如今的輔助駕駛競爭，就如同環法自行車賽，“第一梯隊”擠作一團，到底誰厲害，一時間難以分辨。這讓一直以智駕為賣點的小鵬汽車受不了了。

6月11日，小鵬汽車舉行了新車型G7的首秀。

更令人關注的，是小鵬汽車試圖升維智駕攻勢，提出L3級輔助駕駛系統的標準，并在產品序列中部署ULTRA版本。所謂ULTRA版本，擁有小鵬汽車定義的L3級算力，目標肯定也是要實現L3級自動駕駛。

不過，ULTRA版本究竟能比MAX版本，以及和友商的L2+高級輔助駕駛對比，在體驗層面有什么不同，什么時候能實現L3，都還不得而知。

何小鵬在發布會上說，L3的汽車要滿足三個條件：

• L3級的算力和相應的AI軟件能力；
• L3級的硬件冗余能力，包括了算力冗余、轉向冗余、制動冗余、電源冗余、感知冗余等各種硬件的冗余；
• 法律法規要進行認證。

因此，“不是說擁有L3算力的汽車就是L3級自動駕駛的汽車”。

但是，何小鵬說，“客戶朋友最容易感知的是L3的綜合能力，所以通過L3級的算力和不斷提升的AI能力，我相信這是小鵬，也是行業邁向L3級汽車的第一步，也是最重要的一步?！?/strong>

01

小鵬G7：自封L3算力第一車

2025年過了快一半，小鵬汽車終于推出了一款新車——小鵬G7。

小鵬G7是一款大中型純電SUV，面向家庭用戶，居于小鵬的G9和G6之間，定位于兼顧硬核科技和舒適空間，預售價23.58萬起。

家庭定位的純電SUV，幾乎是當前搏殺最為激烈的細分市場。為了給予讓這款車脫穎而出這款車更多賣點，何小鵬介紹它是“全球首個L3級算力的AI汽車”。

憑什么就是“全球首個”呢？

何小鵬拋出了自己的定義。

他認為，一款車是否有L3級算力，必須符合兩個標準：一是車端有2000TOPS以上的算力；二是要在本地部署VLA+VLM大模型。

這個標準有什么道理？

何小鵬認為，要真正把一個物理世界進行改變，實際上需要更大的本地端的算力。

“算力將是衡量AI汽車的第一標準，只有更大的算力，跑更大的模型，用更多的數據才會推動物理世界大模型、推動AI汽車的上線?！?/strong>

另外，他強調，所有的智駕模型、智艙模型，都必須在車端部署，而不是云端。“如果你是通過聯網來跑一個模型，它在聯網的時候有非常多的抖動、可靠性、穩定性、成本或者在全球化會出現挑戰，所以巨大的本地算力是本地端VLA和VLM的基礎?！?/strong>

那么，為什么又必須是VLA和VLM大模型？

02

VLA+VLM：行動的大小腦和整車大腦

何小鵬說，此前的端到端模型，是一個自動駕駛的小腦。

而VLA（視覺、語言、行動模型），相當于增加一個運動的大腦。

“小腦是讓汽車會開能開，但是大腦是讓汽車如何開?！?/p>

何小鵬舉了幾個例子來說明。

比如，有“大腦”，汽車才會給救護車讓行；只有小腦，只知道旁邊有輛車在開。

再比如，有“大腦”，在擁堵的時候，汽車知道應該什么時候換道、什么時候應該排隊；只有小腦，它只會按過去規則永遠一樣的方式去開。

再比如，有了大腦，車輛會知道你喜歡開溫柔一點。

甚至，何小鵬說，有了大腦，車輛能夠識別路面塌方、井蓋丟失，從而去避讓風險。

在VLA后面，何小鵬還加了一個“-OL”，意思是持續強化訓練（后續會進化到自主強化學習）。

“只有大腦加小腦的VLA-OL，通過不斷的強化，甚至自主強化，才能夠讓車輛真正的主動思考、理解世界?！?/strong>

他表示，擁有大腦能力，才是真正邁向L4和L5級無人駕駛的必經之路。

何小鵬還介紹了，在當前VLA大算力、大模型時代，小鵬的AI鷹眼視覺融合感知還進行了進化。

第一，幀率更高了。這意味著在一秒鐘內看到的世界、響應的世界更多次了，更快速更靈敏了。

第二，時延更低。這意味著以前做一個動作可能要100毫秒或者75毫秒，現在可能變成了50毫秒。

第三，可以做到更長時序的推演。以前的智駕系統“看”到有一個人，不知道面向哪個方向，不知道他想做什么。但是在長時序加上4D的視頻流的感知融合的情況下，智駕系統知道他的軌跡可能性。這是一個全新的能力。

