作者 | 劉芬 編輯 | 蔣詩舟

最近一周，Robotaxi行業熱點頻頻：特斯拉在美國啟動Robotaxi試點運營服務；文遠知行被傳已秘密提交中國香港上市申請；哈啰闖入Robotaxi戰場，完成超30億元融資，引入螞蟻、寧德時代戰略投資。

與此同時，多家中國Robotaxi企業爭相出海，展開商業化部署及測試。

在Robotaxi商業化中，頭部玩家的運營車輛總數相差尚不懸殊。蘿卜快跑的車隊規模僅超1000輛，最早布局的Waymo，部署數量尚不足2000輛。特斯拉、小馬智行的目標，是在2025年內將車隊規模擴大至千輛。

不過，多家Robotaxi企業將2025年視為“重要擴張之年”，加速擴展車隊規模和城市區域，提升量產能力。小馬智行計劃三年內投放上萬輛，馬斯克預計2026年底美國市場將運營超10萬輛特斯拉Robotaxi。國海證券分析師劉熹表示，Robotaxi大規模商業化三大要素核心包括算法能力提升+硬件降本+政策支持，當前行業奇點已至。

一、特斯拉Robotaxi仍處早期測試階段

美國當地時間6月22日，特斯拉在得克薩斯州奧斯汀正式啟動 Robotaxi 試點服務，與行業領頭羊Waymo展開正面競爭。

其中，特斯拉Robotaxi 完全依賴攝像頭搭配深度神經網絡的視覺識別系統，運行自主研發的FSD模型，通過AI算法實時處理路況、交通信號、行人及車輛距離等，當前處于“可控試點”和“受限場景”階段。

按照馬斯克的分階段擴張計劃，在奧斯汀試運營幾個月內，特斯拉Robotaxi車隊規模將擴至1000輛，2025年底前將服務擴展至美國其他城市，部署類似愛彼迎（ABNB.US）的共享模式——允許私人車主將車輛接入Robotaxi網絡賺取收益，并于2026年量產無人出租車Cybercab。預計到2026年年底，美國將有“可能數十萬輛，甚至超過一百萬輛（無人監督全自動駕駛）特斯拉”。

如果從谷歌2009年啟動自動駕駛汽車項目，也就是Waymo前身算起，Robotaxi行業的歷史不超過十七年。2016年Waymo獨立運營，成為Alphabet（谷歌母公司）旗下自動駕駛技術公司。同年10月，特斯拉在《宏圖第二篇章》中首次提出Robotaxi概念。

Waymo與特斯拉代表了兩種迥異路線。Waymo一開始便選擇跨越式路徑，即直接跳過中間過渡階段，堅定做L4級無人駕駛，采用多傳感器融合技術，利用數據冗余性增強安全性。蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行等中國頭部Robotaxi 企業，皆屬此列。漸進式路線是在量產車上優先搭載L2/L3級輔助駕駛，以低成本硬件通過大規模數據訓練最終做到L4/L5，代表企業便是特斯拉。

小馬智行表示，特斯拉遵循L4級自動駕駛測試的典型模式：歷經小規模、小范圍試點以及先主駕安全員，再副駕安全員，最終完全無安全員的技術測試路徑，以確保其車輛的安全性。無論是waymo、小馬智行還是特斯拉，三者的起點都是需要安全員，且有限制的運行區域，這充分驗證了L4級自動駕駛商業化無法逾越“逐步測試、逐步落地”這一客觀規律。

從策略上，特斯拉采用“視覺+AI”策略，主打“硬件下放、規模化”，競爭對手Waymo主打“高成本傳感器+高精地圖”。國泰海通證券分析認為，特斯拉Robotaxi的試運營，在一定程度上標志著AI 應用首次在復雜真實環境中落地并產生商業行為，未來能否實現規模化、全天候、無安全員、全場景運營是關鍵。

