《科創(chuàng)板日報》7月27日訊（記者 李明明）“如果把靈巧手比作人類手臂的2.0版，那它現(xiàn)在差不多剛上初中——發(fā)育程度大概50%，能寫字、能抓球，但離‘手替’還差得遠。但未來1 - 2年發(fā)展會加快，有望達到85% - 90%。”在2025WAIC上，傲意科技總經(jīng)理倪華良對《科創(chuàng)板日報》記者表示。

在2025WAIC的展館中，靈巧手的展臺成為焦點之一。從星動紀元的XHAND1到傲意科技的ROH-AP001，從慧靈科技的eHand-6到靈心巧手的Linker Hand、戴盟機器人的DM-Hand1，這些“鋼鐵手指”正在重新定義人機交互的邊界。

與此同時，隨著具身智能火熱，靈巧手在資本市場的熱度亦水漲船高。

人形機器人走向商業(yè)應(yīng)用“最后一厘米”

靈巧手是一種模擬人類手部功能的高自由度機器人末端執(zhí)行器，也是具身智能產(chǎn)業(yè)鏈中一個重要研究方向。其被稱為人形機器人走向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用的“最后一厘米”。當下的人形機器人行業(yè)，急需靈巧手供應(yīng)商提供“強大、經(jīng)濟、實用”的觸覺功能，以實現(xiàn)人形機器人的廣泛應(yīng)用，為各類應(yīng)用場景創(chuàng)造出巨大的實用價值。

在此背景下，靈巧手供應(yīng)商紛紛在提升研發(fā)速度。

其中，傲意科技在展會中展示了第二代靈巧手ROH-AP001，該產(chǎn)品搭載高密度點陣觸覺傳感器，能感知0.1 N至25 N的壓力變化，并通過UART/RS485/CAN多協(xié)議接口實現(xiàn)與人形機器人主控的毫秒級響應(yīng)。在現(xiàn)場演示中，ROH-AP001與睿爾曼機械臂及智元機器人本體協(xié)同完成“手-臂-體”聯(lián)動操作，展示其在“感知-決策-執(zhí)行”鏈路中的集成能力。

此外，傲意科技發(fā)布了面向服務(wù)型和小型機器人應(yīng)用的ROH-LiteS產(chǎn)品。該靈巧手縱向尺寸169 mm，總重457g，具備較強的負載能力（單指靜態(tài)負載8kg，整手25kg）。

在材料選擇上，傲意科技針對不同應(yīng)用場景采用了合金、塑料和3D打印等材質(zhì)。其中，為滿足康復(fù)輔具等高耐用性需求，部分產(chǎn)品采用合金以提升穩(wěn)定性。

傲意科技靈巧手已在商品分類、廚房作業(yè)輔助、精密裝配等零售、家庭及工業(yè)場景中落地應(yīng)用，并已向小米、智元機器人、云初智能、比亞迪、蘋果、現(xiàn)代汽車等企業(yè)提供相關(guān)產(chǎn)品與服務(wù)。

傲意科技創(chuàng)始人倪華良表示，未來1至2年，靈巧手行業(yè)將快速發(fā)展，但仍面臨工藝優(yōu)化與傳感器集成的挑戰(zhàn)。一方面，需在材料加工、部件制造與裝配環(huán)節(jié)持續(xù)改進；另一方面，要解決不同傳感器間的兼容性與集成難題。

現(xiàn)場，《科創(chuàng)板日報》記者看到了北京靈心巧手在彈奏鋼琴，其指尖精準敲擊琴鍵，動作協(xié)調(diào)且富有節(jié)奏感，整體表現(xiàn)已接近人手演奏的流暢度與靈敏度。

靈心巧手市場總監(jiān)張延柏告訴《科創(chuàng)板日報》記者，在核心性能上，產(chǎn)品實現(xiàn)了主動自由度的階梯式提升：從初代產(chǎn)品的7個主動自由度，升級至10個主動自由度后，顯著增強了手指側(cè)擺靈活性與包裹式抓握能力，可適應(yīng)更復(fù)雜的物體形態(tài)；當前旗艦款更突破至16個主動自由度，關(guān)節(jié)控制精度與運動流暢度已更接近人類手部動作邏輯，進一步拓展了操作場景邊界。

