• 「機(jī)器人馬拉松」令人泄氣？
• 機(jī)器人也需要「安全氣囊」？
• 激光雷達(dá)能為機(jī)器人數(shù)據(jù)難題做些什么？……

當(dāng)智駕和機(jī)器人領(lǐng)域中的所有從業(yè)者都在爭(zhēng)分奪秒的時(shí)候，很多問(wèn)題還沒(méi)有答案，但有的問(wèn)題卻幾乎已經(jīng)塵埃落定。

4月21日，禾賽發(fā)布了發(fā)布了面向L2到L4的激光雷達(dá)感知方案——「千厘眼」系列，并發(fā)布了新一代車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品——ETX車規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)、AT1440車規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)和FTX車規(guī)級(jí)純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

（禾賽科技CEO-李一帆）

與此同時(shí)，禾賽科技CEO李一帆也談?wù)摿舜罅筷P(guān)于機(jī)器人和行業(yè)發(fā)展的看法。在他看來(lái)，若想提高毛利，必須要做兩件事——非車載業(yè)務(wù)，以及海外拓展。

在現(xiàn)場(chǎng)，他與禾賽機(jī)器人感知業(yè)務(wù)VP——?jiǎng)⑴d偉一起，對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的現(xiàn)象、關(guān)鍵技術(shù)，以及增量空間進(jìn)行了梳理，并對(duì)激光雷達(dá)市場(chǎng)作出了「三大預(yù)測(cè)」。

機(jī)器人的想象空間

“我也圍觀了機(jī)器人馬拉松，但若以此推斷‘機(jī)器人能力不行’，未免有點(diǎn)兒不公平。”李一帆對(duì)RoboX說(shuō)道。

他認(rèn)為，這是第一次舉辦此類賽事，多少會(huì)有些混亂，但不代表是能力不行。畢竟這些機(jī)器人，不是為跑馬設(shè)計(jì)的，所以它們的熱管理、耐久性都沒(méi)那么強(qiáng)，也不是一個(gè)成熟體系。

“我可以大膽預(yù)測(cè)，第二年再跑馬拉松，體驗(yàn)就會(huì)好很多。”

李一帆看好機(jī)器人，不光在于機(jī)器人的能力，也在于其適用場(chǎng)景，以及市場(chǎng)增量的想象空間。因?yàn)樗X(jué)得，“你不可能同時(shí)開兩輛汽車，但是可以同時(shí)讓很多機(jī)器人為你工作”。

所以，盡管他現(xiàn)在還難以預(yù)測(cè)哪條機(jī)器人賽道會(huì)最火，但已可確定激光雷達(dá)在機(jī)器人身上的收入規(guī)模，一定會(huì)明顯高于汽車。

劉興偉在現(xiàn)場(chǎng)公布了一組數(shù)字——根據(jù)公開數(shù)據(jù)測(cè)算，到了2029年，全球使用激光雷達(dá)的機(jī)器人數(shù)量會(huì)達(dá)到500萬(wàn)臺(tái)。如果這些使用激光雷達(dá)的機(jī)器人再×2000塊錢，那就是100億的市場(chǎng)規(guī)模。

之所以禾賽對(duì)于這一前景感到興奮，是因?yàn)椤?D激光雷達(dá)就是機(jī)器人移動(dòng)的最佳的傳感器」，也會(huì)是大多數(shù)機(jī)器人無(wú)法繞開的硬件。

機(jī)器人移動(dòng)的「最佳傳感器」

劉興偉表示，激光雷達(dá)對(duì)于機(jī)器人的意義，和汽車一樣，都是類似于「安全氣囊」。

首先，在移動(dòng)層面，由于存在「白名單問(wèn)題」，攝像頭可識(shí)別的物體有限。再加上在很多建筑中，GPS都是無(wú)法定位的，此時(shí)3D激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)即可顯現(xiàn)。

其次，如果使用2D激光雷達(dá)，只能掃出單一的平面，上下方都掃不到，無(wú)法識(shí)別地面坑洼等情況，而3D激光雷達(dá)則有著更大的覆蓋面，能適應(yīng)更復(fù)雜的地形和環(huán)境。

（禾賽科技機(jī)器人感知業(yè)務(wù)VP-劉興偉）

而且，部分機(jī)器人對(duì)于可靠性的要求非常高，這意味著3D激光雷達(dá)會(huì)是不可或缺的傳感器。

劉興偉舉了個(gè)例子——無(wú)人農(nóng)機(jī)非常強(qiáng)調(diào)可靠性，因?yàn)檗r(nóng)機(jī)如果在收割作物的關(guān)鍵時(shí)期壞了，損失的可能是一年的收入。

