出品 | 創業最前線

作者 | 曉蕓

編輯 | 閃電

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

2025年初的車市，“智駕平權”浪潮涌動，行業在硬件配置上展開激烈角逐。這場技術競賽中，行業展現出蓬勃的創新活力，諸多前沿技術從實驗室走向量產車型，為智能駕駛的發展奠定了堅實基礎。

然而，在技術參數的狂歡中，一些問題也逐漸顯現：部分企業激進的宣傳策略，導致用戶對智能駕駛功能產生誤判；技術研發與實際應用場景的銜接不夠緊密，使得一些先進功能未能充分發揮價值。

此時，監管層面的規范措施適時出臺，隨著工信部“功能術語統一規范”“安全邊界清晰定義”等細則落地，猶如給行業注入一劑冷靜劑，促使大家重新審視發展方向。

行業在反思中開啟新的進化。正如地平線創始人余凱在2025第十七屆軒轅汽車藍皮書論壇上所言：“鐵軌不是限制，而是讓火車跑得更快的基礎設施。”這一論斷點明了智能駕駛發展的關鍵，技術的價值在于服務用戶，而非單純的參數比拼。

作為技術普惠的典型代表，地平線憑借軟硬結合的技術路徑與開放生態戰略，成為車企智能化轉型的“最大公約數”。其構建的共性技術底座，既可為追求高性能智駕方案的車企提供定制化支持，也能幫助尋求高效落地的企業實現標準化、低成本部署，讓行業在聚焦用戶價值上跑得更穩更快。

在這場從技術狂飆到理性回歸的行業變革中，地平線的探索頗具啟示意義。當智能駕駛告別噱頭式競爭，如何在用戶價值與產業升級之間找到平衡？這家企業的實踐或許能為行業破局提供關鍵思路。

1、當軟硬結合破局摩爾定律

1965年，英特爾創始人戈登?摩爾基于半導體行業發展規律，提出著名的 “摩爾定律”——集成電路上可容納的晶體管數目，約每隔18-24個月便會增加一倍，性能也將提升一倍。

這條定律如同科技產業的“黃金準則”，驅動著芯片晶體管數量從1971年首塊通用處理器的2300個，飆升至如今的百億規模。然而，不斷地縮小芯片的尺寸總會有物理極限，“摩爾定律”的原始形態面臨著“物理天花板”。

時間到了2016年，地平線所提出的“算法定義硬件、場景驅動創新”的軟硬協同路徑，依托對場景的深刻洞察，為這一困局提供了全新解題思路，也為用戶帶來更安全、高效的駕駛體驗。

如余凱所言：“地平線是最懂芯片的軟件算法公司，也是最懂軟件算法的芯片公司。”

地平線的破局關鍵，藏在自研的BPU架構里。過去十年間，地平線連續推出三代BPU（Brain Processing Unit）智能計算架構，徹底打破“堆晶體管換性能”的傳統思維。

打個比方，傳統芯片像“菜市場”，無論買菜、賣魚還是修電器都能湊合；而BPU則是專為智駕打造的“定制廚房”，通過定制化的硬件加速單元和指令集，將智能駕駛最核心的圖像識別、路徑規劃等運算效率提升到極致。

與通用GPU相比，BPU能在相同功耗下完成更多計算任務。從而讓用戶在實際駕駛中享受更流暢、智能的輔助功能。

在BPU架構持續進化的同時，地平線基于該架構打造了梯度化的“征程”系列車載智能計算方案，以滿足從基礎ADAS到高階自動駕駛的多樣化需求。

以地平線今年推出的新一代車載智能計算方案征程?6系列為例，其通過“軟硬一體”架構實現了場景化突破。6款不同算力配置覆蓋了泊車、高速領航、城市導航輔助等全場景需求，并針對不同場景的算力特征進行了定制優化。這樣的設計不僅幫助車企降低研發成本，加速產品迭代，推動產業升級，還能讓不同預算的用戶都能享受到適配的智能駕駛技術。

“芯片+軟件”的軟硬協同戰略，本質上是在破解智能駕駛時代的“不可能三角”——算力、效率與成本的平衡難題。既能滿足車企對高性能的需求，又能控制成本，真正在算力與成本間找到平衡點。

