楚之立國，其歷史根源可追溯至大約公元前1060年，即周成王四年的光輝歲月。《史記·宋世家》與《史記·衛世家》中明確記載，周公在平定武庚之亂后，不僅將殷商后裔微子啟封于宋地，以安撫治理殷商遺民，同時還封康叔于衛，以加強對這一地區的控制。這一時期的歷史背景，在《荀子·儒效篇》中得到了更為詳盡的闡述：周成王四年，周公在平定武庚、管叔的叛亂，并流放蔡叔之后，開始大規模地分封親戚勛舊，“廣封親戚，以為周室屏藩”，總共建立了七十一個諸侯國，其中姬姓諸侯就占據了五十三個之多。

正是在這個周公輔成王、大封諸侯的輝煌時代，楚國也迎來了其受封的歷史時刻。《史記·楚世家》中明確記載，楚子熊繹，這位在周成王時期誕生的偉大領袖，因其先祖在文王、武王時期的勤王之功，被成王特別提舉，并封于蠻畿之楚地，賦予了子爵的尊貴地位，賜姓羋，定居于丹陽。值得注意的是，楚國并非姬姓諸侯，而是當時十八個異姓國之一，其獨特的地位和影響力，從一開始就注定了它將走上一條不同凡響的發展道路。

關于丹陽的具體位置，歷史上存在多種說法。有觀點認為它位于今天的湖北秭歸縣東南，也有說法認為它在湖北枝江西。然而，最為廣泛接受的觀點是，丹陽應位于枝江東北沮漳二水的會合處。這里初名丹陽，又名當陽，后來改名為麥城，即現在的當陽縣境內。這一觀點得到了《墨子》和馬王堆出土帛書的支持，它們均提到楚熊繹的始封地在沮山之間，而秭歸、枝江等地距離沮山、沮水都相對較遠。因此，丹陽應確定為沮漳二水之濱的麥城。

麥城附近，至今還保留著楚昭王的陵墓——昭丘。王粲在《登樓賦》中曾深情地寫道：“西望昭丘”，指的就是這座陵墓。近人經過考證，確認王粲所登之樓即為古代楚國的麥城樓。古丹陽即后來的麥城，因此昭王的陵墓才可能葬在它的附近。畢竟，帝王陵墓是不可能離首都太遠的。

熊繹受封后，楚國經過八十余年的發展，到了周昭王十六年（公元前985年），周與楚之間爆發了一場驚心動魄的戰爭。這場戰爭在《初學記》引《竹書記年》、《史記·周本紀》以及《史記正義》引《帝王世紀》等史書中均有詳細記載。它不僅是黃河流域中原勢力與長江流域南方勢力之間的一次重要較量，更是繼黃帝與炎帝涿鹿之戰、堯舜與三苗丹水之戰后的又一次歷史性的沖突。與前兩次不同，這一次以楚國為代表的長江流域南方勢力取得了勝利，成功遏止了黃河流域中原勢力對南方的擴張。

從此，楚國在長江流域和長江南北的廣大土地上站穩了腳跟，雄峙于江漢之間，與中原群雄并立長達數百年之久。到了楚莊王時期，楚國更是成為了五霸之一，其領土范圍不斷擴大，西北已達武關（今陜西丹鳳東南），東北已達昭關（今安徽含山以北），北到河南信陽（楚襄王曾在此建新都，號楚王城），南到洞庭湖以南。楚懷王滅越后，楚國的領土更是一度擴大到今天的江蘇、浙江等地，東北遠及魯南，西南遠及桂黔東南，擁有了長江以南的大部土地。在這一過程中，楚國不僅創造了光輝燦爛的楚文化，更為中華文化的繁榮發展作出了卓越的貢獻。