器手臂上，使學(xué)員能夠感受外科醫(yī)生在完成這種類型的手術(shù)中所應(yīng)該體驗(yàn)到的觸覺(jué)。手套的力反饋和主動(dòng)手掌反饋的結(jié)合，以及機(jī)械臂提供的接地力反饋，讓用戶在通過(guò)腹部延伸至腰椎時(shí)，感知手掌上不同組織和器官的硬度和阻力。

結(jié)果

將Nova 2觸覺(jué)手套集成到ALIF XR模擬中，大大提高了外科培訓(xùn)體驗(yàn)的直觀性和沉浸感。觸覺(jué)手套增加的力反饋有助于加強(qiáng)學(xué)員的手眼協(xié)調(diào)能力、空間意識(shí)和對(duì)解剖復(fù)雜性的理解——這是進(jìn)行ALIF等精細(xì)手術(shù)時(shí)需要掌握的關(guān)鍵方面。支持觸覺(jué)反饋的XR培訓(xùn)可以轉(zhuǎn)化為技能習(xí)得、增強(qiáng)受訓(xùn)者信心以及更準(zhǔn)確地復(fù)制手術(shù)任務(wù)的個(gè)性化培訓(xùn)方式，從而縮小XR培訓(xùn)和真實(shí)手術(shù)室訓(xùn)練之間的差距。Senseglove Nova 2觸覺(jué)手套在此方案中成為了醫(yī)療保健部門優(yōu)化培訓(xùn)的變革工具。