量產(chǎn)規(guī)模上，靈巧手已實現(xiàn)穩(wěn)定供貨，月產(chǎn)量達400只左右，其中主力型號單月產(chǎn)能可達150-200只，充分保障市場需求。

星動紀元也攜靈巧手產(chǎn)品XHAND1亮相展會。該產(chǎn)品具備12個高主動自由度，尺寸接近人手，單手最大抓握力可達80N，支持提舉重達25kg的物體，響應(yīng)速度達到每秒10次點擊，提升操作靈敏度與執(zhí)行效率。

《科創(chuàng)板日報》記者看到，現(xiàn)場演示中，操作人員通過遠程遙操作控制星動XHAND1完成多項精細任務(wù)，包括捏取快遞面單、操作掃碼槍、用鑷子夾取小型標簽及模擬按摩等，動作精準度已接近人手水平。

因時機器人也在本次展出了新品 RH56F1 靈巧手，并能與觀眾進行猜拳游戲，其可以通過攝像頭感知觀眾出招之后的手型來拆招，反應(yīng)速度較快。

戴盟機器人則帶來了其新一代靈巧手DM-Hand1。據(jù)現(xiàn)場人士向《科創(chuàng)板日報》記者稱，該產(chǎn)品采用類人手結(jié)構(gòu)設(shè)計，集成毫米級厚度視觸覺傳感器，在保持高分辨率的同時實現(xiàn)微型化集成，提升了機器人在精細任務(wù)中的靈活性。目前，該產(chǎn)品已在具身智能、智能制造等場景展開小規(guī)模測試，并面向開發(fā)者開放。

創(chuàng)企、本體廠商等涌入靈巧手賽道

隨著具身智能的火熱，投資熱度有往上游蔓延的趨勢，靈巧手就是其一。

今年來，多家靈巧手企業(yè)獲得資本加注。比如，靈心巧手于4月上旬完成超億元種子輪融資，由紅杉種子基金、萬凱新材領(lǐng)投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投。

同月底，靈巧手企業(yè)因時機器人宣布完成近億元B3輪投資，由神騏資本領(lǐng)投，源禾資本、華蓋資本跟投。

5月，傲意科技宣布完成B++輪近億元融資，由英飛尼迪資本、浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營有限公司等共同投資。成立至今，傲意科技已經(jīng)完成7輪融資。

據(jù)《科創(chuàng)板日報》記者不完全統(tǒng)計，去年至今，全國機器人靈巧手相關(guān)融資案例已超過20起，累計融資額超30億元。

與此同時，隨著技術(shù)進步與應(yīng)用需求增長，靈巧手正加快從研發(fā)階段邁向產(chǎn)業(yè)化落地。根據(jù)市場預(yù)測，2025年全球機器人靈巧手出貨量有望超過86萬只，市場規(guī)模達19.21億美元。同期，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計達55億元，至2028年有望增長至387億元。

一位具身智能賽道投資人告訴《科創(chuàng)板日報》記者，目前靈巧手賽道里能叫得出名字的團隊已超二十支，此前關(guān)注新能源、商業(yè)航天、消費的投資人同行們轉(zhuǎn)而聚焦該賽道。

但同時，他也表示，目前該賽道參與進來的企業(yè)已經(jīng)很多，包括上游的傳感器公司以及下游的機器人本體都在紛紛自研靈巧手，留給創(chuàng)企的時間窗口已經(jīng)不多。

政府層面也在加大支持力度。早在2023年底，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確提出，到2027年前要實現(xiàn)包括靈巧手在內(nèi)的關(guān)鍵技術(shù)突破，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

上述投資人指出，該《意見》為國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)描繪了清晰的發(fā)展路徑，“政策目標逐步推進的過程中，靈巧手等核心部件有望率先取得實質(zhì)性進展，產(chǎn)業(yè)鏈條也將加快完善。”