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圖森未來自動駕駛卡車 務實派的代表

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作者:Mark

出品:紅色星際(ID:redplanx)

2021年4月16日,這個日期對于陳默而言非常特殊,人生第一次帶領一家公司上市。在上市慶功宴上,陳默在圖森同學的讓酒下,腦袋微微有點飄。

公司從最開始的幾個人,到2018年的130名員工,再到現(xiàn)在的800多人,陳默得意的笑了。老羊,惠儀一個個圖森同學從懵懂到成熟,看到一個個朝氣蓬勃的畢業(yè)生加入圖森,澤微,Sola找到人生方向。看著這些同學日夜加班,解決工程問題,在實現(xiàn)人生價值的過程中,順手為公司申請的240多項專利。

心里很滿足,又干了一杯。

突然看到王乃巖,想起他大學偷看女廁所的事件,心里莫名的笑了起來。

陳默酒足飯飽之后,一個人回到了自己的辦公室,留下圖森的同學們徹夜狂歡。

陳默坐在自己的辦公室,無意間翻出了幾張老照片,這些珍貴的照片是圖森發(fā)展的光輝歷史,也是他和團隊日夜奮斗的見證。


第一張照片 劉運利和陳默

第一張是陳默和劉運利在新榮記一個包廂的照片,當時哥們2個喝了1斤白酒。陳默心里突然很欽佩這個哥們,同時很感激他。如果沒有劉運利,就沒有上市的圖森未來。


(劉運利)

2015年在劉運利的撮合下,與編程天才侯曉迪一起創(chuàng)辦了視覺識別公司知圖科技,后因公司商業(yè)化問題和公司CEO孟醒(現(xiàn)為滴滴自動駕駛COO)的矛盾,在劉運利的運籌下,正式轉型做圖森未來,而新浪微博基金的投資股份也平移到了新公司圖森未來。

劉運利告訴陳默,深度學習技術是自動駕駛行業(yè)的分水嶺。在深度學習技術出現(xiàn)之前,由于其精度非常低,只能做輔助駕駛,深度學習的出現(xiàn)使得基于視覺的無人駕駛成為可能。

我們可以嘗試做無人駕駛,這個市場是百億美金的市場,圖森未來就此開始。

劉運利在圖森未來的融資方面給了陳默很多建議。

創(chuàng)業(yè)公司就是要跑得快,要和全市場的競爭者“搶奪”資源,比如融資,人才,媒體影響力等。為此我們每年都討論和制定了融資節(jié)奏和規(guī)劃。

2016年我們將目光鎖定在了全球最知名的無人駕駛算法評測數(shù)據(jù)集KITTI上,并在KITTI數(shù)據(jù)集中的目標檢測三個單項、目標追蹤兩個單項、道路分割四個單項,共計九個單項的成績全部位列世界第一。

2016年要想融資,就必須證明自己的技術有多牛逼。參賽的公司包括百度、英偉達等公司,此次參賽的成績震驚了英偉達團隊,英偉達轉而參與了我們的B輪融資。

當時我們手上沒有線控卡車,只能找傳統(tǒng)機械卡車進行改裝。和普通乘用車相比,卡車的整車購買成本高,而且卡車零部件先進程度比乘用車差一點,導致進度很慢。

最后真是被逼無奈,我們托劉運利的關系找到了陜汽董事長袁宏明(談合作一定要找最高層,否則很難合作,特別是自動駕駛新技術)。

2017年,我國卡車是機械控制,沒有線控的,全國只有陜汽和一汽有線控卡車,但還都沒有上市。

通過幾輪合作談判,陜汽董事長袁宏明決定支持我們一把,并表示了對創(chuàng)新公司的認可。我們與陜汽達成戰(zhàn)略合作,陜汽配合我們定制X6000車輛,我們進行采購并商業(yè)應用(花了100萬買了2輛陜汽X6000重卡)。

2017年我們率先使用陜汽X6000制造出了原型車,那時候其它競爭對手還沒有拿到卡車,而陜汽卻給我們放了通訊協(xié)議。復合資本正是因為坐了我們的工程車,所以領投了C輪。

