羅瑞卿是十大將之一，1959年從公安部部長調任軍委秘書長兼總長后，開始負責軍委日常工作處理。在此后的6年里，兼任十多個要職。1965年去職10年后，1975年在新成立軍委顧問擔任顧問，而他并不在北京辦公，長居福州軍區。

在1966年到1972年的經歷，很多人對他的情況不了解。

1973年底，羅瑞卿恢復自由，因為腿疾而住進301醫院。在長期休養中，腿部問題沒有得到有效解決。此刻，張愛萍被解除監護回家，可此前不小心腿部受傷，多次手術后效果不理想。老部下福州軍區副司令石一宸知道福州有個老中醫，治療腿疾很有效果，就邀請他前往。

張愛萍知道羅瑞卿與他情況差不多，建議他跟自己去福州，邊休養，邊治療。可此時的他出行受到限制，在給上就反映后，得到同意。

新調任福州軍區司令皮定均、政委李志民對羅瑞卿、張愛萍的到來很關心，省委主要領導給安排住的地方。這是8年來，再次感受到戰友的關懷。

在休養時期，張愛萍的腿經過一年多調理，已經可以扔掉拐杖獨立行走，而羅瑞卿的情況不同，只能是靠輪椅。1975年，八一建軍節后，羅瑞卿被任命為軍委顧問，張愛萍調任副總長兼國防科委主任。

軍隊設置顧問是從這一年開始，顧問屬于二線，不參與領導班子決策，只有建議權。

羅瑞卿身體也有改善，離開福州時，廖志高夫婦、皮定均夫婦還有一些副書記、副司令等前來送別。廖、皮囑咐他形勢嚴峻，還是福州好，不要住在北京。

他參加完八一建軍節招待會后，見了幾位領導，如總理、朱老總、葉帥等。考慮到形勢的發展，家人建議他給軍委報告回福州吧。

1976年，是一個讓他不安的一年，三位領袖先后逝世，參加追悼會，在北京與福州之間往返。

留在福州的原因主要考慮當時北京的政治環境，自1975年被任為顧問，緊接著反擊右傾翻案風，使得軍隊整頓工作停止，穩定的形勢出現反復。這一股風讓很多干部進行抵制。

作為軍委顧問，可以到任何一直部隊單位視察情況，即便生活在福州，照樣可以工作。他可以就近視察福州軍區的情況，將其作為重點發現問題，反饋問題。

1977年隨著轉折時期到來，他再次被上級放到軍委秘書長的位置上，主持軍委日常工作。開始大刀闊斧整頓，撥亂反正，使得很多問題快速解決。1978年為了更方便處理軍隊工作，選擇到西德治療腿疾，手術很順利，可突發心臟病而逝世，成為軍隊很大的損失。