作者 / RoboX 曹錦

近日，英偉達(dá)在2025 CES上推出了生成式世界基礎(chǔ)模型Cosmos，并宣布了14家人形機(jī)器人合作伙伴，其中有6家來(lái)自中國(guó)。

“機(jī)器人技術(shù)的ChatGPT時(shí)刻即將到來(lái)。”黃仁勛的這句話，雖不知可以何時(shí)實(shí)現(xiàn)，但產(chǎn)業(yè)鏈的完善，以及新生態(tài)的組建，已是勢(shì)在必行。

作為人形機(jī)器人導(dǎo)航的關(guān)鍵傳感器，激光雷達(dá)也迎來(lái)了新一輪的發(fā)展空間。在CES上，禾賽和速騰聚創(chuàng)都高調(diào)發(fā)布了針對(duì)機(jī)器人的新產(chǎn)品，在這條千億級(jí)賽道上躍躍欲試。

在發(fā)布會(huì)之前，RoboX與禾賽產(chǎn)品總監(jiān)-梅雪恒進(jìn)行對(duì)話，了解了激光雷達(dá)對(duì)于人形機(jī)器人的意義，以及對(duì)相關(guān)市場(chǎng)的預(yù)期。

（禾賽產(chǎn)品總監(jiān)-梅雪恒）

人形「純視覺(jué)」是否可行？

梅雪恒表示，目前在人形機(jī)器人賽道中，很少會(huì)有像特斯拉那樣旗幟鮮明走「純視覺(jué)」路線的企業(yè)。

行業(yè)中，諸如宇樹(shù)、智元，還有美國(guó)的Agility等人形機(jī)器人公司，都在使用激光雷達(dá)。

至于純視覺(jué)方案的可行性，梅雪恒認(rèn)為，同樣需要依據(jù)機(jī)器人的使用場(chǎng)景——如果環(huán)境比較單一，例如產(chǎn)線固定工站的檢測(cè)任務(wù)機(jī)器人，那么視覺(jué)方案勉強(qiáng)夠用；但人形機(jī)器人通常處于更為復(fù)雜多變的環(huán)境中，視覺(jué)發(fā)揮的作用是有限的。

“即便從如今的智能駕駛領(lǐng)域來(lái)看，也尚未得出「純視覺(jué)可行」的結(jié)論，更何況人形機(jī)器人。”他說(shuō)道。

在去年11月，何小鵬曾感慨稱「機(jī)器人比車難做一萬(wàn)倍。」且不論其他的精細(xì)操作，僅是導(dǎo)航能力，人形機(jī)器人的挑戰(zhàn)也比汽車大得多。

要想走入千家萬(wàn)戶，更是意味著環(huán)境復(fù)雜度的指數(shù)級(jí)上升。

（何小鵬曾提出「AI機(jī)器人木桶理論」）

“汽車畢竟還有交通規(guī)則約束，而人形機(jī)器人所面臨的物理環(huán)境組合數(shù)不勝數(shù)，很難通過(guò)數(shù)據(jù)采集或純視覺(jué)等方法完全攻克。”

梅雪恒指出，在人形機(jī)器人不但應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多變，且還需要與人交互。在各種強(qiáng)光、弱光條件下，僅用視覺(jué)的可靠度有多少，還需要打個(gè)問(wèn)號(hào)。

“從保障人機(jī)交互安全、實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定感知等方面來(lái)看，目前還攝像頭還不能給出很高的置信度。”

人形機(jī)器人需要「導(dǎo)航明燈」

激光雷達(dá)有兩個(gè)非常重要的功能，其一是路徑規(guī)劃和導(dǎo)航建圖，其二是障礙物的識(shí)別。所有需要和三維世界交互的機(jī)器人，都需要具備這兩點(diǎn)能力。

因此，激光雷達(dá)除了應(yīng)用于人形機(jī)器人，也早已應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、清掃機(jī)器人、割草機(jī)器人等類別上。

（最近憑借運(yùn)動(dòng)能力火出圈的宇樹(shù)B2機(jī)器狗，采用了32線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)）

不過(guò)單就導(dǎo)航避障能力的迭代速度來(lái)看，它似乎被放在了人形機(jī)器人研發(fā)的次要位置。畢竟根據(jù)形形色色的對(duì)外展示視頻，大家往往卷的是動(dòng)作協(xié)調(diào)度、操控精細(xì)度，以及場(chǎng)景認(rèn)知等方面。

“確實(shí)，目前還很難看到人形機(jī)器人在開(kāi)放環(huán)境中的長(zhǎng)時(shí)間行走、路線規(guī)劃的公開(kāi)展示。其中一點(diǎn)原因是，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍不成熟，尚待逐步形成技術(shù)閉環(huán)。我認(rèn)為其現(xiàn)階段的開(kāi)發(fā)重點(diǎn)可能還是智能識(shí)別和操作控制，下一步才會(huì)是大范圍移動(dòng)的能力。”梅雪恒說(shuō)道。