2018年底到2019年,無人駕駛遭遇唱衰,市場熱度下降。公司也到了自公司成立以來的生死時刻,當時我們把市場上所有的投資機構都找了一遍,沒有一家公司愿意投資。公司賬上只剩下2個月的口糧。

2019年是我們最困難的一年,如果融不到資,或者和Starsky Robotics一樣倒閉,要么被賣掉。

雖然我們的車隊已經(jīng)開始上路試運營了,但是還是沒有一家投資機構愿意投,最后還是鐵哥們劉運利如同救火英雄一般,協(xié)9000萬美元資金前來相助。

鐵哥們的仗義瞬間感動了陳默,痛哭流涕,心里默默許下誓言,一定要帶領公司上市,對得起這個知心哥們。

2020年之后相繼獲得了大眾旗下商用車集團Traton和其美國子公司Navistar的投資,公司開始走向量產(chǎn)化道路。之后公司在呂程的帶領下,一路過五關斬六將,走向上市之路,并于2021年4月16日正式登陸納斯達克。

在此過程中非常感謝劉運利。

如果你的生產(chǎn)要素效率是對手的10倍,融的錢也是別人的10倍,你就比別人更早進入商業(yè)化運營階段,落后的公司很難追上你了。劉運利的投資哲理讓我們受益匪淺。

非常幸運自己的公司上市了,自動駕駛還有很長的路要走,從第一臺量產(chǎn)車下線開始,我認為全面鋪開還需要10 年到15年時間。

雖然這一路走過來表面看著很順利,但只有陳默知道其中的痛苦。


上市-對得起鐵哥們劉運利

特斯拉2010年上市時跟我們現(xiàn)在有點類似,上市募資是為了建工廠交付電動汽車。我們上市是為了量產(chǎn)化,現(xiàn)在有了上游量產(chǎn)計劃保障,我們就可以接受訂單。目前,圖森未來已收到了UPS和沃爾瑪?shù)瓤蛻舫^6000個自動駕駛卡車訂單。


(圖森未來上市照片)

目前圖森已經(jīng)在美國最繁忙的I-10州際公路實現(xiàn)了商業(yè)化運營,開始產(chǎn)生營收,這是我們和單純路測公司的區(qū)別。

當你估值50億美元的時候,也意味著下一輪估值要翻番,一級市場融資5億美金,已經(jīng)是一個很大規(guī)模的數(shù)字了。所以從一開始,我們就分析過,從一級市場最多能拿到10億美元,然后準備上市。

我們現(xiàn)在這個估值,在一級市場再融資的概率很低,而二級市場比一級市場有錢,所以IPO就是為了募這筆錢。

上市的事情主要是劉運利和呂程在運作。上市的目的不只是為了融資,也為了提高公司的知名度,增加公司與Tire 1、OEM公司合作的籌碼。

自動駕駛卡車自2019年開始,很多巨頭和初創(chuàng)公司都轉入這個賽道。谷歌旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo,2019年開始恢復自動駕駛卡車測試,并于去年底與戴姆勒旗下卡車公司Freightliner達成合作,共同量產(chǎn) L4 級別自動駕駛卡車。2021年3 月,收購了Uber 自動駕駛業(yè)務的 Aurora也宣布與沃爾沃卡車達成量產(chǎn)合作。

這個賽道真正的較量才剛剛開始。

目前,除了圖森未來之外,還有正準備以SPAC方式在今年完成上市的競爭對手智加科技,其自動駕駛系統(tǒng)目前已獲得超過1萬臺可供大型車隊及重卡主機廠部署的預訂單。

早一步上市,則早一步占得商業(yè)和市場的先機。

關于上市后公司的發(fā)展,其實我和劉運利在新榮記談過。

無人卡車的主要成本在于傳感器,車輛電控系統(tǒng)等。電控系統(tǒng)的成本會貴一些,整套電控系統(tǒng)在國內可能要7到10萬人民幣,但是對于代替司機的無人車來講,7萬到10萬是可接受的范圍。另外兩塊是傳感器和計算單元,目前我們的硬件成本在50萬元左右。