特斯拉目前在奧斯汀較小范圍進行“副駕有安全員”的自動駕駛測試，運營車隊數量在20臺以內，接近Waymo七八年前在鳳凰城早期測試（Early Rider）階段。而中國Robotaxi公司，于2021年已在廣州、北京開展主駕無人自動駕駛測試。

“特斯拉Robotaxi處在早期測試，尚未達到中國Robotaxi公司在一線城市復雜場景開展全無人駕駛的水平。”小馬智行對《財經》新媒體表示，Robotaxi不是單純技術路線的競爭，核心目標是以安全為底線，實現綜合成本低于綜合收入的毛利為正的規模化運營。在安全前提下做到無人是硬性要求，多傳感器融合+冗余的方案仍值得且必要。

頭部玩家商業化落地行至何處？

對中國相關企業而言，正值技術升級與業務擴張的關鍵節點，特斯拉Robotaxi試運營猶如“對標信號彈”。

在美國，Robotaxi產業由科技巨頭領跑。隨著蘋果放棄造車、通用汽車斷供Cruise，主要Robotaxi玩家為谷歌旗下的Waymo、亞馬遜旗下的Zoox以及特斯拉。

截至2025年5月，Waymo擁有1500輛車隊規模，服務城市覆蓋舊金山、洛杉磯、鳳凰城以及奧斯汀，每周完成超過25萬次付費乘車服務，計劃到2026年底擴展至七個美國城市。6月24日，Uber宣布在美國亞特蘭大提供Waymo無人駕駛出租車服務，數十輛Waymo的Robotaxi會服務于亞特蘭大65平方英里區域。

與之相比，Zoox仍在美國多個城市投入開展路測，計劃2025年內在拉斯維加斯啟動首次商業化運作，并新建生產場地助力主要市場擴張。今年6月，其加州海沃德工廠宣布正式開設，預計年產能超1萬輛，為美國首個專為自動駕駛設計的量產車工廠。

在國內，Robotaxi以創業公司為主導，頭部企業包括小馬智行、文遠知行、百度蘿卜快跑等，已在試點區域落地運營，加速擴展車隊規模和服務區域。

5月，創始人李彥宏在百度2025年第一季度財報電話會上披露，旗下蘿卜快跑現已覆蓋全球15座城市，部署超1000輛無人車。今年前三個月，蘿卜快跑在全球提供超140萬次出行服務，同比增長75%。

另據其他兩家公司最新財報，作為L4多場景開拓者，文遠知行展開Robotaxi、Robobus、Robovan全矩陣布局，在全球已有超1200輛自動駕駛車輛投入運營，國海證券分析其中Robotaxi保有量超500臺。小馬智行擁有超250輛Robotaxi，預計第二季度開始量產，到2025年底計劃將Robotaxi車隊規模擴大到千臺，三年內投放上萬輛。

艾瑞咨詢認為，當中國網約車/出租車逐漸進入存量市場，多地發布網約車運力飽和預警，Robotaxi的大規模商業化必將改變現有出行市場格局。在此前提下，Robotaxi在整個出行行業中的實際增長更多取決三因素：運營區域的開放程度、定制Robotaxi量產和投放的節奏，以及Robotaxi訂單在整體出行行業中的滲透率，分別代表著車能跑多遠、有多少車和有多少用戶的問題。

目前，中國頭部企業在重點城市多有Robotaxi業務的落地，側重點有所不同。東吳證券汽車行業證券分析師黃細里稱，小馬智行主要關注北上廣深超一線城市，且獲取牌照的進度最快；文遠知行著力發展北京、廣州，橫向拓展能力（Truck/Bus/Van，出海）規劃更廣；蘿卜快跑落腳北京、武漢向外布局，目前車輛在運規模最大。

隨著Robotaxi進入規模化量產拐點，國內玩家們紛紛發力建立合作伙伴生態，開拓國際化市場，中東成為熱門出海地。根據ARK估計，達到一定規模后，Robotaxi平臺能夠以每英里0.25美元的價格來提供盈利性的乘車服務。