確實(shí)，在實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)之前，步態(tài)、協(xié)調(diào)度也是重要一環(huán)。而若想對(duì)外展示技術(shù)成果，精細(xì)操控和認(rèn)知決策無(wú)疑更加性感。

（資料圖來(lái)源：宇樹(shù)科技）

在此背景下，業(yè)界也有一種說(shuō)法，即「部分人形機(jī)器人雖然裝載了激光雷達(dá)，卻沒(méi)有真正發(fā)揮出作用。」

對(duì)此，梅雪恒持否定態(tài)度。他認(rèn)為禾賽的客戶之所以會(huì)真金白銀地購(gòu)買激光雷達(dá)，就是意味著他們對(duì)其價(jià)值有了足夠的認(rèn)知，而非「裝裝樣子」。

“其實(shí)客戶沒(méi)必要裝個(gè)雷達(dá)擺樣子，畢竟這也會(huì)增加成本。有可能某家公司在當(dāng)前階段，會(huì)以訓(xùn)練視覺(jué)模型為主，但最終他們選擇搭載的傳感器一定會(huì)體現(xiàn)出價(jià)值。”

上肢操控不需要激光雷達(dá)？

目前來(lái)看，激光雷達(dá)對(duì)于人形機(jī)器人的作用，都集中在導(dǎo)航SLAM上。那么在上肢操控部分，是否完全不需要激光雷達(dá)呢？對(duì)此，梅雪恒也為我們進(jìn)行了科普。

他表示，在一些復(fù)雜的環(huán)境下，純視覺(jué)方案仍存在局限性，比如黑暗或光照強(qiáng)烈的場(chǎng)景，攝像頭會(huì)受到比較大的影響。

“攝像頭的近距離感知能力較強(qiáng)，但超過(guò)半米以外就會(huì)顯著下降。激光雷達(dá)能與攝像頭等傳感器形成互補(bǔ)，在復(fù)雜環(huán)境下為機(jī)器人賦予范圍更遠(yuǎn)、更高精度的感知能力。”

（資料圖來(lái)源：智元機(jī)器人）

為此，他還舉了幾個(gè)例子：

1、如果機(jī)器人需要從一定的距離外，走過(guò)來(lái)將一個(gè)物體放到指定的狹小空間內(nèi)，僅靠攝像頭可能會(huì)對(duì)不準(zhǔn)；

2、即時(shí)在下班后關(guān)了燈的工廠內(nèi)，機(jī)器人也可以在激光雷達(dá)的賦能下避開(kāi)障礙物，從而在黑暗中執(zhí)行任務(wù)；

3、在一些高危工作中，例如礦山和隧道勘探等，激光雷達(dá)能夠幫助機(jī)器人精準(zhǔn)掃描環(huán)境。而且禾賽已經(jīng)有客戶在進(jìn)行相關(guān)操作了。

4、應(yīng)對(duì)復(fù)雜交互場(chǎng)景：人形機(jī)器人會(huì)在家庭、辦公室、工廠、戶外等各種復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)，且和人的交互更多。在共同完成任務(wù)時(shí)，機(jī)器人需要通過(guò)激光雷達(dá)來(lái)確保協(xié)作的安全性和精準(zhǔn)性。

需求差異與技術(shù)挑戰(zhàn)

梅雪恒介紹稱，相比起智能駕駛，機(jī)器人對(duì)激光雷達(dá)的需求是存在區(qū)別的。

1、體積：

由于大部分機(jī)器人的體積較小，對(duì)于激光雷達(dá)的部署空間有限制，因此機(jī)器人上的激光雷達(dá)普遍需要更小的體積，從而方便嵌入，保持整體性和美觀性。

2、視野：

智駕通常更關(guān)注車道的正前方的小視野范圍，因此汽車普遍采用的是遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的前向應(yīng)用，以及部分側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)，具備更廣的垂直視場(chǎng)角。

而機(jī)器人的自由度非常多，它需要360°的空間感知，所以探測(cè)的視野一定要廣，對(duì)于空間覆蓋需要無(wú)盲區(qū)無(wú)死角。

相比車載應(yīng)用，機(jī)器人移動(dòng)較為緩慢，尤其是針對(duì)于室內(nèi)場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，更廣的FOV和更高的分辨率比測(cè)距能力要更重要。

3、能耗：

機(jī)器人通常需要在沒(méi)有持續(xù)電源供應(yīng)的情況下工作。因此，它們依賴電池供電，這就要求激光雷達(dá)等關(guān)鍵傳感器必須具有低功耗特性，以延長(zhǎng)電池壽命和增加機(jī)器人的工作時(shí)間。

4、厘米級(jí)精度：

為識(shí)別細(xì)小物體、復(fù)雜形狀以及準(zhǔn)確感知人類的細(xì)微動(dòng)作，人形機(jī)器人用的激光雷達(dá)需要具備高分辨率和高精度，以提供豐富且準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