一臺車每年虛擬司機的凈收入是大概5萬美元,10年后市場有2種可能,一種是1000臺(自動駕駛還沒有商業(yè)化),一種是1萬臺(自動駕駛商業(yè)化)。從成本和收益角度看,我們估算一下,大概運營幾千臺車就能養(yǎng)活自己。

我們將自己定位為電子司機(一套完整的自動駕駛軟件派遣功能),負責車輛的駕駛行為,并承擔運營和事故責任,我們本質是賣軟件公司,賣無人駕駛貨運網(wǎng)絡(AFN)。

我們自動駕駛系統(tǒng)是按行駛里程數(shù)收取技術服務費,是人工的一半,每公里大概是0.3美金,卡車公司負責油耗和車的折損;圖森未來負責保險和保養(yǎng)等,去掉車的損耗和保險,還剩0.08美金,大概20%-30%的利潤。


第二張照片 侯曉迪和陳默

第二張是陳默和侯曉迪在健身房運動的照片。侯曉迪平時偏愛運動,朝氣蓬勃,但是剛剛創(chuàng)立公司的時候,侯曉迪的頭發(fā)沒有少掉。


(侯曉迪)

最開始我們做自動駕駛汽車滿懷信心,但當侯曉迪編寫車道線識別產(chǎn)品定義文檔時也崩潰了。那天晚上10點,侯曉迪撥通了陳默的電話,他們2個徹夜長談,一直聊到第二天凌晨5點。

經(jīng)過兩人商議,決定把公司業(yè)務從Robotaxi轉向應用場景相對簡單、但市場容量也不小的自動駕駛卡車領域,并將細分場景定在了高速公路和貨運。

過去幾年可能太在意競爭對手了,我們每年都會有一些參照,覺得我們今年必須得跑贏他們,不然內心就會慌,頭發(fā)一堆一堆的掉。

在電話里,陳默和侯曉迪談到,特斯拉老板馬斯克,我們和AutoX肖建雄都是務實派,而百度和谷歌出來的都是技術派。(但是想想馬斯克700公里的電動重卡續(xù)航吹牛言論--電動卡車要拖40噸貨,300公里續(xù)航已經(jīng)是上限了,陳默自己還是很不想和他站在一個戰(zhàn)壕里。)

創(chuàng)業(yè)有兩種思路,一種是知道自己能造一個錘子,別人造不出來,那就先造錘子,再去找一個釘子;一種是先找到釘子,再找足夠的人、資源把這個錘子做出來,這兩個思路都很好。

做技術出身的,思維方式是正著推事情。做商業(yè)出身的是倒著推,我們做一個事情需要有什么條件,怎么去滿足。我是一個商人,目的是為了商業(yè)化,賺錢,我更傾向于后一種。


為什么選擇卡車1-資金問題

無人駕駛測試是一個吸錢黑洞,花錢買車、改裝,配備安全員、測試員、油料、車輛折舊等都是一大堆的錢。所以我們在做自動駕駛之前,就定下一個原則:無論做哪個方向,我們必須一邊運貨(人)、一邊測試,降低公司整體運營成本,只有這樣,才能熬到量產(chǎn)的那天。


(圖森未來測試車輛)

乘用車市場是卡車的10倍,更接近To C業(yè)務,而卡車則是To B 業(yè)務。像百度和谷歌這樣的科技互聯(lián)網(wǎng)巨頭,他們的野心不在于運輸,而是想占用你在車里的時間,更傾向于挖掘空間更大的乘用車市場,做一個戰(zhàn)略布局。他們一定不會放棄乘用車市場,對于他們來說,即便卡車贏了,乘用車輸了,那它也是輸了。

但是與之對應,也是最燒錢的,如果乘用車RoboTaxi賽道想實現(xiàn)盈利,可能需要100億美金成本,需要大量的資源。但自動駕駛卡車從技術研發(fā)、搭建網(wǎng)絡,進行量產(chǎn)大概只需要10億美元左右。

谷歌和百度因為有母公司,所以可以持續(xù)的燒下去,對于創(chuàng)業(yè)公司而言,融100億美金是不可能的,特別是這種遠遠沒有商業(yè)化的產(chǎn)品,投資人是等不了的。

