當(dāng)前智能駕駛賽道正處于技術(shù)迭代與商業(yè)落地的關(guān)鍵期，頭部企業(yè)的戰(zhàn)略選擇不僅影響自身發(fā)展，更折射出行業(yè)演變邏輯。

小鵬汽車CEO何小鵬也曾提出“自動(dòng)駕駛能力三要素”理論：算力、算法、數(shù)據(jù)三者的乘積決定智能駕駛水平。

地平線作為智能駕駛產(chǎn)業(yè)重要參與者，其對(duì)這三大要素的理解與布局，不僅影響著自身的發(fā)展軌跡，更折射出整個(gè)行業(yè)的演進(jìn)方向。

7月15日，2025新能源智能汽車新質(zhì)發(fā)展論壇在長(zhǎng)春召開，蓋世汽車等媒體針對(duì)智能駕駛算力、算法和數(shù)據(jù)等維度與地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人呂鵬進(jìn)行展開交流。通過對(duì)地平線副總裁呂鵬采訪內(nèi)容的深度剖析，我們或許得以窺見智駕產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)內(nèi)核與未來走向。

圖片來源： 2025新能源智能汽車新質(zhì)發(fā)展論壇

“地平線本質(zhì)是軟件公司”

算力是智能駕駛技術(shù)落地的基礎(chǔ)支撐，其發(fā)展呈現(xiàn)出“競(jìng)賽”與“適配”并存的特點(diǎn)。

當(dāng)前，智駕芯片領(lǐng)域算力競(jìng)賽愈演愈烈。

英偉達(dá)專為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的系統(tǒng)級(jí)芯片Orin，單顆算力達(dá)254TOPS。該芯片支持L2+至L5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過可擴(kuò)展架構(gòu)滿足高階自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車、智能駕駛艙等多系統(tǒng)并行算力需求。截至2025年，Orin已成為中國車企高端車型的主流配置，應(yīng)用于小鵬G9、理想L9（參數(shù)丨圖片）等車型。

DRIVE Thor是英偉達(dá)于2022年發(fā)布的集中式車載計(jì)算平臺(tái)，定位為整合自動(dòng)駕駛、智能座艙及車載信息娛樂功能的集成化系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC），可實(shí)現(xiàn)最高2000TOPS AI 算力以及2000 TFLOPS浮點(diǎn)算力，可以將包括自動(dòng)駕駛和輔助駕駛、泊車、駕乘人員監(jiān)控、數(shù)字儀表板、車載信息娛樂（IVI）、后座娛樂功能等智能功能，統(tǒng)一整合到單個(gè)架構(gòu)中，從而提高效率并降低整體系統(tǒng)的運(yùn)行能耗，計(jì)劃于2025年投入量產(chǎn)。

據(jù)悉，該芯片主要應(yīng)用于吉利集團(tuán)極氪品牌，支持從L2+級(jí)輔助駕駛到L5級(jí)全自動(dòng)駕駛的功能升級(jí)。

今年6月，海外汽車媒體Not A Tesla App爆料，特斯拉下一代全自動(dòng)駕駛（FSD）芯片AI 5已正式進(jìn)入量產(chǎn)階段，預(yù)計(jì)算力達(dá)到2000-2500TOPS（萬億次運(yùn)算/秒），較AI 4提升4-5倍。此消息被接連報(bào)道，韓國ML.co網(wǎng)站消息同樣顯示，特斯拉AI 5芯片算力有望達(dá)到2000~2500TOPS。

理論上來講，L2級(jí)任務(wù)如自動(dòng)泊車、城市NOA需數(shù)十至數(shù)百TOPS支撐，而L3及以上級(jí)別則需突破1000TOPS門檻，以滿足端到端模型實(shí)時(shí)推理需求。

對(duì)比來看，英偉達(dá)與特斯拉已然在L2大范圍應(yīng)用的基礎(chǔ)上，將芯片算力推到了L3+以上級(jí)別。

正如中國電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)張永偉所言，當(dāng)前更高等級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)入了雖然沒有產(chǎn)業(yè)化但研發(fā)競(jìng)爭(zhēng)激烈的階段。

對(duì)此，呂鵬強(qiáng)調(diào)，地平線堅(jiān)持軟硬協(xié)同的發(fā)展模式，通過軟件定義芯片，讓算力能夠被高效利用。“地平線本質(zhì)是軟件公司，我們以軟件定義芯片可以發(fā)揮更好的效能。”呂鵬說道。

呂鵬認(rèn)為，從行業(yè)角度來看，大算力是未來的發(fā)展趨勢(shì)。“過去宣傳（芯片）多少算力，很多是營(yíng)銷驅(qū)動(dòng)，因?yàn)檐浖芰]跟上，現(xiàn)在大家軟件的能力跟上，在于已經(jīng)發(fā)展到了端到端，本身就需要更大的算力，整體上對(duì)于車企整體都有一定的經(jīng)營(yíng)的挑戰(zhàn)。”呂鵬說道。

但呂鵬也指出，電池成本的下降、艙駕一體技術(shù)的發(fā)展以及摩爾定律的持續(xù)作用，將為大算力芯片的成本優(yōu)化提供空間。

“人工智能需要積累真正有價(jià)值的、高效的數(shù)據(jù)”

算法是智能駕駛的 “大腦”，是連接算力與數(shù)據(jù)的核心橋梁，其優(yōu)劣直接決定了智駕系統(tǒng)的性能。呂鵬認(rèn)為，算法的迭代需要以強(qiáng)大的算力為支撐，同時(shí)依賴高質(zhì)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化。

圖片來源：地平線官網(wǎng)截圖

呂鵬表示：“AI的方式里，數(shù)據(jù)是很重要，但是數(shù)據(jù)在駕駛里，如果用了大量消費(fèi)者的數(shù)據(jù)，大概率學(xué)出來的是中等或者中等偏下的能力，因?yàn)楹芏嗳碎_車習(xí)慣不好，大家都認(rèn)為是好司機(jī)，但真正的好司機(jī)沒有這么多。”

呂鵬認(rèn)為，人工智能需要積累真正有價(jià)值的、高效的數(shù)據(jù)，甚至是專家的數(shù)據(jù)。

“地平線有專門的數(shù)據(jù)采集，更好的數(shù)據(jù)才能訓(xùn)練出更好的模型，不會(huì)讓模型學(xué)習(xí)到不好的行為。同時(shí)在有很多場(chǎng)景里，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的作用很重要，強(qiáng)化學(xué)習(xí)就是不再依賴于真實(shí)的數(shù)據(jù)，而是給它好的行為，這些都可以更好地解決數(shù)據(jù)問題。”呂鵬說道。