作者 | 《財經》新媒體 劉芬 編輯 | 蔣詩舟

5月16日，機器人概念再度走強。

截至收盤，格力博、豪恩汽電“20cm”漲停，宜安科技、兆豐股份、精鍛科技、聚杰微纖、正弦電氣、鑫宏業等十多股漲超10%。

除A股外，港股機器人概念也集體上漲，其中第四范式(06682.HK)漲超11%，地平線機器人漲超5%，優必選漲近5%，速騰聚創等相關個股跟漲。

消息面上，馬斯克近日在利雅得舉行的沙特-美國投資論壇上預測，人形機器人數量最終將達到數百億，這將徹底改變全球經濟格局。“我認為每個人都會希望擁有自己的機器人，你可以把它想象成你擁有自己的C-3PO或R2-D2（《星球大戰》系列電影的機器人），但會更好。”

他表示，有了這種規模的自動化，生產力可能會飆升，并迎來所謂的“普遍高收入”，屆時商品和服務將變得如此豐富，以至于“沒有人想要任何東西”。此前，特斯拉2025Q1業績會指引年內生產數千臺Optimus人形機器人，但大部分將會在年底生產。同時，馬斯克表示將會盡快擴大量產規模，預計2029-2030年將實現年產百萬臺目標。

近日，宇樹科技創始人王興興的言論也頻刷屏。5月10日，他在第六屆上海創新創業青年50人論壇上放話，目前包括宇樹科技在內的人形機器人企業的發展都處于良好狀態，“很多企業訂單都爆掉了。”5月16日，2025世界數字教育大會閉幕式上，他透露宇樹科技未來將聚焦三大方向：著力打造開放平臺建設，推動AI智能與教育資源的開源共建，構建全球化的教育技術生態。

作為AI落地物理世界的重要載體，也是中美AI科技競爭的主戰場，人形機器人的應用場景想象空間極大。在國內政策支持力度持續提升下，2024年以來各地產業基金加速落地。

與此同時，人形機器人泡沫的討論聲不斷，但各類企業仍在展開不同程度的布局。市場參與主體從初創型企業、汽車整車廠擴展至各領域龍頭。

應用場景拓展：從工廠、門店到家庭

《財經》新媒體注意到，從進廠到進駐自家門店，是跨界入局者在人形機器人應用場景上的一大變化。4月，美的宣稱自主研發的人形機器人將于5月正式進入湖北荊州的洗衣機工廠，用于機器運維、設備檢測和搬運等場景。今年下半年，還將陸續進入線下門店，用于商業導覽、制作咖啡等場景。

4月26日，奇瑞與AiMOGA團隊聯合研發的墨甲人形機器人宣稱完成首批220臺全球交付。據了解，墨甲機器人具備在4S店提供主動問候、銷售指導、車型推薦和繞車講解等實際服務能力，已在馬來西亞4S店得到應用。

5月7日，2025聯想創新科技大會（Tech World）上，聯想首位“硅基員工”——“聯想樂享壹號”人形機器人正式亮相。在實景演示的業務問答中，它能調用聯想全系業務數據，對問題進行解答。前不久在北京萬象匯聯想線下門店內，這位“硅基員工”出現，并與顧客自然地握手、比心。

從進廠、進店到進入家庭，這一跨度不易。中大力德副總經理馮文海在2024年年度股東大會上分析，可用于家庭的人形機器人或在3年后走向成熟，主要用途包括家政、陪護等。但就當下而言，限制因素主要是難以實現精細化的工作，部分廠商宣傳片中展示的穿針引線、煎雞蛋、沖咖啡等功能，都是失敗了好多次后的結果。

多個行業巨頭入局的同時，騰訊云牽手越疆科技，華為聯手優必選科技，百度智能云合作智元機器人，這類“大廠+人形機器人廠商”的合作模式不斷涌現，助力人形機器人實現場景落地應用。資本市場方面，華為哈勃入股千尋智能，比亞迪入股帕西尼感知科技，也在加速布局人形機器人賽道。

山西證券認為，國內機器人行業2025年進入量產元年，隨著數據積累、大模型迭代以及硬件成本下降，人形機器人大規模走向工業以及家用場景值得期待。

“量產元年”前夜，商業化落地面臨四大挑戰

不過，多位受訪者表示，目前人形機器人主要用于表演、教育、展示等場景，商業化落地面臨多方面挑戰，包括大規模應用場景不足和功能相對簡單、泛化能力不強，以及成本問題等。

頭豹研究院也在研報中分析，其一，技術成熟度不足，場景適配性受限。人形機器人在復雜場景中的智能化水平與實際需求存在差距，其核心依賴的大模型訓練周期較長，需長時間優化才能適配具體應用場景。

例如現有產品雖宣傳“智能化程度隨使用提升”，但實際性能（如運動控制、環境感知）未達市場預期，導致消費者或企業對其功能價值產生質疑。技術成熟度不足使得人形機器人難以在工業、服務等領域實現穩定可靠的應用，進一步延緩商業化進程。

其二， 成本與售價失衡，市場接受度低。人形機器人初期零部件成本高達數十萬元，疊加供應鏈技術溢價，最終售價遠超消費者或企業心理預期。例如，當前產品性能（如運動能力、交互智能）與高昂售價嚴重不匹配，消費者對“邊使用邊訓練邊優化”的宣傳缺乏信心，購買意愿顯著降低。高售價抑制需求的同時，也導致企業難以通過規模化量產攤薄成本，形成“成本高→售價高→銷量低→數據不足→技術迭代慢”的負向循環。

其三，法律法規缺失，監管風險阻礙商業化。中國尚未建立針對人形機器人的監管框架。一是存在安全風險。人形機器人具備較強物理能力，若因操作不當或控制系統失靈引發事故，責任界定、賠償標準等均無法律依據。二是存在倫理爭議。人機交互中的隱私保護、擬人化行為的倫理邊界等問題尚未明確規范。在監管空白下，產品難以通過上市認證與銷售許可，企業無法實現規模化生產與交付，商業化進程受阻。

其四，供應鏈產能瓶頸，量產能力不足。人形機器人核心部件（如諧波減速器、高精度電機）的全球產能嚴重不足。例如2022年全球諧波減速器出貨量僅200萬套，且主要服務于特種和醫療領域，難以滿足人形機器人爆發式需求。此外，部分關鍵技術（如傳感器、AI芯片）依賴進口，國產化率低進一步推高成本并影響供應鏈穩定性。企業因供應鏈瓶頸無法擴大生產規模，導致商業化進程受阻。

中信證券也指出，目前人形機器人產業鏈公司大多處于獲得小批量訂單或者送樣等較為前期的階段，人形機器人需求在2024年以及2025Q1的業績期內對于相關公司業績貢獻十分有限，個股業績主要來自于傳統主業貢獻，不具有明確行業趨勢性。

其建議不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+機器人”的投資機會，比如外骨骼機器人、靈巧手和傳感器這三個方向的商業化落地更快，這些方向的放量節奏不以人形機器人放量為必然前提，并且后續有望能夠得到持續的數據驗證。此外，機器人輕量化趨勢較為明確，尤其是PEEK材料應用得到廣泛關注，輕量化設計有望降低能耗、提高續航時間，同時可以具有更高的運動性能、提高工作效率和安全性，未來有望進一步發展。