從投資視角來看,投資人可以投10億,20億,但是投資100億,200億是很困難的,因為投資總是有上限的。

融10億美金還是很有希望的,這是為什么我們選擇卡車貨運的原因。


為什么選擇卡車2-規(guī)避戰(zhàn)爭

封閉港口如同一個點,城際干線(高速公路)如同一條線,而城市如同一個面。乘用車在一個面里運行,需要一個研發(fā)更難、耗時更長、燒錢更多的過程,而在一條線上運行,就減少了很多的復雜度和成本,而封閉港口并不需要創(chuàng)業(yè)公司做,傳統(tǒng)的機器人公司都可以做。

自動駕駛卡車市場對于創(chuàng)業(yè)公司而言,足夠大了。

Robotaxi是谷歌和百度的主戰(zhàn)場,從谷歌、百度出來的工程師創(chuàng)業(yè),他們一定會選擇RoboTaxi賽道,沿著谷歌和百度的框架和思路往下做,這樣導致這個賽道會很擁擠,相對而言卡車的賽道相對稀疏和寬闊。

對于沒有技術積淀的創(chuàng)業(yè)公司而言,我們必須規(guī)避大型競爭對手,而自動駕駛卡車則是一個全新的戰(zhàn)場。如果我們所面臨的對手,基本都是新興的創(chuàng)業(yè)公司,我們有足夠的信心和實力保持領先。

卡車本來就是生產(chǎn)工具,它的使用率本來就是80%,無論有人開或者無人開,都不會影響主機廠的銷量,無人駕駛卡車和車廠不是競爭關系,是合作關系。所以卡車公司沒必要自己進入運營市場,這就避開了第二道競爭。

據(jù)我私下與幾家Robotaxi公司溝通交流,他們的卡車的團隊最多100-200人,而我們有近800人,這是我們的第三個優(yōu)勢。

和其它有著一定技術積累和RoboTaxi公司出來創(chuàng)業(yè)的公司相比,圖森沒有任何的技術包袱,能夠快速試錯,如果走不通,推倒重來。

這就是我們當時的戰(zhàn)略,回過頭看,這條路走對了。目前階段,貨運自動駕駛初創(chuàng)公司,運營車輛的量都比較大,比如馭勢科技的量達到500臺。


第三張照片 陳默和郝佳男

第三張照片是陳默和郝佳男在辦公室討論公司戰(zhàn)略時的照片。郝佳男自2015年加入圖森,到現(xiàn)在已經(jīng)6年了,作為公司聯(lián)合創(chuàng)始人和公司基石,陳默很多戰(zhàn)略問題都需要和郝佳男討論決定。


(郝佳男)

我和郝佳男都認為,創(chuàng)業(yè)一定要做增量市場。而L1到L3的市場是存量市場,創(chuàng)業(yè)公司沒有太大機會做出來。

L1到L3市場中,新技術都會被Tire 1整合,因為Tire 1在供應端、銷售端都有極大優(yōu)勢,什么新技術都能夠吸收進來,成為它的一個子集,這個市場已經(jīng)非常固化了,Mobileye(被英特爾153億美元收購)是近30年來以來唯一的一個Tire 1供應商。

只有L4才存在運營無人車市場的可能性。Tire 1、OEM都干不了這件事情。這是一個全新的事情,也是創(chuàng)業(yè)公司機會之所在。L1到L3無法真正意義上填補市場上卡車司機的缺口,成本不降反升,L4才能真正實現(xiàn)降低成本的痛點。

目前做L4的方向有2個,一種是將技術賣給Tier 1,由它做成產(chǎn)品給主機廠,由主機廠賣給消費者。

另外一種方向就是創(chuàng)業(yè)公司運營無人車,不涉及車輛采購,比如馭勢的低速擺渡車,谷歌跟Lyft合作運營的無人出租車,以及我們公司的無人卡車。

乘用車本來就不是生產(chǎn)工具(是消費品),如果無人駕駛實現(xiàn),可能就變成生產(chǎn)工具了,使用率從現(xiàn)在的5%-10%提高至60%、70%。車的銷量變少,對于車廠來說是一個災難。