其中，不同定價可能觸達不同的市場規模。ARK分析，若Robotaxi定價略高于1美元每英里，主要滿足西方通勤需求；定價為0.6美元每英里，可觸達高收入國家非通勤相關的需求；定價為0.5美元每英里，可滿足低收入國家的長尾需求。若定價僅為每英里0.25美元，可能會釋放更多額外需求。

通過規模化實現盈利，難在哪？

想實現Robotaxi的普及與大規模運營，仍面臨技術、成本、政策等多重挑戰。

L4定位于可摒棄車內安全員的無人駕駛，可靠性和安全性是核心要求，長尾場景的處理仍存技術難題。為滿足全場景覆蓋和系統自動處理的安全性，L4對數據、算法、算力和寬帶的要求均在大幅增加。

比如，高盛分析師馬克·德萊尼表示，市場可能高估了特斯拉Robotaxi的擴張速度，短期內Robotaxi的發展可能會緩慢。從社交媒體上流傳出的多個視頻中，可以發現特斯拉Robotaxi在行駛過程中，出現了在前方無障礙的時候突然急剎車、短時間內穿越雙黃線逆行等問題。

從成本投入看，Robotaxi的成本包括單車產品成本、維護成本、安全冗余成本以及平臺運營成本。據悉，Waymo五代車整套成本約10萬美元。小馬智行第七代Robotaxi硬件總體成本已從2017年第一代的100萬元降至27萬元，未來三年有望再降30%-40%。百度蘿卜快跑第6代無人車整車成本相較于5代車下降60%，價格約在20.46萬元。特斯拉Cybercab預估2026年生產，量產后成本有望降至單車3萬美元以內。文遠知行Robotaxi車輛已實現在不同產品共用90％零部件的能力，預期下一代Robotaxi的成本還可以降低20％～30％。

弗若斯特沙利文在《2024年中國Robotaxi行業深度研究報告》中統計，Robotaxi的單車產品投入在30萬元左右，每年維修成本約5萬元、運營成本約3萬元，單車的安全冗余成本在3-10萬元不等，而當前Robotaxi行業單年營收約6萬/年，難以覆蓋每年的維護、冗余與運營端的費用。

其中，安全冗余的成本因城市和車型的不同而有所差。Robotaxi維護成本包括維修保養、零部件更換、保險費用、補能成本等多方面，以及線下地勤維護人員的人力成本，被認為未來很難顯著下降。想要實現大規模量產，仍需繼續降低高精度傳感器以及人工智能算法的搭載成本。

此外，Robotaxi是一個強監管的新行業，對企業而言沒有諸多先例借鑒。政策上Robotaxi以小規模試點為主，無人駕駛技術責任劃分缺乏明確法律規定，給商業化帶來諸多法律障礙。一些研報指出，在相關測試及試點中，遠程安全員的法律責任問題突出，現行法律未明確其身份與責任，企業法律風險增加。無人駕駛出租車事故理賠問題待解決，傳統保險難覆其全部風險。

有接近Robotaxi業務的人士表示，今年多家做無人車的企業轉向拓展海外市場。

關于公司盈利節點，蘿卜快跑去年宣布，有望在2024年底在武漢實現收支平衡，并在2025年正式進入盈利期。在小馬智行聯合創始人、CEO彭軍看來，何時盈利取決于投放Robotaxi的數量。他預測在2028年左右，車輛規模能使集團實現盈虧持平，這一規模量大概是5萬輛。

財報顯示，2025年一季度，小馬智行實現營收約1.02億元，同比增長12%；凈虧損2.71億元，同比擴大約81%。其中，Robotaxi業務收入為1230萬元，同比增長200％。同期，文遠知行實現營收7244萬元，同比增長1.8%，凈虧損3.85億元，較去年同期的4.68億元有所收窄。其中Robotaxi業務收入為1610萬元，占總收入的22.3%。

Robotaxi行業正加速商業化擴張，隨著全球市場逐步開放，誰能率先突破瓶頸，誰就有望領跑未來出行賽道。