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　　杰西卡 發(fā)自 副駕寺

　　智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

　　老黃人在北京侃侃而談，沒想到轉(zhuǎn)眼老家被“偷”，客戶變對手。

　　特斯拉的最新消息，Dojo二代芯片量產(chǎn)進(jìn)入倒計(jì)時(shí)，性能比第一代提高10倍，算力直逼英偉達(dá)Blackwell B200芯片。

　　這很可能會(huì)讓特斯拉FSD實(shí)現(xiàn)“自產(chǎn)自訓(xùn)”，從此擺脫英偉達(dá)的束縛，甚至能向外部提供算力。

　　更關(guān)鍵的是，特斯拉表示，Dojo 2超算能讓數(shù)據(jù)訓(xùn)練速度猛增一個(gè)數(shù)量級(jí)，也意味著FSD的優(yōu)化能再上一個(gè)臺(tái)階。

　　不過在馬斯克這兒，還不夠。

　　算力更強(qiáng)、性能巔峰的Dojo第三代芯片，時(shí)間表也定了，明年就推出。

　　特斯拉Dojo 2量產(chǎn)倒計(jì)時(shí)

　　據(jù)外媒平臺(tái)Not a Tesla App稱，特斯拉新一代Dojo 2芯片，已和全球最大的半導(dǎo)體制造商——臺(tái)積電達(dá)成合作，年底前進(jìn)入量產(chǎn)階段。

　　臺(tái)積電方面也透露過，第二代Dojo的訓(xùn)練模塊已投入生產(chǎn)，且采用了臺(tái)積電最新的封裝技術(shù)。

　　特斯拉多次表示，Dojo 2芯片已經(jīng)接近英偉達(dá)Blackwell B200水平——這是英偉達(dá)最新一代的AI芯片，性能也最強(qiáng)。

　　在馬斯克的另一家公司X平臺(tái)上，也有人分享了這個(gè)消息：

　　不少“特粉”表示，足夠令人振奮。

　　因?yàn)檫@意味著，特斯拉實(shí)現(xiàn)了從傳感器到超算的垂直AI能力，即將擺脫英偉達(dá)的束縛：

　　甚至，特斯拉未來可以向外提供算力，成為英偉達(dá)的對手。

　　并且自研芯片最利好的就是成本，特斯拉將有能力以前所未有的速度擴(kuò)大規(guī)模：

　　還有網(wǎng)友已經(jīng)“預(yù)見”到未來的驚天巨變，認(rèn)為Dojo 2很有可能會(huì)改變汽車和AI行業(yè)的游戲規(guī)則：

　　也有人對真實(shí)性存疑，畢竟，馬斯克定下的ddl總是設(shè)定在年末，但真正兌現(xiàn)的情況并不多見：

　　不過，馬斯克倒是在評論區(qū)現(xiàn)身說法，回應(yīng)很簡潔：“Dojo 2是一臺(tái)很好的計(jì)算機(jī)”，算是暗戳戳地肯定了量產(chǎn)時(shí)間屬實(shí)。

　　緊接著他又講了個(gè)經(jīng)典的計(jì)算機(jī)硬件性能笑話——

　　Dojo 2可以以每秒十億幀的速度玩《孤島危機(jī)》。

　　提醒一下不知道的朋友，《孤島危機(jī)》是2007年發(fā)行的一款游戲，起初對配置要求極高，不知道燒壞了多少顯卡，被玩家一致調(diào)侃為“顯卡危機(jī)”。

　　后來是英偉達(dá)向游戲官方提供了技術(shù)支持，英偉達(dá)曾多次用“可以玩《孤島危機(jī)》”，證明其配置硬核。

　　現(xiàn)在，這個(gè)玩笑也被馬斯克也拿出來證明Dojo二代芯片的性能，算是里里外外都和英偉達(dá)對標(biāo)了。

　　那么Dojo到底有多厲害，能和全球第一的AI公司杠上？

　　馬斯克布局6年的關(guān)鍵基建

　　所謂Dojo，就是馬斯克親自推動(dòng)、為了訓(xùn)練FSD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而自研的AI超級(jí)計(jì)算平臺(tái)。

　　關(guān)于“Dojo”的概念，最早是在2019年特斯拉的自動(dòng)駕駛?cè)丈希获R斯克和AI團(tuán)隊(duì)首次提及。

　　馬斯克多次強(qiáng)調(diào)，視覺是實(shí)現(xiàn)FSD的關(guān)鍵，強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要海量視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練。

