一日，李世民笑瞇瞇對妹夫薛萬徹道：“朕聽說你與公主結婚數月還未同房？可有此事？”薛萬徹委屈道：“陛下，公主嫌棄我又老又蠢，根本看不上我。”李世民大笑不止，對其說道：“放心吧，這事交給朕辦。”
薛萬徹是個武將，出身將門，英勇善戰。當年，他組織了百十人的敢死隊同竇建德二十萬大兵對抗，斬敵人首級近千名，是個不折不扣的人才。他后來歸附了太子李建成，且忠心耿耿。
但是李建成的人怎么又跟了李世民呢？
玄武門之變，李世民是差一點功敗垂成的，變數就在薛萬徹。他當時領著人氣勢洶洶的殺去秦王府，那時候秦王府疏于防范，屬于李世民的薄弱地，而且，薛萬徹當年的戰果，誰聽都發怵。

恰恰是這會，李建成和李元吉的首級被人拎出來，薛萬徹手下的兵一看，這不完犢子了嗎，領導都讓人殺了，還給誰賣命啊。人心渙散，士氣低落，李世民就勝利了。
薛萬徹是誓死效忠李建成的，而且，他還殺了不少李世民的人，出于自保，他就逃了，進山隱居，說什么也不出來。
萬萬沒想到的是，李世民不計前嫌，幾次三番的去鐘南山請他下來加入自己。一開始薛萬徹懷疑他別有居心，慢慢的就被他三顧茅廬的這種執著和誠意感動了，于是下山成了李世民麾下大將。
薛萬徹給李世民立了不少大功，李世民一高興，就把自己的妹妹丹陽公主嫁給了他。尚公主也算是一件榮耀事，能和皇家結親，說明皇帝看重自己，這也是李世民的馭臣之道。
誰知道丹陽公主并沒領兄長的情，因為她有一次偷偷聽到李世民背后議論薛萬徹有點土氣，她就覺得肯定是一個又蠢又笨的人，別人不要的才給她。丹陽公主一來氣，新婚之夜就給薛萬徹攆出去了。
三個月，公主和駙馬不同房，這事很快就傳到了李世民的耳朵里。
他就想了一個辦法。李世民把各個駙馬大臣都叫到宮里聚會，要公主們都陪同，然后暗中“賄賂”了其他駙馬和大臣，并一再囑咐：“公主和駙馬能不能夫妻和順，全仰仗各位了。拜托今天大家幫幫忙。”

這個忙就是李世民在飯局上提議要玩游戲，然后立了個賭局，賭注是自己隨身攜帶的佩刀。薛萬徹自身實力加持，再加上其他人放水，輕輕松松的就贏了賭局，得到了賞賜。
公主一看，自己的駙馬不僅不蠢笨，還很勇猛，畢竟是武將，看起來很有安全感，如今又深得皇帝喜歡，于是夫妻關系融洽，此后日子也過好了。
但是薛萬徹的結局并不好。
薛萬徹入朝后和房遺愛的關系密切。房遺愛也是駙馬，而且是很有名的駙馬，他娶了著名的高陽公主，而高陽公主和辯機和尚不清不楚的，因為一個枕頭的緣故讓駙馬幾度抬不起頭。
高陽公主和房遺愛都受高宗所貶，自然心里不服氣，恰好薛萬徹也和高宗不和，這一伙人走到一起，商量來商量去，竟然起了謀逆之心，想立新君。

東窗事發后，薛萬徹被抓，抵死不認，于是房遺愛出來指證他，他才不得不認了罪。

公元653年3月16日，薛萬徹被處斬，臨行前，薛萬徹大聲說：“薛萬徹大健兒，留為國家效死力固好，豈得坐房遺愛殺之乎！”說罷，解開衣領對監斬官大聲喊道：“亟斬我！”（《新唐書·薛萬徹列傳》）
但劊子手驚悚，刀下無力，第一刀沒有砍準，萬徹大聲呵斥：“何不加力！”
劊子手更害怕了，如此連砍三刀才斬下他的首級。