最新數(shù)據(jù)顯示，上海60歲以上老年人占比37.6%，骨折是老年人跌倒的常見“結(jié)局”，人工關(guān)節(jié)置換成為現(xiàn)代醫(yī)學的一大進步。數(shù)據(jù)顯示，我國每年髖膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)量達100萬例左右，增幅超10%，但不少老年朋友擔憂置換術(shù)的副作用：長短腿、大小腿、走路走不穩(wěn)、下樓有聲音……新技術(shù)如何更好應用到臨床？就在近日，復旦大學附屬華東醫(yī)院骨科病房里，全新的MAKO機器人上崗，改寫了這一臨床困境。

73歲的劉女士11年前曾做過左側(cè)膝關(guān)節(jié)置換，日前在機器人輔助下，她順利完成右膝關(guān)節(jié)置換。術(shù)后15天右膝關(guān)節(jié)屈曲活動度已達90度，劉女士能在助行器輔助下自行行走，整個恢復狀況十分樂觀。

機器人在關(guān)節(jié)置換術(shù)里發(fā)揮怎樣的作用？華東醫(yī)院骨科主任范永前對此進行詳解：傳統(tǒng)手術(shù)中，醫(yī)生需要依賴經(jīng)驗“目測”定位，機器人系統(tǒng)則能通過三維建模技術(shù)，為患者生成專屬的“數(shù)字化模型”。整個手術(shù)中，在機器人輔助下，翻修假體的安裝和截骨誤差能控制在0.1毫米以內(nèi)。基于此，業(yè)內(nèi)將機器人系統(tǒng)比作骨科手術(shù)中的“北斗導航”。

這套機器人系統(tǒng)叫MAKO，又被稱為骨科“達芬奇”。自2006年第一代系統(tǒng)上市以來，獲得來自全球骨科醫(yī)生的認可，2018年進入中國，但前幾年應用尚不普及。專家解釋，MAKO的所有參數(shù)可以精確到0.1毫米和0.1度，較常規(guī)手術(shù)精確度的1至5毫米有顯著提升。有了MAKO的助力，術(shù)中可以實現(xiàn)毫米級精確截骨控制和制動巡航截骨保護。

記者了解到，在美國人工關(guān)節(jié)置換術(shù)中，MAKO機器人和3D打印個性化假體應用相當廣泛。專家解釋：作為人均手術(shù)率全球最高的國家，美國年手術(shù)量超過100萬（其中膝關(guān)節(jié)置換約70萬例，髖關(guān)節(jié)置換約40萬例），65歲以上人群接受率很高。

MAKO機器人此次在華東醫(yī)院一經(jīng)應用，手術(shù)效率明顯提升，患者創(chuàng)傷小，術(shù)后恢復時間快，肉眼可見的提升醫(yī)療質(zhì)量。75歲的方先生近10年反復間歇性雙側(cè)膝關(guān)節(jié)疼痛。近一年右膝屈曲活動度差，影響日常外出，每次步行約100米就要停下休息。影像學檢查提示：他右膝關(guān)節(jié)患有“夏柯氏（Charcot）關(guān)節(jié)病”。針對這一情況，需要膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

范永前說：夏柯氏關(guān)節(jié)病是一種具有骨破壞性的關(guān)節(jié)病，病灶累及范圍較大。團隊決定使用加長的膝關(guān)節(jié)翻修假體，對患者進行初次關(guān)節(jié)置換。術(shù)前，MAKO機器人通過CT構(gòu)建病變，周圍解剖結(jié)構(gòu)的三維模型進行尺寸規(guī)劃和定位；術(shù)中，確保假體精準放置，動態(tài)觀察關(guān)節(jié)平衡度，最大限度減少誤差范圍。術(shù)后第一周，方先生就能穿上運動鞋，利用助行器在病房走廊上進行功能康復，“都沒覺得痛！”這讓家屬和醫(yī)護都十分欣慰。

除了膝關(guān)節(jié)，MAKO機器人在髖關(guān)節(jié)領(lǐng)域也嘗試應用。82歲的王爺爺因突發(fā)腦梗跌倒，導致左側(cè)股骨頸骨折。起初老人多有憂慮，生怕手術(shù)做完身體“一高一低”。團隊經(jīng)過多輪術(shù)前討論打消了患者顧慮。在MAKO機器人的精準輔助下，手術(shù)實時軌跡引導，并通過骨盆的動態(tài)建模與姿勢模擬，預測術(shù)后關(guān)節(jié)活動范圍和潛在風險，最終手術(shù)順利完成，耄耋之年的王爺爺恢復相當成功。

據(jù)悉，目前華東醫(yī)院是上海第二家使用MAKO手術(shù)機器人進行關(guān)節(jié)置換手術(shù)的醫(yī)院。自開機以來，醫(yī)院已順利完成20余例關(guān)節(jié)置換手術(shù)，依托電子隨訪系統(tǒng)，形成“術(shù)前規(guī)劃-術(shù)中導航-術(shù)后康復”的完整閉環(huán)。

華東醫(yī)院院長保志軍表示，當前醫(yī)療進入人工智能時代，機器人幫助醫(yī)生提升手術(shù)效率，減少患者康復時間，更可以協(xié)助年輕醫(yī)生快速成長，為骨科人才儲備奠定基礎(chǔ)。未來，醫(yī)院還將充分利用機器人等“提質(zhì)增效”，讓老百姓真正從中獲得健康福祉。

原標題：《關(guān)節(jié)置換做完后悔？機器人在上海醫(yī)院上崗，術(shù)后一周患者感慨“行走沒覺得痛”》

來源：作者：解放日報 顧泳