余凱所言，“算力與實際用戶體驗不成正比，我們要通過數據和不斷的算法優化去逼近用戶體驗的極限，讓智駕最終能超越人類駕駛的上限”。正是地平線軟硬結合路徑的核心注腳。在推動產業技術進步的同時，始終將用戶價值放在首位，致力于讓智能駕駛技術更好地服務大眾，促進行業可持續發展。

2、智能駕駛雙軌破局：“自研+合作”如何重構行業生態？

隨著智能駕駛行業的競爭邏輯正加速重構，技術路線的多元化、用戶需求的復雜化，迫使車企不得不重新審視單打獨斗的發展模式。

2025年，智能駕駛行業的競爭格局正發生深刻變化。從吉利加快子品牌智能化整合，到上汽與華為聯合打造新品牌，車企和供應商之間“抱團取暖”的合作趨勢已成為行業常態。

這種轉變源于日益激烈的內卷壓力。一方面，芯片研發、算法迭代等核心技術門檻不斷提高，單一車企難以獨自突破；另一方面，過度依賴單一供應商可能使技術路徑受限，陷入“卡脖子”困境。

在此背景下，“自研+第三方合作”的雙軌模式成為車企應對智能化轉折點的必然選擇。以智能輔助駕駛領域為例，自2023年下半年高階智駕進入下半場，城市NOA成為核心競爭點。除少數車企采用全棧自研策略外，多數車企選擇與第三方技術供應商建立戰略合作。

分化體現了行業共識：在技術快速發展階段，單純依靠自研會面臨周期長、成本高的問題，而完全外包則可能失去差異化競爭力。

余凱深刻洞察這一趨勢，他將智能駕駛比作智能汽車的“數字基帶”，強調其作為功能價值產品的核心競爭力在于“以快打慢、以高打低”。

基于此，他提出“20%自研+80%合作”的行業發展方向，通過20%的核心技術自研保持差異化，用80%的第三方合作實現規模效應，既滿足了車企個性化需求，推動產品迭代升級，也讓消費者能更快享受到更優質、更安全的智能駕駛體驗，同時最大程度提高產業協同效率。

在地平線的實踐中，“自研+第三方合作”并非簡單的比例劃分，而是通過技術架構的分層設計實現深度協同。一方面，地平線開放工具鏈和參考算法，幫助車企提升自主研發能力；另一方面，作為第三方技術供應商，地平線以標準化計算方案降低行業研發門檻。

基于“底層技術平臺+開放工具鏈+算法參考設計”的一體方案，地平線有效平衡了系統性能與開發成本。通過動態算力調度技術，它能根據不同駕駛場景自動分配資源，為車企提供更高效、低成本的智駕方案，成為差異化競爭的關鍵。

憑借完善的工程化能力，地平線不僅能確保硬件穩定，還能在全棧算法實現軟件迭代的基礎上，通過開發工具鏈縮短客戶適配周期，幫助車企大幅加快上車速度。推動智能駕駛產業從高端小眾走向大眾普及，加速行業整體升級。

這種技術模式吸引了比亞迪、理想、廣汽等頭部車企合作。截至2024年，地平線市占率達33.97%，穩居自主品牌智駕計算方案市場占有率第一。

從技術供給端輸出標準化方案，到生態共建中實現聯合開發，地平線正通過協同創新模式，推動智能駕駛技術從高端車型向主流市場普及，既實現了用戶價值的最大化，也為智能駕駛產業升級提供了可復制的成功范式。

3、做智駕江湖的“掃地僧”

大眾熟知地平線如今引領智駕生態變革的地位，卻常忽略這家技術公司在走向臺前之前，已在智能駕駛賽道默默深耕十年。如同武俠世界里的掃地僧，看似低調卻早已筑牢技術根基。

地平線始終錨定底層技術研發，從芯片架構設計、算法模型訓練到復雜場景驗證，通過十年如一日的體系化投入，構建起智能駕駛領域難以逾越的技術護城河。

故事的起點，要追溯到2015年。那時的智能駕駛賽道尚處萌芽期，遠沒有如今的火熱與喧囂，前路充滿未知與挑戰。地平線作為中國第一家專注深度神經網絡計算方案的公司，卻早早錨定方向，不做技術的跟隨者，而是扎根核心技術研發，將底層技術突破作為立身之本。這份“慢工出細活”的堅持，在自動駕駛領域結出了累累碩果。