可能大家以后就不買車了,坐共享無人駕駛了。這就是為什么現(xiàn)在車廠都開始往運營端發(fā)展,就是因為以后的利潤可能不來自賣車,而來自運營。它們必須從運營端去拿回銷售端失去的利潤,這也是為什么通用、福特和大眾激進地做無人駕駛的原因。

從一開始,圖森就定位城際物流路網(wǎng)運營服務商(貨運版的滴滴打車),AFN系統(tǒng)就是要做無人駕駛的運營網(wǎng)絡。


為什么在美國做商業(yè)化

這個問題我和郝佳男討論了大概有一個月時間,我們一直在爭執(zhí)美國和中國各自的優(yōu)劣。最終,我們團隊決定以美國市場為主,中國市場為輔,最先在美國商業(yè)落地。

目前,中國只有測試牌照,不允許運營。如果你低成本獲取數(shù)據(jù),必須一邊運貨,一邊做測試。但是沒運營牌照,你就沒法運貨。而且中國的甩掛、甩箱率只有5%。無人駕駛最理想的是搭配甩掛、甩箱這種運輸模式(線控卡車),而美國都這種車,基本占到了卡車市場一半的份額。

這天生就為自動駕駛卡車商業(yè)化提供了沃土。美國的政策從0到100是線性的,整個市場高度競爭化和開放化,而中國則是0到1政策很難,從1到100會很快。對于初創(chuàng)公司而言,我們必須不斷的發(fā)展產(chǎn)品,才能更好的融資,這是我們選擇美國市場的第二個原因。

硬件成本分攤一定要比人工成本低,只有這樣,才能夠代工和商業(yè)化。在美國,硬件成本在下降,人工成本在上漲,這個交叉點已經(jīng)達到了,但中國還沒有。而且從用人成本來看,美國的貨運司機的成本更高一些,因此從收益角度來講,我們更有動力開拓美國市場。


三個承諾

我們愿意承擔運營的責任,去運營無人車。對于自動駕駛事故,我們認為做系統(tǒng)部件的Tier1,做整車組裝的車廠,以及做出行服務的滴滴都不愿意承擔,因此一定需要一個開發(fā)軟件系統(tǒng)的技術運營商來承擔責任。因為運營商的軟件替代了人類司機完成了駕車行為,它應該負這個責任。

我們愿意承擔車輛保養(yǎng)和保險,以及高頻的軟件系統(tǒng)更新和兩至三年一次的硬件升級。

我們自身是不做硬件的,我們的硬件是跟OEM、Tier 1、英偉達等廠商一起合作,我們自身定位是無人車的軟件提供商以及運營商,因此未來也不會與德爾福、博世等Tier1供應商產(chǎn)生競爭。

我們認為硬件是一個很難的產(chǎn)業(yè)鏈,這是傳統(tǒng)Tier 1和OEM的優(yōu)勢,它有很強的技術能力,尤其是在硬件的整裝和集成上。

對于客戶而言,我們不碰貨,不會跟他們競爭,不會取代他們,我們是一個電子司機的供應商。

我們是不管調度的,而是去接客戶的調度系統(tǒng),我們只管“開車”。我們把UPS或者沃爾瑪?shù)恼{度系統(tǒng)接入進來,他們就能指揮、使用我們的無人駕駛卡車。

隨著自動駕駛卡車的不斷商業(yè)化,未來可能80%的車都會變成自動駕駛。

目前圖森已經(jīng)進入到商業(yè)化運營階段,有13家美國客戶,4家Tire 1和十幾家Tire 2。


第四張照片 陳默和吳楠

第四張照片是陳默和吳楠在日本早稻田大學見面的照片。2016年我們的技術團隊組建完畢,但是缺車輛工程、車輛控制團隊。為了說服豐田自動駕駛項目組負責人吳楠博士加入我們車輛工程團隊,我親自飛去日本,并承諾雙百薪酬,百萬年薪加百萬期權。對于高端人才而言,只有高激勵策略才能鼓勵他們加入新團隊。


