（記者　張?zhí)K慧）據(jù)新華網(wǎng)報道，由我國牽頭制定的國際標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景場景評價與測試用例生成》日前正式發(fā)布。此次發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了自動駕駛系統(tǒng)測試場景的評價流程與試驗方法，明確測試場景暴露率、復(fù)雜度、危險度等評價指標(biāo)的判定要求。

自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不斷完善推動了行業(yè)落地試點的加快，然而，公眾對其安全相關(guān)的擔(dān)憂依舊存在，如隱私安全、系統(tǒng)安全等等。如今，AI技術(shù)的創(chuàng)新有望為這些難題提供答案。

無人駕駛出租車試點城市持續(xù)擴展

（圖片來源：攝圖網(wǎng)）

目前，Robotaxi（無人駕駛出租車）已在國內(nèi)多地開啟道路測試與商業(yè)化探索。小馬智行近日宣布，搭載其第七代自動駕駛系統(tǒng)的北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi已在深圳開啟道路測試。此前，廣汽埃安霸王龍Robotaxi已相繼獲得廣州、深圳兩地的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，而小馬智行第七代Robotaxi更有多款合作車型進入量產(chǎn)階段并啟動公開道路測試。

從區(qū)域布局來看，Robotaxi的試點在長三角、京津冀及長江中游城市群都有覆蓋到。以上汽集團為例，其Robotaxi項目已在上海、蘇州等核心城市開展示范運營，投入近100臺車輛，累計行駛里程突破400萬公里，接收到的訂單超過20萬單。值得注意的是，2月21日，廣州市中心至白云機場Robotaxi線路開啟，意味著廣州首次將自動駕駛車輛服務(wù)引入市中心、機場和高鐵站。市民游客只需動動手指，在App上預(yù)約，就能坐上自動駕駛車，輕松往返于市中心與白云機場、廣州南站之間。

政策層面，北京市作為國內(nèi)首個開啟乘用車無人化運營試點的城市，已向百度、小馬智行等企業(yè)頒發(fā)先行區(qū)無人化示范應(yīng)用道路測試通知書，允許這些企業(yè)在60平方公里的高級別自動駕駛示范區(qū)內(nèi)，向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務(wù)。此外，重慶和武漢率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，并向百度發(fā)放了全國首批無人化示范運營資格。這使得車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛能夠在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)。百度旗下的出行平臺“蘿卜快跑”在兩地正式開啟了車內(nèi)無人的 Robotaxi 收費運營模式。

從產(chǎn)業(yè)價值分析，Robotaxi的推廣將帶來多重社會效益。在運營成本方面，自動駕駛技術(shù)通過替代傳統(tǒng)駕駛員崗位，顯著降低人力成本開支，使企業(yè)能夠?qū)①Y源集中投向技術(shù)研發(fā)與服務(wù)優(yōu)化。對社會民生而言，該技術(shù)為行動不便群體提供了獨立出行的可能，不僅提升了特殊人群的出行效率，更通過精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃與時間管理，優(yōu)化了整體通勤體驗。而在可持續(xù)發(fā)展層面，自動駕駛系統(tǒng)憑借精準(zhǔn)的駕駛控制與策略優(yōu)化，可實現(xiàn)能耗降低與尾氣排放減少的雙重環(huán)保目標(biāo)，為城市交通的綠色轉(zhuǎn)型注入新動能。隨著技術(shù)成熟度的提升與政策支持的深化，Robotaxi有望成為重塑未來城市出行生態(tài)的重要引擎。

