公元前202年正月，在徹底擊敗項羽之后，韓信等諸侯及群臣共同上書劉邦，請他即位稱帝。同年二月初三，劉邦依照古禮“三讓”之后，在山東定陶氾水之陽舉行登基大典，定國號為漢，是為漢高帝。劉邦即皇帝位后，王后呂雉改稱皇后，太子劉盈稱皇太子。

雖然登上了九五之尊，但這并不意味著劉邦能像秦始皇那樣號令天下。因為各種原因，在朝廷里，昔日一起出生入死的兄弟，如今雖然身為臣子，但依舊與劉邦稱兄道弟。在地方上，為了擊敗項羽，或是聯盟或是分封的異姓諸侯王控制著大片的土地。西漢王朝猶如西周時期的周天子一般，實際上只控制著原先以秦國為主的西部土地，而各地的諸侯國依舊享有很大的自治權利。

劉邦似乎并不滿足于此，他希望能像秦始皇那樣擁有至高無上的皇權，各地的諸侯國似乎也不滿于此，個別諸侯王確實存在反叛之心，畢竟自古以來誰對權力沒有野心，誰又會對權力說不呢？幾乎伴隨著劉邦的登基，諸侯王的反叛就開始了。也是因為個別諸侯王的反叛，讓劉邦決定清洗掉所有的異姓諸侯王。

率先發難的便是燕王臧荼，他在劉邦登基的那年發動反叛，并且南下攻克代地，劉邦親率部隊平定叛亂，隨即改立自己的密友，太尉盧綰繼任燕王。同年秋天，原先項羽的手下利幾因為擔心劉邦秋后算賬，在潁川郡掀起反叛，由于勢單力薄，很快就被擊敗，本人也下落不明。

最讓人感慨的莫過于楚王韓信被人告發謀反，這讓劉邦坐立難安。在征求陳平的意見之后，劉邦假裝巡游云夢澤，在陳縣召集諸侯，韓信前去迎接，劉邦趁機將他抓捕。這也讓人們對韓信是否謀反產生懷疑，如果真心謀反為何又要前往迎接劉邦。韓信是否真的存在謀反之心已經無從考究，但他在楚漢之爭中的多次關鍵時刻保持中立，對劉邦討價還價卻是事實，或許劉邦只是為了秋后算賬，或許對他一直心存芥蒂，總之他被貶為淮陰侯。此后韓信心中的怨氣越積越多，最終還是因謀反罪被夷滅三族。

楚王韓信被貶為淮陰侯沒多久，韓王韓信因為劉邦的猜忌，選擇了投靠匈奴，他在太原發動叛亂。雖然很快被劉邦擊敗，但是隨后的平城之戰，劉邦所率的大軍被匈奴騎兵包圍，差點上演了西漢版的土木堡之變。韓王信雖然僥幸逃脫，但他后來再次帶兵攻漢，被將軍柴武斬殺。隨后，因為相國策劃謀反，趙王張敖被貶為宣平侯，趙相貫高也被誅滅三族。

一波未平，一波又起，公元前196年，代相陳豨在代地謀反，因為他的反叛，將剩下的其他諸侯王全部拉下水，從而將劉邦晚年的諸侯王反叛推向了最高峰。劉邦再次率軍親征，平定了陳豨的反叛。因為在鎮壓陳豨反叛的過程中，梁王彭越不聽調令，被人告發謀反，劉邦下令逮捕彭越，本來是準備貶為庶人的，不料呂后介入之后，將他誅滅三族，并且做成了肉醬，分發給各諸侯王。淮南王英布因此大怒，隨即在封國發動叛亂，劉邦最后一次率軍出征，平定了英布的叛亂，但是在戰斗中再次中箭受傷。

平定英布叛亂之后，劉邦順道返回老家，這也是他最后一次回到家鄉。此后他返回長安，風燭殘年之時，聽聞燕王盧綰參與了陳豨謀反的陰謀，劉邦派人去接盧綰，要求他親自到長安解釋清楚。盧綰因為害怕，稱病不來，于是劉邦下令樊噲與周勃率軍出擊燕國，盧綰率領數千親兵出逃，一直停留在邊塞地區，指望劉邦病情好轉親自去長安解釋，沒過多久，劉邦在長安病逝，盧綰聽聞劉邦駕崩，只能投降匈奴。

歷時近7年的時間，除了長沙王吳芮之外，漢初的異姓諸侯王被劉邦一一剪除，這些諸侯王有些確實有謀反的跡象，有些是因為遭到猜忌而造反，有些是因為看到其他諸侯王被除，擔心兔死狗烹而被迫反叛。不管是什么原因，異姓諸侯王確實在一定程度上威脅著中央集權，削除諸侯國是有利于大一統局面的。然而在消滅眾多異姓諸侯王之后，劉邦并沒有將諸侯國的管轄權收歸中央，而是改封了自己的眾多皇子與劉姓皇親，異姓諸侯王最終被劉姓諸侯國取代。因為害怕自己死后呂后會干涉朝政，劉邦在死前發起了白馬盟誓，下令非劉姓者為王，天下共擊之。

在稱帝后的7年時間里，也是人生的最后7年，劉邦幾乎沒有下過戰馬，一直都在不停的征戰。讓人不可理解的是他傾盡全力消滅了異姓諸侯王，卻設置了更多的劉姓諸侯王。難道僅僅只是擔心異姓與自己不同心嗎？事實上，劉氏子孫對天下的覬覦或許比這些漢初的異姓王更加渴望，后來的七國之亂就證明了這一點。那劉邦為何要分封眾多皇子與親戚為王呢？最主要的原因還是吸取了秦朝速亡的教訓，在六國的舊地短時間內很難將郡縣制徹底推行。短時間內，分封一些將領或是皇親為王來震懾地方勢力是很有必要的，與此同時，不斷的遷徙六國的舊貴族前往關中地區定居，慢慢的實現大一統的局面。由此可見，劉邦消滅異姓王又分封同姓諸侯王，并非沒事找事，給后代增加煩惱，也是基于現實需要的考慮。

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