(吳楠)

2016年做自動駕駛卡車最有名的就是萊萬多夫斯基(Waymo聯(lián)合創(chuàng)始人)創(chuàng)建的Otto,使用的是激光雷達方案,我們也有考慮過,但最終我們選擇了以計算機視覺方案為主。

之所以會選擇以計算機視覺為主,主要原因是激光雷達解決方案的成本過高,一個64線的Velodyne激光雷達要6萬美金,想要實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化不太現(xiàn)實,而計算機視覺也正是圖森未來的優(yōu)勢所在。

另一個原因是激光雷達的可靠性和耐久度問題,基本的耐久度不會超過5000個小時,這樣的產(chǎn)品會帶來很大的問題,例如過不了車規(guī),測距距離也比較短等,但計算機視覺方案可以收集遠距離信息,相對而言,攝像頭會看得更遠。

我們最初的方案是以計算機視覺為主,毫米波雷達和四線的固態(tài)激光雷達為輔助,包括10個攝像頭、3組毫米波雷達和1組固態(tài)的四線激光雷達。這樣一來控制成本,二來更合適高速公路為主的工況。

工程車和地圖采集車還是有很多不同的,地圖采集車的成本是工程車的2-3倍。

我們的地圖采集車上有4萬美金的GPS、RTK和慣導,十個攝像頭和64線激光雷達,從而精確測量每個點的絕對位置。我們通常會同時去做激光雷達的SLAM和計算機視覺的SLAM,并用激光雷達的SLAM,為計算機視覺的SLAM點云做校準,保證更精準的地圖采集。

中期我們選擇了速騰聚創(chuàng)的16線MEMS激光雷達,這是一種性價比比較平衡的方式。

現(xiàn)在我們車頂處使用10個攝像頭,主要感知短、中、遠的信息,使用自研的軟件算法,可以實時檢測和處理1000米以外的清晰圖像(這需要多攝像頭的數(shù)據(jù)同步、多傳感器的融合,甚至各種算法的融合使用等技術疊加,才能實現(xiàn)感知距離的突破)。

車輛兩側各有一個40線的激光雷達,可以感知200米內,270度的范圍。

之所以要做1000米,是因為百公里下乘用車剎停距離大概不到40米,但卡車要想安全停下來,剎車距離大概250米,1000米的距離能夠為無人駕駛卡車提供約35秒的反應時間,保證卡車安全行駛。


如何選擇選擇供應商

我們基本上主要以技術和軟件為主,都是先改車,但想用“改”實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化,不現(xiàn)實。因為你過不了車規(guī),可靠性不夠。真想要大規(guī)模商業(yè)化,必須前裝量產(chǎn)。


(公司管理團隊)

而傳統(tǒng)整車廠在車輛控制上有先天優(yōu)勢,但是在算法方面則是科技公司更擅長。

我們合作和潛在合作的廠商里,沒有一家估值或者市值是小于十億美元的。無論是主機廠、物流合作方,上下游供應鏈廠商,每一個體量都不小。

我們曾經(jīng)也找過大公司合作,但是有些條件讓你覺得沒辦法接受,最后功虧一簣,心里很難受。所以我們的策略是找行業(yè)中流同時又有野心的供應商。

Navistar就是這樣的公司。他們本來占百分之二三十,但之前因為發(fā)動機排氣造假清算重組了一次,市場份額降到了15%。但是這家公司在卡車技術上很強,所以他們現(xiàn)在就想通過新技術把市場份額搶回來。

卡車公司中,全球前3大卡車公司(大眾,戴姆勒和沃爾沃)都選擇自研,因為他們本身有乘用車部分,作為一個大的汽車集團,他們的自動駕駛研發(fā)是為RoboTaxi服務的。

Navistar只生產(chǎn)卡車的,而卡車生產(chǎn)廠是沒有乘用車生產(chǎn)廠那么有錢的——一個是生產(chǎn)消費品,一個是生產(chǎn)工具,毛利不一樣。所以Navistar從一開始,就選擇了不自研自動駕駛技術,以硬件為核心,尋找軟件的合作方的戰(zhàn)略。