自動駕駛依舊存在短板

自動駕駛技術(shù)雖在快速發(fā)展，但仍存在短板，這些技術(shù)瓶頸與制度空白直接影響著公眾對Robotaxi的接受度與信任度。從技術(shù)安全層面看，復(fù)雜環(huán)境感知不足是當(dāng)前最突出的短板之一。現(xiàn)有傳感器系統(tǒng)在極端天氣條件下的可靠性亟待提升——雨霧天氣中，激光雷達的測距精度會因水滴散射而大幅下降，毫米波雷達對靜止物體的識別易受雨滴噪聲干擾；強光直射時，攝像頭的圖像傳感器可能出現(xiàn)過曝現(xiàn)象，導(dǎo)致交通標(biāo)志、行人輪廓等關(guān)鍵信息丟失。更值得關(guān)注的是系統(tǒng)性安全風(fēng)險：隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，黑客攻擊的威脅正從理論走向現(xiàn)實。一旦車載控制系統(tǒng)或云端服務(wù)器被攻破，不僅可能導(dǎo)致車輛行駛軌跡異常、剎車失靈等惡性事故，更可能通過車載攝像頭、麥克風(fēng)等設(shè)備引發(fā)大規(guī)模隱私數(shù)據(jù)泄露。這些技術(shù)隱患直接轉(zhuǎn)化為公眾對“可靠性和隱私保護”的雙重焦慮

此外，法規(guī)的不完善也是自動駕駛發(fā)展的一大阻礙。在事故責(zé)任界定這個核心問題上，現(xiàn)有技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與法律框架之間存在明顯斷層。當(dāng)自動駕駛車輛發(fā)生事故時，責(zé)任主體難以明確：傳統(tǒng)機動車事故遵循“駕駛員過錯責(zé)任”原則，而自動駕駛場景中，責(zé)任可能涉及車企（系統(tǒng)缺陷）、軟件供應(yīng)商（算法錯誤）、云服務(wù)商（數(shù)據(jù)傳輸故障）甚至乘客（誤操作喚醒系統(tǒng)）等多方主體。更復(fù)雜的是倫理困境——當(dāng)不可避免的碰撞發(fā)生時，算法該優(yōu)先保護乘客還是行人？如何量化不同生命價值？這類問題在全球范圍內(nèi)尚無統(tǒng)一答案。我國雖已在部分城市開展自動駕駛立法試點，但在全國性法規(guī)層面，仍缺乏對“完全無人駕駛狀態(tài)下事故責(zé)任劃分”“數(shù)據(jù)跨境傳輸安全要求”“算法可解釋性標(biāo)準(zhǔn)”等關(guān)鍵問題的明確規(guī)定。

AI助力破解自動駕駛難題

面對這些難題，AI 正在發(fā)揮著關(guān)鍵作用，助力破解自動駕駛的困境。

其一，通過多模態(tài)融合算法能夠顯著提升復(fù)雜環(huán)境感知能力。將視覺、雷達等多種傳感器的數(shù)據(jù)進行融合，并利用大量的數(shù)據(jù)進行模型訓(xùn)練，增強在雨霧等惡劣場景下的識別準(zhǔn)確性。技術(shù)突破正在逐步克服環(huán)境感知的瓶頸，拓展自動駕駛的應(yīng)用場景。

其二，AI配合區(qū)塊鏈等新技術(shù)可以對系統(tǒng)進行優(yōu)化，減少數(shù)據(jù)泄露的風(fēng)險。區(qū)塊鏈的去中心化和不可篡改特性能夠為數(shù)據(jù)的安全傳輸和存儲提供可靠的保障，不僅提升了系統(tǒng)的安全性，還為構(gòu)建可信的自動駕駛生態(tài)奠定了基礎(chǔ)。

其三，借助大模型的深度學(xué)習(xí)能力，模擬極端路況，提升自動駕駛系統(tǒng)在突發(fā)狀況下的應(yīng)對能力。通過不斷地學(xué)習(xí)和優(yōu)化，使自動駕駛系統(tǒng)能夠在各種復(fù)雜的情況下做出準(zhǔn)確、及時的決策。這種持續(xù)進化的學(xué)習(xí)能力，使自動駕駛系統(tǒng)能夠適應(yīng)不斷變化的交通環(huán)境。