此外，鷹眼系統還實現了360度感知，也提高了在暗光、逆光、雨雪天等各種場景的感知能力。

“小鵬在MAX和ULTRA上面的純視覺的能力，會不斷地在模型、在算力、在數據（支持）的情況下，得以進一步提高?！?/p>

何小鵬認為，VLA-OL模型的智駕能力，會比行業的MAX車型，提高10倍以上。

他介紹，今天的智駕100公里接管10次左右，也許明天后天能做到4次、5次，但是L3級的智駕能力可以做到數千公里接管數次。

為了安撫老用戶，何小鵬也表示，小鵬ULTRA和MAX，都會同步進行更新迭代，能力的上限跟下限，都還有很高的提高的空間。

至于VLM（視覺語言模型），在小鵬的定義里，更偏向座艙的智能化。

何小鵬首先介紹，在座艙方面，小鵬G7部署了1顆圖靈芯片和1顆高通8295P芯片，總算力是其他旗艦車型座艙的26倍。

這么高的算力，就是用來跑VLM大模型。

在何小鵬的詮釋里面，VLM是一個視覺語言的多模態模型，更是整車理解世界的OS和大腦，也是汽車和乘客對話入口，乘客操控全新一代汽車的OS入口。

何小鵬說，小鵬G7在有VLM之后，會逐步成為一個能記憶、能對話，有一點點思考，有一點情感的伙伴，會像一個真正的人一樣，來陪伴你的日常生活。

汽車可以像不同性格的人去跟你聊天，也可以用不同的語言來對話。

有了VLM，汽車還能聽懂“我要去負3樓的廣州酒家停車”。

他在這里再次強調本地部署，“如果你到了負2層網絡不好，甚至網絡斷了，它怎么辦？”

總體來說，VLA在小鵬汽車是智駕的大腦+小腦，而VLM是整車的大腦。VLM和VLA，會有所關聯，但是獨立的兩部分。

何小鵬認為，在過去的時間里，無論是座艙還是智駕都陷入了一個發展的瓶頸，“大家都在做體驗細節和廣度，但是很少人在做高度，如何把高度提高5倍10倍甚至甚至數10倍，這是需要全新的架構?！?/strong>

這個新架構，目前就是VLA+VLM。

“小鵬的VLA+VLM，在未來的數年里面，我相信會帶來更多超越用戶想象，甚至超越我們想象的能力。”

03

自研芯片在手，算力我有

何小鵬敢于放言以算力論英雄，是因為他有自研芯片在手。

在小鵬G7上，小鵬全球首發的圖靈AI芯片，正式搭載上車。

這一芯片是專為AI而設計的，因此有效算力會比英偉達等通用芯片算力要高很多。“1顆比主流的3顆芯片?！?/p>

在小鵬G7上，搭載了3顆圖靈AI芯片，有效算力大于2200TOPS，相當于9顆Orin-X芯?。

這3顆芯片，2顆內置于中控扶手下方的底盤上，負責自動駕駛相關功能；1顆位于副駕踏板下負責智艙，是整車的“大腦”。

小鵬智駕的算力，由此達到了行業3~28倍的水平，而智艙算力，是行業旗艦的26倍。

何小鵬認為，未來智能汽車的算力競賽是必然的。

“我們在美國的友商，我認為他們下一代大概會到4000T或者到2000T這樣的一個級別，都有可能?！?/strong>

這里的美國友商，無疑就是特斯拉。

在圖靈芯片加持下，何小鵬認為小鵬汽車占據了智能汽車的高地?！?顆代表當下，2顆代表未來，3顆超出想象?！?/p>

3顆圖靈芯片、2200TOPS的小鵬G7，確實樹立了智能汽車算力的新標桿。

但正如何小鵬本人所說，L3不僅看算力，還要看相應的AI軟件能力、硬件能力，也要通過法律法規的許可。

L3之戰，“第一梯隊”們也早已下場。小鵬汽車試圖突出重圍，一騎單飛，還要看友商們能否跟得上。