圖像傳感器方面我們的合作伙伴是索尼,索尼這樣的巨頭,一般賣貨都是10萬片起步的。我們托了舜宇孫泱和我們股東英偉達幫忙,最后索尼才破例,讓我們訂購了1000片,到現(xiàn)在還沒有用完,放在庫房。

我們聯(lián)手索尼推出適用于夜間行駛的攝像頭,加之更早之前實現(xiàn)的1000米有效感知,我們的無人駕駛卡車可以不分晝夜的跑。

我們的硬件量產(chǎn)合作伙伴是采埃孚,圖森和采埃孚將共同開發(fā)車規(guī)級硬件,包括相機,LiDAR,雷達,轉向系統(tǒng)和ZF的汽車級中央計算機ZF ProAI。同時,采埃孚將支持圖森生產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng),并將最終成為其商用車系統(tǒng)的默認供應商。

未來我們可能選擇Aeva的4D LiDAR解決方案,實現(xiàn)360度范圍感知,自 2019 年以來在道路上行駛,效果還不錯。Aeva的激光雷達可以在更長的范圍內測量即時速度,與我們技術堆棧中的其他傳感器結合使用。


量產(chǎn)

對于Tier 1和主機廠而言,技術合作是沒問題的。但你要合作搞量產(chǎn),他們一定會非常謹慎,一個量產(chǎn)平臺的搭建最少需要幾億美元和幾年時間,只有確保你技術足夠成熟了,大家才愿意一起投注。

這次跟Navistar公布的是量產(chǎn)的合作,而且是Navistar公布的量產(chǎn)時間表——2024年。這在行業(yè)屬于破天荒的舉動,技術合作和量產(chǎn)合作完全不是一個量級的事情。對于大型主機廠和Tier 1廠而言,戰(zhàn)略合作的無人駕駛伙伴可能有上百家,但是合作量產(chǎn)我們絕對是第一家。

卡車主機廠做一款新車,至少得4年時間。而汽車主機廠則需要更長的時間,至少10年。他們首先通知Tier 1,做產(chǎn)品定型、零件選型,這可能就要花一年;然后等車造出來,緊接著做車規(guī)驗證,又花一年;然后開始鋪生產(chǎn)線,又得要花一到兩年時間,加起來4年左右,而且這種預估的時間其實也已經(jīng)在提速。

通常一個汽車部件的更新?lián)Q代需要10年左右的時間,通過車規(guī)最高級別ISO 26262標準,特別是對于自動駕駛行業(yè),未來法律糾紛在所難免。

只有Tier1能做出配合自動駕駛的剎車系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、燃油控制系統(tǒng),發(fā)動機、變速箱等,自動駕駛卡車才能實現(xiàn)量產(chǎn),沒有Tier 1的參與根本不可能實現(xiàn)。而要實現(xiàn)全無人化貨運,從量產(chǎn)車下線算起,圖森認為還要10到15年。

最終我們整套量產(chǎn)系統(tǒng)基本上都采用成熟的汽車零部件供應商的方案,傳感器來自采埃孚(激光雷達采用Avea,采埃孚是其合作伙伴,量產(chǎn)預計在2024年),計算平臺來自英偉達和采埃孚(域控制器),轉向剎車分別來自采埃孚和克諾爾。

未來,客戶將可以直接從納威斯達在美國、加拿大和墨西哥的經(jīng)銷商處購買無人駕駛卡車。

在去掉安全員之前,我們必須解決供電問題,機器需要4000瓦,但實際車供電還沒有這么多。而你一直用“民用”的CPU、GPU、內存,顯卡和硬卡,電壓如果不穩(wěn)定,就可能會宕機。

目前我們還不能去掉安全員,而且在2024年之前還必須使用現(xiàn)有改裝車輛進行運營。

目前在中國股權結盟很普遍,海外車廠技術接觸合作本身很正常。但相對中國,美國還是比較市場化的,大家很少有這種排他關系。誰跟誰都合作,都會把對外合作的口留著。我們與采埃孚的合作也不是排他性的。