征程系列芯片，集中體現了其技術實力。2019年，地平線推出算力為4TOPS、功耗僅2W的征程2芯片，為智能駕駛芯片市場注入新活力。此后，地平線持續精進技術，不斷對芯片進行迭代升級。到2024年，算力覆蓋10-560TOPS的征程6系列芯片登場。

征程6系列擁有統一的硬件架構、工具鏈以及軟件棧，具備同代一致、代際兼容、系統最優的特性。依托平臺化可拓展的計算架構以及配套的智能駕駛量產開發平臺，極大地提升了車企的量產效率，讓智能駕駛技術得以更快地落地應用。

算法研發同樣是地平線的核心競爭力所在。2022年，地平線提出自動駕駛感知端到端算法Sparse4D，該算法憑借出色性能，在nuScenes公開數據集測試中脫穎而出，位列第一，展示了地平線在算法創新上的深厚實力。

2023年，業界首個公開發表的端到端自動駕駛大模型UniAD問世，為行業發展開拓了新思路，引領了技術發展新方向。進入2024年，地平線再度發力，推出多模態大模型+端到端方案——SENNA。SENNA方案融合視覺、雷達等多種模態數據，借助大模型的高維決策能力，在復雜交通場景中，能夠做出更合理的決策，規劃出更精細的行駛軌跡，顯著提升了智能駕駛的安全性，推動智能駕駛技術邁向新高度。

地平線的技術創新遠不止于芯片與算法的突破。在智能駕駛的安全與可靠性領域，其同樣以創新思維構建起行業領先的技術體系。

余凱曾透露，服務超40個OEM主機廠的業務模式，讓地平線積累了規模堪稱“行業最大”的安全測試場景庫。超3萬個場景數據集，涵蓋城市擁堵、暴雨天氣、夜間行駛等極端工況；每次軟件版本發布前，都要經過超千萬公里的里程測試。這種近乎嚴苛的驗證標準，不僅體現了對用戶安全的敬畏，還構建起難以復制的技術壁壘。

技術的終極戰場，始終是用戶心底的信任。余凱提出的用戶智駕信任度模型，用“用戶智駕信任度=安心度×專業度×親密度/夸大度”，將技術理性與用戶情感完美融合，指明智能駕駛從“能用”邁向“敢用”的關鍵路徑。

而地平線斬獲的全球首張且唯一的ISO 8800 AI功能安全認證，正是這份探索的權威注腳。這張安全信任“護照”，不僅為其叩開全球市場大門，更奠定了行業監管合規的基石。

憑借在技術創新、安全體系構建等多維度的深厚積累，地平線的市場影響力持續攀升。如今，地平線智駕方案出貨量已超800萬套、覆蓋超310款車型，2025年“征程家族”出貨量預計突破千萬。搭載征程6P芯片的HSD城區輔助駕駛系統，作為國內首個軟硬結合全棧開發的L2方案，已經成長為一位經驗老到的“智能伙伴”。

4、結語

在智能駕駛這場漫長的馬拉松中，地平線以十年堅守踐行長期主義。秉持“賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好”的使命，懷揣“打造人人愛用的智能駕駛產品”的愿景，地平線在技術、商業與生態領域持續深耕。

面對“摩爾定律”瓶頸，地平線沒有選擇硬件堆砌的捷徑，而是以“算法定義硬件、場景驅動創新”的軟硬結合路徑，耗時十年打磨出三代BPU架構與征程系列芯片。從底層架構突破到芯片迭代升級，每一步都凝聚著對核心技術的執著深耕。在商業生態建設上，地平線將長期主義融入開放共贏的合作理念，通過開放工具鏈、共享算法經驗，與主機廠攜手同行。

從技術突圍到生態共贏，地平線用實際行動證明，唯有堅守長期價值，才能在智能駕駛賽道走出獨特而堅實的道路。