JT系列：更小了，也更強(qiáng)了

在1月7日開(kāi)幕的CES上，禾賽帶來(lái)了專門面向機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品——迷你3D 激光雷達(dá)JT系列。該系列的JT16激光雷達(dá)，已經(jīng)搭載在MOVA全新割草機(jī)器人 MOVA 1000上。

據(jù)梅雪恒介紹，作為3D高性能激光雷達(dá)，該系列主要有3個(gè)特點(diǎn)：

1、視野覆蓋廣：它具備360°x 187°超半球視野，很適合人形機(jī)器人；

2、小巧：和以往的機(jī)械雷達(dá)相比，JT系列做到了極致的小巧輕盈，它可以靈活嵌入式安裝到各類機(jī)器人中。

3、搭載了禾賽自研芯片平臺(tái)：源于禾賽車規(guī)級(jí)平臺(tái)，相當(dāng)于將車載芯片應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。

雖然此次官宣的合作企業(yè)不多，但梅雪恒透露稱，其實(shí)禾賽與國(guó)內(nèi)外多家機(jī)器人公司都已開(kāi)展合作。

“我們現(xiàn)在已經(jīng)在和一些人形機(jī)器人客戶進(jìn)行深入合作，包括在JT系列的平臺(tái)上去做驗(yàn)證和算法的適配工作。”

對(duì)于機(jī)器人市場(chǎng)的預(yù)期

如果拋開(kāi)「人形」的限制，激光雷達(dá)可以應(yīng)用于非常多的機(jī)器人種類——現(xiàn)在禾賽在服務(wù)、配送、清潔等toC機(jī)器人領(lǐng)域，都有深入合作的客戶。

2024年的最后一天，禾賽宣布其12月激光雷達(dá)交付量突破10萬(wàn)臺(tái)，其中面向機(jī)器人市場(chǎng)的交付量超過(guò)2萬(wàn)臺(tái)，主要用于割草、配送和清潔等機(jī)器人。

再結(jié)合CES發(fā)布的JT系列，乍一看似乎是禾賽開(kāi)始尋求增量市場(chǎng)，但實(shí)際上，禾賽從早期2020年的Pandar高線束激光雷達(dá)、XT系列開(kāi)始，就已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品。

“在禾賽的戰(zhàn)略中，從不存在‘因?yàn)橹邱{市場(chǎng)飽和才去開(kāi)發(fā)新賽道’的概念。”梅雪恒表示，不論在智駕還是機(jī)器人領(lǐng)域，禾賽的交付量都是行業(yè)第一。

如今，已經(jīng)有多位智駕行業(yè)人士，轉(zhuǎn)向了具身智能賽道。這對(duì)于拓展機(jī)器人市場(chǎng)的禾賽來(lái)說(shuō)，無(wú)疑也頗有助益。

“我經(jīng)常感慨這圈子太小…從2024年的下半年開(kāi)始，就陸續(xù)會(huì)碰到我的一些老朋友轉(zhuǎn)向機(jī)器人賽道。”

在智駕層面，哪怕端到端和純視覺(jué)在某些程度上已被「綁定」，但梅雪恒稱，激光雷達(dá)在中國(guó)15萬(wàn)元以上新能源汽車的滲透率，早在2024年3月就跨越了鴻溝，到2024年9月時(shí)已達(dá)到24%。

“我們預(yù)計(jì)明年激光雷達(dá)在智駕領(lǐng)域的滲透率，會(huì)增加到40%左右。不光國(guó)內(nèi)定點(diǎn)激光雷達(dá)的車型在不斷增加，日本、美國(guó)、歐洲等市場(chǎng)也在不斷發(fā)展。”

梅雪恒表示，2025年，除了保持市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，禾賽還希望賦能更多的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，也會(huì)因此加大投入。“機(jī)器人領(lǐng)域正在快速發(fā)展，我們會(huì)根據(jù)客戶的需求，將傳感器的性能帶上下一個(gè)高度。”

同時(shí)，鑒于一些機(jī)器人企業(yè)以及學(xué)研機(jī)構(gòu)，陸續(xù)發(fā)布了開(kāi)源數(shù)據(jù)集。對(duì)此梅雪恒表示，禾賽會(huì)不會(huì)開(kāi)源機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)集，同樣要看客戶需求。“如果需要我們提供這樣的數(shù)據(jù)集，我們就會(huì)去考慮和客戶去做這件事兒。”

（黃仁勛在CES上發(fā)布14家人形機(jī)器人合作伙伴）

「2022年會(huì)是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年」，這樣的說(shuō)法已被提出許久。

但若是從智能駕駛層面來(lái)看，早在2022年前后，也曾被認(rèn)為是Robotaxi的量產(chǎn)元年。

“但實(shí)際來(lái)看，從量產(chǎn)，到真正的規(guī)模化交付、產(chǎn)品技術(shù)迭代，再到商業(yè)閉環(huán)，都還是需要一些時(shí)間的。目前市場(chǎng)還是在早期階段，因此還需要一定的迭代周期。”