　　特斯拉的純視覺方案，每天會(huì)產(chǎn)生1600億幀的視頻數(shù)據(jù)。

　　這些視頻需要逐一進(jìn)行分析、標(biāo)記和處理，幫助FSD不斷學(xué)習(xí)新的邊緣場景（即不可預(yù)測的罕見情況），這對于堅(jiān)持不用激光雷達(dá)的特斯拉而言至關(guān)重要。

　　而當(dāng)時(shí)，即便強(qiáng)如英偉達(dá)，其算力也很難滿足特斯拉對大規(guī)模視頻訓(xùn)練的需求，并且缺乏針對視頻訓(xùn)練的專用指令集。

　　這讓特斯拉產(chǎn)生了自研芯片、打造高性能視頻訓(xùn)練超算的念頭。因?yàn)橐坏┏晒Γ厮估腇SD訓(xùn)練效率將從根本上被改變。

　　在這種背景下，第一代Dojo及其自研芯片D1，首次亮相于2021年的特斯拉AI Day上，不過當(dāng)時(shí)還只是Demo。

　　D1芯片是Dojo的核心，由臺(tái)積電7nm工藝制造，有500億個(gè)晶體管，芯片面積為645mm2，小于英偉達(dá)的A100（826 mm2）和AMD的Arcturus（750 mm2）。

　　每個(gè)芯片有354個(gè)訓(xùn)練處理節(jié)點(diǎn)，以及440MB的靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，BF16精度下算力高達(dá)362TFLOPs，一塊芯片功耗只有400W。

　　D1芯片測試完成后，會(huì)被封裝到Dojo訓(xùn)練瓦片（Tile）上，每個(gè)瓦片容納25顆D1，這就是最終的Dojo。

　　當(dāng)時(shí)的Dojo有超過50萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，每個(gè)模塊算力為9 petaflops，每秒36 TB的區(qū)塊外帶寬。

　　而120個(gè)Dojo組合在一起，就是當(dāng)時(shí)超算的頂級(jí)配置——Dojo ExaPOD，集結(jié)3000塊D1芯片，擁有超1百萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力達(dá)到1.1EFLOP。

　　不過，特斯拉也表示，當(dāng)時(shí)的D1芯片還不能完全為Dojo提供計(jì)算支持，需要和英偉達(dá)的GPU一起工作，之后會(huì)逐步擴(kuò)大D1和Dojo使用的占比。

　　次年9月，特斯拉展示了首個(gè)Dojo機(jī)柜，進(jìn)行了2.2兆瓦的負(fù)載測試，還演示了運(yùn)行Stable Diffusion模型生成“火星Cybertruck”圖像的能力，以證明其AI訓(xùn)練通用性。

　　直到2024年1月，特斯拉投資5億美元（約36億元），在紐約工廠打造了Dojo集群，承擔(dān)起特斯拉5%~10%的智能輔助駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)量。

　　只不過，特斯拉這時(shí)候仍是“自研+合作”雙路徑運(yùn)行，沒有擺脫對英偉達(dá)的依賴。

　　但這一切，可能都會(huì)隨著今年Dojo 2芯片的量產(chǎn)而改變。

　　據(jù)特斯拉透露，新一代Dojo芯片仍由臺(tái)積電代工，解決了上一代Dojo的靜默數(shù)據(jù)損壞（SDC）和功耗問題，性能將比上一代提升10倍。

　　靜默數(shù)據(jù)損壞，就是超算存在有缺陷的節(jié)點(diǎn)，可能導(dǎo)致耗時(shí)數(shù)周的AI模型訓(xùn)練產(chǎn)生錯(cuò)誤結(jié)果，或使收斂速度顯著放緩，并且這種缺陷很難被第一時(shí)間檢測。

　　而Dojo 2實(shí)現(xiàn)性能大漲，原因來自多方面，包括優(yōu)化了D1的核心架構(gòu)，采用更密集的mesh網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)架構(gòu)擴(kuò)展帶寬，模塊化規(guī)模更大、集成度更高等等。

