作者 | 《財經》新媒體 劉芬 編輯 | 蔣詩舟

5月16日，機器人概念再度走強。

截至收盤，格力博、豪恩汽電“20cm”漲停，宜安科技、兆豐股份、精鍛科技、聚杰微纖、正弦電氣、鑫宏業(yè)等十多股漲超10%。

除A股外，港股機器人概念也集體上漲，其中第四范式(06682.HK)漲超11%，地平線機器人漲超5%，優(yōu)必選漲近5%，速騰聚創(chuàng)等相關個股跟漲。

消息面上，馬斯克近日在利雅得舉行的沙特-美國投資論壇上預測，人形機器人數量最終將達到數百億，這將徹底改變全球經濟格局。“我認為每個人都會希望擁有自己的機器人，你可以把它想象成你擁有自己的C-3PO或R2-D2（《星球大戰(zhàn)》系列電影的機器人），但會更好。”

他表示，有了這種規(guī)模的自動化，生產力可能會飆升，并迎來所謂的“普遍高收入”，屆時商品和服務將變得如此豐富，以至于“沒有人想要任何東西”。此前，特斯拉2025Q1業(yè)績會指引年內生產數千臺Optimus人形機器人，但大部分將會在年底生產。同時，馬斯克表示將會盡快擴大量產規(guī)模，預計2029-2030年將實現年產百萬臺目標。

近日，宇樹科技創(chuàng)始人王興興的言論也頻刷屏。5月10日，他在第六屆上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇上放話，目前包括宇樹科技在內的人形機器人企業(yè)的發(fā)展都處于良好狀態(tài)，“很多企業(yè)訂單都爆掉了。”5月16日，2025世界數字教育大會閉幕式上，他透露宇樹科技未來將聚焦三大方向：著力打造開放平臺建設，推動AI智能與教育資源的開源共建，構建全球化的教育技術生態(tài)。

作為AI落地物理世界的重要載體，也是中美AI科技競爭的主戰(zhàn)場，人形機器人的應用場景想象空間極大。在國內政策支持力度持續(xù)提升下，2024年以來各地產業(yè)基金加速落地。

與此同時，人形機器人泡沫的討論聲不斷，但各類企業(yè)仍在展開不同程度的布局。市場參與主體從初創(chuàng)型企業(yè)、汽車整車廠擴展至各領域龍頭。

應用場景拓展：從工廠、門店到家庭

《財經》新媒體注意到，從進廠到進駐自家門店，是跨界入局者在人形機器人應用場景上的一大變化。4月，美的宣稱自主研發(fā)的人形機器人將于5月正式進入湖北荊州的洗衣機工廠，用于機器運維、設備檢測和搬運等場景。今年下半年，還將陸續(xù)進入線下門店，用于商業(yè)導覽、制作咖啡等場景。

4月26日，奇瑞與AiMOGA團隊聯合研發(fā)的墨甲人形機器人宣稱完成首批220臺全球交付。據了解，墨甲機器人具備在4S店提供主動問候、銷售指導、車型推薦和繞車講解等實際服務能力，已在馬來西亞4S店得到應用。

5月7日，2025聯想創(chuàng)新科技大會（Tech World）上，聯想首位“硅基員工”——“聯想樂享壹號”人形機器人正式亮相。在實景演示的業(yè)務問答中，它能調用聯想全系業(yè)務數據，對問題進行解答。前不久在北京萬象匯聯想線下門店內，這位“硅基員工”出現，并與顧客自然地握手、比心。

從進廠、進店到進入家庭，這一跨度不易。中大力德副總經理馮文海在2024年年度股東大會上分析，可用于家庭的人形機器人或在3年后走向成熟，主要用途包括家政、陪護等。但就當下而言，限制因素主要是難以實現精細化的工作，部分廠商宣傳片中展示的穿針引線、煎雞蛋、沖咖啡等功能，都是失敗了好多次后的結果。

