劉備救陶謙時，除了關羽張飛趙云，麾下還有一猛將，只可惜沒留住。

公元192年，劉備在同門師兄弟公孫瓚麾下待了很多年，劉備已經清楚明白公孫瓚不會重用他了。一個小小平原縣縣令，就到頭了，劉備當然不甘心，一直在暗中尋找其他更好的發展機會。與此同時，劉備發揮了自己善于收買人心的優勢，在公孫瓚這邊挖走了兩個大將，一個是趙云，一個是田豫。

《三國志》記載：劉備之奔公孫瓚也，田豫時年少，自托于劉備，劉備甚奇之。劉備用人識人一向是沒什么大毛病的，“劉備甚奇之”足以說明田豫是個好苗子，當時應該不滿20歲。田豫是天津人，投奔公孫瓚后，被公孫瓚安排到了劉備那邊，劉備當平原縣縣令時，田豫也跟隨在劉備的身邊，和關羽、張飛、趙云肯定都認識。

《三國志》記載：劉備為豫州刺史，田豫以母老求歸，劉備涕泣與別。劉備當上豫州刺史，就是陶謙表舉的，那會劉備已經算是陶謙的人了，屯扎在小沛。《三國志》記載：陶謙表先主為豫州刺史，屯小沛。這就意味著田豫是因為：劉備離開了河北，不在天津附近發展了，南下到了徐州發展，遠離了家鄉，田豫才選擇了離開劉備。

其實當時趙云也是差不多緣由，也離開了劉備。田豫是因為要給老母親守孝，趙云是因為兄長去世了，可能三國時期北方人離開家鄉除非是迫不得已，一般不會愿意遠離。所以，田豫肯定跟隨劉備、關羽、張飛和趙云一起搭救過徐州的陶謙。由于劉備準備長期在徐州的小沛發展，田豫最終決定不跟隨了，選擇了回到了公孫瓚那邊，做了小小東州縣令。

劉備離開公孫瓚投奔陶謙，從長遠來看，是絕對沒錯的，是為了打開新的局面，河北已經被袁紹和公孫瓚盤踞了。但因為劉備長駐小沛，自然會有一些人才大將溜走，田豫就是其中一個典型。當然到了小沛，劉備還辟陳群為別駕，舉袁渙為茂才，也吸引了很多新的人才。有舍才有得，錯失了田豫，得到了陶謙的芳心。

只是萬萬沒想到，田豫后來開大了，威震北疆太牛了。田豫應該是帥才級別，能指揮大兵團作戰，擅長統領河北騎兵，軍事能力可能在趙云之上。田豫這樣的大將，也是便宜了曹操了，劉備輾轉各地，沒有落腳之處，終究還是留不住田豫啊。