第五張照片 陳默與呂程

第五張照片是陳默與呂程在華爾街第一見面的照片。呂程2020年加入公司,主要負責公司的財務和上市事宜。經(jīng)過2020年的新冠疫情,很多初創(chuàng)公司都倒閉了,我們團隊也意識到了糧草的重要性,加速了公司上市的步伐。


(呂程)

于是千萬年薪托人從華爾街挖來了呂程,全面負責公司的財務審計。現(xiàn)在呂程作為公司CEO,我希望他能和阿里的張勇一樣,把圖森帶向另一個高度。

在公司提交SEC文件前,我和呂程詳細的談論了公司未來的風險和規(guī)劃。

公司最大的風險就是到2024年實現(xiàn)不了量產(chǎn),畢竟現(xiàn)在距離2024年還有很長一段時間,如果中途出現(xiàn)什么特殊情況,比如車禍事故,或者與采埃孚定制的硬件過不了車規(guī),量產(chǎn)時間可能就要無限期的推遲。

目前雖然已經(jīng)有6000筆自動駕駛卡車訂單,但是這些預定還沒有達成最終的購買協(xié)議,可能存在隨時取消的問題,并且客戶有權全額退還押金。是否如期量產(chǎn)下線是我們公司最大的風險。

自動駕駛作為新興技術,其應用并不能保證100%的安全,保險就成為其最后一道保障。

和乘用車相比,一輛快速行駛的卡車發(fā)生碰撞的嚴重傷害程度(死亡和重大財產(chǎn)損失)要比乘用車高得多。如果公司經(jīng)歷了這樣的事件或多次事件,保險費用可能會大幅增加,或者可能根本無法為車輛提供保險。這樣公司的車輛就無法正常上路。

除了成本高昂外,圖森未來很容易受到供應商的制約,比如可能會出現(xiàn)供應短缺、部件交貨時間長、零部件存在缺陷等問題,導致整體進度無法按預期進行。

為了避免這些問題的出現(xiàn),在定制化硬件替代現(xiàn)有系統(tǒng)之前,我們依舊會采用安全員來應對緊急問題,同時進行自動駕駛卡車的冗余開發(fā),從安全功能角度盡力搭建一套完整的系統(tǒng)。

在我們討論中,呂程還提到了一個我們忽視的問題--失業(yè)問題。失業(yè)的問題在美國一直是個大問題,工會的力量也可能阻礙自動駕駛卡車大規(guī)模鋪開。為此我們更換了之前的口號,“替代司機,降低成本”,變成了“我們不是為了要取代司機,而是為了司機更好的生活”。


未來目標

我們覺得我們在美國應該能占三分之一的市場,目前所有的資源都在我們手里。

美國四大主機廠:第一大是帕卡集團,第二大是戴姆勒集團,第三是這個納威司達,第四是沃爾沃。

歐洲的是三大卡車集團,一個是大眾旗下的斯堪尼亞和曼恩、一個是戴姆勒集團,一個是沃爾沃集團。

戴姆勒和沃爾沃選擇自研,因為他們本身有乘用車部分,大眾重資投資了Argo AI,以后可能用Argo AI的系統(tǒng)。帕卡集團正在和收購了Uber 自動駕駛業(yè)務的 Aurora合作測試自動駕駛卡車。

目前市場的卡車公司,只剩下納威司達,而納威司達已經(jīng)和我們簽下了量產(chǎn)協(xié)議。其它競爭對手很難再找到一家市場體量比較大的卡車公司。

在國內可能能占一半以上。我們現(xiàn)在領先其他人起碼兩年,而且這個資源會越滾越大,后面會越來越難追。我們最先和陜汽合作,后來又和北汽福田,我們有信心占據(jù)國內的一半市場。

未來我們還打算與韓國現(xiàn)代和日本日野也建立量產(chǎn)協(xié)議,加速在日韓的落地,2035年全球市場份額占到30%左右。

陳默合上所有的照片,閉上眼睛,往事歷歷在目,忽然一連串打呼嚕,陳默躺在辦公椅上睡著了。

-END-

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