多個行業(yè)巨頭入局的同時，騰訊云牽手越疆科技，華為聯手優(yōu)必選科技，百度智能云合作智元機器人，這類“大廠+人形機器人廠商”的合作模式不斷涌現，助力人形機器人實現場景落地應用。資本市場方面，華為哈勃入股千尋智能，比亞迪入股帕西尼感知科技，也在加速布局人形機器人賽道。

山西證券認為，國內機器人行業(yè)2025年進入量產元年，隨著數據積累、大模型迭代以及硬件成本下降，人形機器人大規(guī)模走向工業(yè)以及家用場景值得期待。

“量產元年”前夜，商業(yè)化落地面臨四大挑戰(zhàn)

不過，多位受訪者表示，目前人形機器人主要用于表演、教育、展示等場景，商業(yè)化落地面臨多方面挑戰(zhàn)，包括大規(guī)模應用場景不足和功能相對簡單、泛化能力不強，以及成本問題等。

頭豹研究院也在研報中分析，其一，技術成熟度不足，場景適配性受限。人形機器人在復雜場景中的智能化水平與實際需求存在差距，其核心依賴的大模型訓練周期較長，需長時間優(yōu)化才能適配具體應用場景。

例如現有產品雖宣傳“智能化程度隨使用提升”，但實際性能（如運動控制、環(huán)境感知）未達市場預期，導致消費者或企業(yè)對其功能價值產生質疑。技術成熟度不足使得人形機器人難以在工業(yè)、服務等領域實現穩(wěn)定可靠的應用，進一步延緩商業(yè)化進程。

其二， 成本與售價失衡，市場接受度低。人形機器人初期零部件成本高達數十萬元，疊加供應鏈技術溢價，最終售價遠超消費者或企業(yè)心理預期。例如，當前產品性能（如運動能力、交互智能）與高昂售價嚴重不匹配，消費者對“邊使用邊訓練邊優(yōu)化”的宣傳缺乏信心，購買意愿顯著降低。高售價抑制需求的同時，也導致企業(yè)難以通過規(guī)模化量產攤薄成本，形成“成本高→售價高→銷量低→數據不足→技術迭代慢”的負向循環(huán)。

其三，法律法規(guī)缺失，監(jiān)管風險阻礙商業(yè)化。中國尚未建立針對人形機器人的監(jiān)管框架。一是存在安全風險。人形機器人具備較強物理能力，若因操作不當或控制系統失靈引發(fā)事故，責任界定、賠償標準等均無法律依據。二是存在倫理爭議。人機交互中的隱私保護、擬人化行為的倫理邊界等問題尚未明確規(guī)范。在監(jiān)管空白下，產品難以通過上市認證與銷售許可，企業(yè)無法實現規(guī)模化生產與交付，商業(yè)化進程受阻。

其四，供應鏈產能瓶頸，量產能力不足。人形機器人核心部件（如諧波減速器、高精度電機）的全球產能嚴重不足。例如2022年全球諧波減速器出貨量僅200萬套，且主要服務于特種和醫(yī)療領域，難以滿足人形機器人爆發(fā)式需求。此外，部分關鍵技術（如傳感器、AI芯片）依賴進口，國產化率低進一步推高成本并影響供應鏈穩(wěn)定性。企業(yè)因供應鏈瓶頸無法擴大生產規(guī)模，導致商業(yè)化進程受阻。

中信證券也指出，目前人形機器人產業(yè)鏈公司大多處于獲得小批量訂單或者送樣等較為前期的階段，人形機器人需求在2024年以及2025Q1的業(yè)績期內對于相關公司業(yè)績貢獻十分有限，個股業(yè)績主要來自于傳統主業(yè)貢獻，不具有明確行業(yè)趨勢性。

其建議不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+機器人”的投資機會，比如外骨骼機器人、靈巧手和傳感器這三個方向的商業(yè)化落地更快，這些方向的放量節(jié)奏不以人形機器人放量為必然前提，并且后續(xù)有望能夠得到持續(xù)的數據驗證。此外，機器人輕量化趨勢較為明確，尤其是PEEK材料應用得到廣泛關注，輕量化設計有望降低能耗、提高續(xù)航時間，同時可以具有更高的運動性能、提高工作效率和安全性，未來有望進一步發(fā)展。