自動駕駛領(lǐng)域有兩派技術(shù)路線，絕大多數(shù)廠家堅持認為高階智能駕駛尤其是L3以上的全自動駕駛，必須依靠激光雷達傳感器作為輔助，而馬斯克堅持認為激光雷達是智商稅，純視覺路線依靠攝像頭足矣。

馬斯克的觀點是，人類開車只靠眼睛看路就夠了，同理汽車只需要攝像頭，沒有雷達也無所謂。所以他不僅拒絕采用激光雷達，甚至毫米波雷達和超聲波雷達也不需要。

國內(nèi)雖然大疆、華為也推出了純視覺智駕解決方案，不過都是針對基礎(chǔ)功能的，比如高速NOA，城區(qū)工況等復雜情況下還是要依靠搭載激光雷達的高階版。

可是馬斯克認為，純視覺也可以做到激光雷達一樣的高階效果，為了驗證他的觀點，國外博主Mark Rober做了一組測試，選擇了一輛只有攝像頭的Model Y（參數(shù)丨圖片）和一輛有激光雷達的車型對比。

他設計了六個場景，分別是白天正常光線下路中間的兒童假人、白天正常光線下突然竄出的兒童假人、大霧天氣路中間的兒童假人、暴雨中路中間的兒童假人、對向卡車強光照射下的兒童假人，以及最絕的場景，一幅爛在路中間的路面假畫。

需要指出的是，他這次測試用的Model Y只開啟了Autopilot，并沒有標注啟用了最新版的FSD。所以我覺得效果可能會打折扣。

看看測試結(jié)果，第一個場景，正常白天光線好的時候，特斯拉可以準確識別路中間的兒童假人并且剎車，和激光雷達車一樣。

遇到突然竄出的兒童假人，白天特斯拉也可以正常識別，和激光雷達車一樣。

但是到了大霧天氣，激光雷達可以準確識別假人并剎車，特斯拉沒有成功。

大雨天氣下同樣，激光雷達能夠識別假人并剎車，特斯拉無法識別。

當對向有卡車開遠光燈照射時，特斯拉和激光雷達車輛一樣，可以識別到強光中的假人并剎車。

到了最絕的場景，路中間橫著一幅假畫，激光雷達并不管畫的是什么內(nèi)容，都判斷為障礙物并且制動，而特斯拉則誤認為前方還是道路，直接撞上去了。

這就是攝像頭的局限性，不管是激光雷達還是人類，都可以判斷出這是假畫，但是攝像頭不行。類似的案例很常見，之前有特斯拉車主開著Autopilot走神，車直接撞到了白色卡車上，系統(tǒng)把它識別為云朵。

早期馬斯克反對激光雷達，很大原因是成本太高，但是如今激光雷達價格很低，國內(nèi)最低不到15萬的車已經(jīng)有激光雷達了，這個時候為啥馬斯克還不轉(zhuǎn)變觀念呢？

因為特斯拉已經(jīng)賣出上百萬臺沒有激光雷達的車，還有6.4萬的FSD軟件包，如果現(xiàn)在改賣激光雷達版本，之前只有攝像頭的車主們咋辦？賣出去的軟件包咋辦？

*本文數(shù)據(jù)均取自海外博主實測結(jié)果，不代表本賬號觀點。