有一家知名的農(nóng)用機(jī)械公司高層，曾驚訝于禾賽產(chǎn)品的可靠性：“我們會(huì)對(duì)每個(gè)傳感器進(jìn)行嚴(yán)苛的測(cè)試，直到傳感器停止工作，來(lái)檢測(cè)其極限壽命。讓我們驚訝的是，禾賽的激光雷達(dá)直到測(cè)試結(jié)束還能依舊工作。”

在此背景下，禾賽2024年在機(jī)器人領(lǐng)域的交付量達(dá)到第一名，出貨量大于第二、第三名的總和。預(yù)計(jì)今年的出貨量，更是會(huì)超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)，超過(guò)其歷史上機(jī)器人交付量的總和！

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，禾賽還宣布與追覓生態(tài)鏈的庭院品牌——可庭科技達(dá)成合作：未來(lái)一年內(nèi)，禾賽將為可庭科技提供30萬(wàn)顆JT系列激光雷達(dá)，賦能追覓割草機(jī)器人。

但是這樣的成績(jī)，并不是隨著行業(yè)發(fā)展突然「水漲船高」，而是源自多年的研發(fā)積累的Knowhow，以及規(guī)模化驗(yàn)證。

劉興偉介紹稱，激光雷達(dá)的技術(shù)難度可能超過(guò)大多數(shù)人的想象：它所用的電子元器件數(shù)量，其實(shí)和汽車上的數(shù)量是差不多的。可見(jiàn)要把這么多的元器件放在那么小的體積里，還要大幅提升點(diǎn)頻，需要付出大量的努力。而正是基于禾賽「光機(jī)電軟固」的系統(tǒng)繼承能力，以及車規(guī)級(jí)能力的驗(yàn)證和下放，才會(huì)使禾賽在更強(qiáng)調(diào)精準(zhǔn)度、可靠性和性價(jià)比的機(jī)器人領(lǐng)域占有一席之地。

“我們和ADAS這邊復(fù)用了大量的自研芯片，包括發(fā)射芯片、光電器件等等，同時(shí)也有自建產(chǎn)線的能力，開發(fā)和生產(chǎn)可以高速協(xié)調(diào)，并行在一起，這其實(shí)也是能力的體現(xiàn)。”

助力突圍「數(shù)據(jù)困局」

數(shù)據(jù)匱乏，方法欠缺，是目前機(jī)器人行業(yè)的一大痛點(diǎn)，也是產(chǎn)學(xué)研花費(fèi)了大量精力攻克，卻進(jìn)度緩慢的難題。

經(jīng)過(guò)不斷地走訪客戶，劉興偉也發(fā)現(xiàn)操作型機(jī)器人普遍面臨這樣的問(wèn)題——如果利用搖操收集數(shù)據(jù)，成本難以承受；而如果利用仿真數(shù)據(jù)，目前虛擬場(chǎng)景生成的物質(zhì)還非常假，更重要的是仿真物體缺乏物理屬性，難以互動(dòng)。

因此，禾賽希望借用激光雷達(dá)來(lái)探索一條新的數(shù)據(jù)路徑——他們宣布將于群核科技合作，利用禾賽XT及JT系列激光雷達(dá)采集訓(xùn)練場(chǎng)景數(shù)據(jù)，融入群核的空間理解模型SpatialLM、空間智能解決方案SpatialVerse。

據(jù)了解，群核的空間智能解決方案SpatialVerse通過(guò)模仿真實(shí)世界的物理特性和空間關(guān)系，可為識(shí)別出來(lái)的物體賦予物理屬性，可增強(qiáng)具身智能、AIGC，以及AR/VR系統(tǒng)的認(rèn)知和交互能力。

采用激光雷達(dá)，能解決傳統(tǒng)視覺(jué)方案的短板，讓3D空間里的物體看上去更加真實(shí)。

“而且，當(dāng)這些場(chǎng)景數(shù)據(jù)使用禾賽的傳感器采集，并在最終部署時(shí)延用禾賽傳感器時(shí)，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是一致的，數(shù)據(jù)的特征也是一致的，例如反射率和一些細(xì)節(jié)，都符合我們傳感器本身的特征，部署起來(lái)也很方便。”

對(duì)行業(yè)的「三大預(yù)測(cè)」

在會(huì)后的對(duì)話環(huán)節(jié)中，李一帆提出了對(duì)行業(yè)的三大預(yù)測(cè)：

1、激光雷達(dá)成為標(biāo)配；

2、安全不選第二名

3、只有出海才能掙錢

第一點(diǎn)預(yù)測(cè)很好理解，這一中心思想也貫穿了本次禾賽科技日；而“安全不選第二名”的原因是第一名與后方選手的差距會(huì)越來(lái)越大，選擇第一名除了可以用上經(jīng)過(guò)大量驗(yàn)證的產(chǎn)品，也有助于宣傳和銷量。

