在自動駕駛技術(shù)加速滲透的當下,智駕夜間行駛安全性已成為衡量系統(tǒng)成熟度的核心指標。近期行業(yè)測試數(shù)據(jù)顯示,不同技術(shù)路線在暗光環(huán)境下的表現(xiàn)差異顯著,折射出激光雷達與純視覺方案的底層邏輯博弈。這場“暗夜對決”不僅關(guān)乎傳感器性能,更涉及算法優(yōu)化、系統(tǒng)冗余設(shè)計等深層次技術(shù)較量。
激光雷達方案在極端場景中展現(xiàn)出不可替代性。華為ADS 3(參數(shù)丨圖片).0憑借192線激光雷達構(gòu)建的0.05°角分辨率點云,在無路燈道路實現(xiàn)98.3%的行人識別準確率,較純視覺方案高出12.7%。蔚來NOP+通過“超感系統(tǒng)”將攝像頭動態(tài)范圍提升至150dB,配合激光雷達冗余測距,在對面車輛遠光燈干擾下仍能保持車道居中行駛。這類方案的核心優(yōu)勢在于物理測距與語義理解的雙重保險——激光雷達提供厘米級定位精度,視覺系統(tǒng)則負責目標分類與場景理解。但需注意的是,激光雷達在濃霧天氣下的衰減問題仍未完全解決,其可靠性仍需與視覺系統(tǒng)形成互補。
純視覺方案通過算法迭代實現(xiàn)性能躍遷。小鵬XNGP依托雙Orin-X芯片的并行計算,將夜間交通標識識別準確率提升至96.5%,其時序幀融合算法可基于連續(xù)10幀圖像預測障礙物運動軌跡。特斯拉FSD V12則憑借影子模式積累的10億公里夜間數(shù)據(jù),使動態(tài)物體追蹤速度提升40%。但純視覺方案的物理局限始終存在:暴雨天氣下攝像頭信噪比下降導致的漏檢率較激光雷達方案高出3倍,這成為其沖擊L4級自動駕駛的核心瓶頸。
技術(shù)路線的選擇本質(zhì)上是安全冗余的取舍。華為ADS 3.0的GOD網(wǎng)絡(luò)2.0通過異構(gòu)傳感器融合,在夜間施工路段實現(xiàn)95%的障礙物識別率;小鵬XNGP的XNet 2.0視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則通過BEV+Transformer架構(gòu),在無高精地圖場景下保持85%的可用里程。但需清醒認識到,當前智駕系統(tǒng)仍存在決策邊界——特斯拉FSD V12在夜間城市道路的行人避讓成功率雖達88%,但面對施工路段時仍需人工接管;蔚來NOP+的強光抑制能力雖突出,但在濃霧天氣下的激光雷達衰減仍會導致感知盲區(qū)。
這場“暗夜對決的”終局,或許不在于單一技術(shù)路線的勝出,而在于系統(tǒng)能否在復雜場景中實現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”的全鏈條冗余。對于消費者而言,智駕夜間行駛安全性排名不應成為絕對信任的依據(jù),而應作為技術(shù)成熟度的參考坐標。在激光雷達與純視覺方案的技術(shù)博弈中,唯有構(gòu)建多層次的安全冗余體系,才能真正突破暗光環(huán)境的駕駛邊界。
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