7月18日，證監會公示宇樹科技上市輔導備案公告。就在月初，智元機器人也擬通過收購上緯新材進入A股。隨著兩大巨頭開啟競速賽，A股“人形機器人第一股”花落誰家，成了未知數。

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百億估值加持，宇樹科技叩響A股IPO大門

7月18日，證監會網站披露了宇樹科技上市輔導備案公告，這意味著宇樹科技正式開啟上市輔導，中介機構為中信證券、北京德恒律師事務所、容誠會計師事務所。

根據輔導工作安排，今年7月至9月，輔導機構將對接受輔導人員進行集中授課，確保其理解發行上市有關法律法規和規則等；最早于今年10月，輔導機構將對宇樹科技是否達到發行上市條件進行綜合評估，并協助公司按相關規定準備IPO申請文件。

事實上，宇樹科技擬IPO早有跡象。7月初，多家媒體報道，宇樹科技將選擇科創板作為上市地點。今年5月底，宇樹科技宣告完成股份制改造，公司名稱由“杭州宇樹科技有限公司”變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”。

宇樹科技創立于2016年，最早以四足機器人起家，2023年開始進軍人形機器人領域，先后推出了H1、G1兩款人形機器人產品。

其控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。王興興在2025夏季達沃斯峰會期間公開透露，公司去年的營收額超過10億元。

融資方面，宇樹科技6月完成了始于去年底的數億元C輪融資的交割，由移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領投，絕大部分老股東都跟投。宇樹科技目前估值超過100億元。

自2016年創建至今，宇樹科技已完成10輪融資。2024年9月，宇樹科技完成數億元B+++輪融資，投資方包括北京機器人產業投資基金、中信證券、深創投、紅衫中國、美團等。同年4月，宇樹科技完成近10億元B++輪融資，投資方包括中信金石、容億投資等。

上緯新材“賣身”智元機器人，股價漲超400%

宇樹科技上市輔導備案公示前不久，上緯新材（688585.SH）在7月8日晚間披露一則控制權擬發生變更的公告。

公告顯示，上海智元新創技術有限公司（以下簡稱：智元機器人）及其核心團隊共同出資設立的持股平臺智元恒岳擬協議受讓上緯新材控股股東SWANCOR薩摩亞所持有的上市公司24.99%股權；智元機器人關聯方致遠新創合伙擬協議受讓SWANCOR薩摩亞、金風投控分別持有的上市公司0.60%股權、4.40%股權。股份轉讓價格為7.78元/股，上述29.99%股權轉讓價款合計為9.41億元。

同時，SWANCOR薩摩亞及其母公司STRATEGIC薩摩亞不可撤銷地承諾，自標的股份轉讓完成后，SWANCOR薩摩亞、STRATEGIC薩摩亞及其一致行動人或關聯方放棄行使其所持上市公司全部股份的表決權。

本次權益變動后，上市公司控股股東將由SWANCOR薩摩亞變更為智元恒岳，智元機器人實控人鄧泰華將成為上市公司實控人。

此外，以上述協議轉讓為前提，智元恒岳擬要約收購上緯新材14924.384萬股股份（占股份總數37%），價格同樣確定為7.78元/股。據此計算，完成要約收購計劃需支付11.61億元。

公告發出后，7月9日至21日，上緯新材股價連續九個交易日一字漲停，7月21日報收40.16元/股，創階段新高，累計漲幅超400%。

上緯新材于2020年9月登陸科創板，主營業務涵蓋環保高性能耐腐蝕材料、風電葉片用材料、新型復合材料以及循環經濟材料等領域。2024年及2025年一季度，公司營業收入分別為15億元、4億元，分別同比增長6.7%、10.7%，凈利潤分別為8767萬元、2258萬元，分別同比增長23.6%、24%。

智元機器人成立于2023年，其上海首座人形機器人量產地——智元機器人制造工廠2024年已下線1000臺人形機器人，2025年預計年產數千臺。

今年5月，智元機器人正式發布融合AI步態預測與力矩自適應技術的外骨骼機器人——“踏山AsExo-TK1000”，產品主要用于需要重體力勞動的場合，如制造業、物流等領域。

融資歷程上，2025年3月，智元機器人完成B輪融資，騰訊領投，多個產業方及老股東跟投，包括龍旗科技、臥龍電氣、華發集團、藍馳創投等。據媒體報道，該輪融資后，智元機器人估值達150億元。

5月，智元機器人完成B+輪融資，投資方包括京東及上海具身智能基金；7月，智元機器人獲得正大集團旗下正大機器人戰略投資。

這些機器人公司搶灘港股

畢馬威報告顯示，2024年全球人形機器人市場規模達到20.3億美元，預計到2029年將達到132.5億美元，年均復合增長率約45.5%。雖然A股“人形機器人第一股”未有定論，但港股人形機器人賽道已有成員。

2023年12月29日，優必選（09880.HK）登陸港交所，成為國內“人形機器人第一股”。2024年12月23日，越疆（02432.HK）在港交所主板掛牌上市，成為國內“協作機器人第一股”。2024年10月24日，地平線機器人-W（09660.HK）登陸港交所主板。

7月21日，據中國招標投標公共服務平臺近日發布的《機器人設備采購項目中標公示》，優必選科技中標覓億（上海）汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備采購項目。據悉，這是目前全球人形機器人企業中標金額最大的采購訂單。

7月15日，越疆科技宣布重磅融資計劃，擬折價配售新股募資超10億港元，以加速技術研發深化與全球市場擴張步伐。

此外，近期翼菲科技、斯坦德機器人、仙工智能、樂動機器人、臥安機器人等一系列國內機器人產業鏈公司紛紛向港交所遞交招股書。

6月30日，工業機器人公司翼菲科技正式向港交所遞交招股說明書，計劃通過18C章程在港交所主板上市。

翼菲科技已完成10余輪融資，吸引了眾多明星投資機構入局，包括佳士科技、常春藤資本、春華資本、國科盈峰、七晟資本、峰瑞資本、啟迪之星等。在IPO前最后一輪融資完成后，翼菲科技的估值已達到36.04億元。

6月23日，斯坦德機器人向港交所遞交招股書，欲沖刺“工業具身智能第一股”。

據灼識咨詢數據，截至2024年，按銷量計算，斯坦德機器人是全球第五大工業智能移動機器人解決方案提供商，是第四大工業具身智能機器人解決方案提供商。