李一帆聊得最多的，還是出海的話題——

2024年，李一帆的飛行紀(jì)錄，達(dá)到了全上海第6名。

這是因?yàn)椋鄬?duì)于幾乎慘烈的國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境來(lái)說(shuō)，海外市場(chǎng)的拓展至關(guān)重要。

他認(rèn)為，在中國(guó)卷出的是能力，并沒(méi)有卷出利潤(rùn)。要想提高毛利，禾賽本質(zhì)上要做兩件事：1、做海外市場(chǎng)；2、做非車載業(yè)務(wù)。

“中國(guó)的供應(yīng)鏈能力、質(zhì)量體系能力、成本能力、研發(fā)迭代能力都很強(qiáng)，但這些能力加起來(lái)，在中國(guó)都沒(méi)掙到錢。而在海外，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)客戶的期待不是一個(gè)量級(jí)的——中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)鏈像中國(guó)乒乓球隊(duì)，在國(guó)內(nèi)互相打來(lái)打去頭破血流，感覺(jué)活得都很痛苦，但去海外競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)候，會(huì)發(fā)現(xiàn)對(duì)方確實(shí)差了我們非常大一截，甚至感覺(jué)不是一個(gè)物種。在這里，能力變現(xiàn)是更可行的，會(huì)也會(huì)更難。”

在歷史上，中國(guó)供應(yīng)商在全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中變成「獨(dú)供」非常少見(jiàn)的。由于對(duì)可靠度存在質(zhì)疑，海外市場(chǎng)天然不優(yōu)先選中國(guó)供應(yīng)商，也沒(méi)有太多交叉驗(yàn)證的機(jī)會(huì)。不過(guò)，由于中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的飛速發(fā)展，這在一定程度上導(dǎo)致海外車廠發(fā)現(xiàn)沒(méi)有更好的選擇。

可即便如此，拓展海外市場(chǎng)也需要付出極大的耐心和努力。他以一家從2018年就開始合作的車企舉例，表示這種合作不是「跑去歐洲開幾次會(huì)」就能達(dá)成的，而是要常年一直有團(tuán)隊(duì)隨同做項(xiàng)目。

“想拿下這樣的頂級(jí)客戶，質(zhì)量體系就必須達(dá)到他們的要求，這需要做大量的提升，才能做到那個(gè)水平……在中國(guó)交付最多是保供的問(wèn)題，全球化之后還需要考慮各個(gè)國(guó)家的政治因素，需要做大量的前期準(zhǔn)備。“

不過(guò)，當(dāng)拿下第一個(gè)客戶后，就會(huì)產(chǎn)生多米諾骨牌效應(yīng)。“禾賽從幾十萬(wàn)的小作坊變成一個(gè)能夠大量產(chǎn)、能夠產(chǎn)低成本的激光雷達(dá)的公司，這是國(guó)際業(yè)務(wù)的意義。“

今年，禾賽在海外也有一些好消息——他們和一家歐洲的頭部主機(jī)廠簽訂了面向下一個(gè)十年的交付項(xiàng)目，而且和海外的多家具身智能公司也展開了合作。

在過(guò)去，雖然禾賽與福特、通用、奧迪也有合作項(xiàng)目，但還是主要面向中國(guó)市場(chǎng)的。而現(xiàn)在，禾賽直接面向全球市場(chǎng)和海外競(jìng)爭(zhēng)，這樣才有機(jī)會(huì)去做「中國(guó)乒乓球隊(duì)」。

李一帆在美國(guó)讀博期間，其實(shí)做的是「機(jī)器人行走控制」的純軟件科研方向，可如今卻創(chuàng)辦了禾賽這家硬件公司。

“我們堅(jiān)持特別‘硬’的原因是，我覺(jué)得在所有的行業(yè)中，如果‘硬’的東西還沒(méi)做好，你是‘軟’不起來(lái)的。”他認(rèn)為，就像特斯拉和蘋果，也都是先有了足夠好的硬件，才能做好軟件。

“宇樹已經(jīng)是行業(yè)的翹楚了，但我相信王興興也會(huì)覺(jué)得，還有不少硬件存在上升空間。”李一帆表示，這一波新生代機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)者，其實(shí)更多的貢獻(xiàn)是在硬件上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)變，這才能讓后續(xù)的大腦發(fā)展不會(huì)停留在空中樓閣。

基于這種理念，禾賽堅(jiān)持只做「擅長(zhǎng)做的東西」，專注于激光雷達(dá)硬件。“不管是點(diǎn)云感知軟件，還是打造機(jī)器人，我們都沒(méi)有獨(dú)特的積累，所以還是要保持敬畏，專心把激光雷達(dá)做得更好。”