　　其中最值得一提的是臺(tái)積電的最新封裝技術(shù)——InFO-SoW。

　　這是一種晶圓級(jí)系統(tǒng)集成技術(shù)，就是把整個(gè)晶圓當(dāng)作一個(gè)整體，把多顆芯片、電源模塊、散熱結(jié)構(gòu)等直接集成在晶圓上，而不再是傳統(tǒng)方式中先切割晶圓，再單獨(dú)封裝芯片的方法。

　　Dojo將直接在整片晶圓上集成25個(gè)計(jì)算芯片，在645平方毫米的晶片上放置500億個(gè)晶體管，單晶粒提供362 TFlops的運(yùn)算能力。

　　也就是說，一個(gè)晶圓就相當(dāng)于一個(gè)超算模塊，單一Dojo就擁有9 Petaflops（每秒千兆次）的算力。

　　同時(shí)，新的封裝技術(shù)取消傳統(tǒng)封裝中的基板（PCB）和中介層，芯片之間通過超高密度金屬布線直接進(jìn)行高帶寬連接，數(shù)據(jù)傳輸速度翻倍增長。

　　散熱模組則被直接集成在晶圓背面，熱量通過金屬板快速導(dǎo)出，顯著改善了散熱問題。

　　據(jù)特斯拉介紹，Dojo 2已經(jīng)能夠達(dá)到接近、甚至部分超越英偉達(dá)B200的水平。

　　例如其單訓(xùn)練瓦片算力可達(dá)1000 TOPS，高于B200單芯片的900 TOPS；Dojo 2的瓦片模塊間帶寬達(dá)36TB/s，也是B200的NVLink 5（10TB/s）的3.6倍。

　　也就是說，特斯拉或許很快就能脫離外部GPU的依賴，實(shí)現(xiàn)“計(jì)算自由”。

　　而且，Dojo雖然是為FSD而生，卻也適用于其他應(yīng)用領(lǐng)域，比如同樣需要“視覺”的特斯拉機(jī)器人擎天柱。

　　此外，Dojo 2還不是特斯拉超算實(shí)力的終點(diǎn)。

　　馬斯克曾表示，Dojo實(shí)現(xiàn)起來“可能不抱希望”，并且應(yīng)當(dāng)是“三代出巔峰”。Dojo 3將是特斯拉超算的最強(qiáng)水平，性能還會(huì)是Dojo 2的40倍。

　　而Dojo 3的推出時(shí)間已經(jīng)不遠(yuǎn)，預(yù)計(jì)2026年就會(huì)問世。

　　馬斯克不愧是馬斯克。

　　從公開首次提出概念，到二代產(chǎn)品即將追平世界頂尖水平，不過六年時(shí)間。

　　其實(shí)透過特斯拉的例子看中國汽車行業(yè)，同樣大有啟發(fā)。

　　AI基礎(chǔ)設(shè)施，中國車企的新戰(zhàn)場

　　馬斯克之前，中國車圈沒有類似的先例。

　　現(xiàn)在，雖然能完全獨(dú)立的超算芯片還沒真正看到落地，但他的做法已經(jīng)給了中國車圈啟發(fā)。

　　自動(dòng)駕駛發(fā)展，有三大核心要素：算力、數(shù)據(jù)、算法，它們也被統(tǒng)稱為AI基礎(chǔ)設(shè)施。

　　現(xiàn)在，車圈已經(jīng)有不少玩家和特斯拉類似，在這些AI基礎(chǔ)設(shè)施上布局。

　　算法方面，不用多說，這是各家車企最先爭奪的智能化戰(zhàn)場。

　　數(shù)據(jù)方面，比亞迪在深圳構(gòu)建了超級(jí)數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)，數(shù)據(jù)每日回傳規(guī)模達(dá)PB級(jí)別，蔚來在上海與合肥建立了雙數(shù)據(jù)中心，與部分外部云平臺(tái)一起協(xié)同工作。

　　算力方面，有蔚來自研的神璣NX9031芯片，小鵬自研的圖靈芯片。

　　也有比亞迪成立先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心，自建AI超算平臺(tái)，吉利、長城、蔚小理等也都打造了自己的智算中心。

　　通過這些車企動(dòng)作，可以得出一個(gè)汽車行業(yè)更遠(yuǎn)的趨勢是：

　　車企智能化戰(zhàn)場，已經(jīng)從單純的智能化功能疊加，轉(zhuǎn)向更持久的AI基建能力。

　　—聯(lián)系作者—