在“安史之亂”后最初割據(jù)的“河北三鎮(zhèn)”之中（也稱河朔三鎮(zhèn)），成德鎮(zhèn)原本實力最強(qiáng)，然而由于首任節(jié)度使李寶臣晚年的屠殺，使得成德鎮(zhèn)迅速衰弱，進(jìn)而導(dǎo)致分裂，以至于成德鎮(zhèn)在很長一段時間內(nèi)，在“河北三鎮(zhèn)”中都是最弱的一個。

張忠志降唐獲封節(jié)度使，屠殺大將埋下嚴(yán)重內(nèi)患

李寶臣原名張忠志，乃是范陽將領(lǐng)張鎖高的養(yǎng)子，因善于騎射被安祿山選為射生官。后來，張忠志隨安祿山入朝，被唐玄宗留作射生子弟。安祿山起兵反唐后，張忠志便逃回范陽，被安祿山收為養(yǎng)子，期間率十八騎奔赴太原劫持太原尹楊光翙，后被安慶緒任命為恒州刺史。

乾元元年（758年），郭子儀、李光弼等人將安慶緒圍于相州，張忠志見大勢已去，遂向朝廷投降，被封為恒州刺史、密云郡公。史思明重新反叛后，張忠志又叛歸史思明。上元二年（761年），史思明被兒子殺死，張忠志不愿輔佐史朝義，又以恒、趙、深、定、易五州之地歸附朝廷，并協(xié)助朝廷攻打叛軍。

“安史之亂”平定后，經(jīng)仆固懷恩推薦，張忠志被封為檢校禮部尚書、成德節(jié)度使、趙國公，并賜名李寶臣。此后，李寶臣占據(jù)恒、定、易、趙、深、冀六州之地，聚集軍糧，招納亡命，修繕兵甲，并與薛嵩、田承嗣、李正己、梁崇義等結(jié)為姻親，割據(jù)一方。

大歷十年（775年）四月，因魏博鎮(zhèn)田承嗣多次對外出兵擴(kuò)張，李寶臣和李正己上表朝廷，列舉魏博鎮(zhèn)田承嗣罪狀，請求出兵討伐，獲得同意后與盧龍鎮(zhèn)朱滔等攻打田承嗣。然而，田承嗣卻利用李寶臣想要占據(jù)幽州的心思，偽造讖石勾起李寶臣野心，繼而挑撥李寶臣進(jìn)攻朱滔。

田承嗣原本承諾幫助李寶臣進(jìn)攻幽州，然而當(dāng)李寶臣和朱滔兩鎮(zhèn)真的交戰(zhàn)后，田承嗣卻就此退兵，甚至嘲諷似的告知李寶臣，那個讖石乃是自己偽造的，李寶臣也因此羞愧退兵。

大歷十一年（776年），年老的李寶臣見兒子李惟岳愚昧懦弱，為了確保其將來承襲節(jié)度使之位，便將辛忠義、盧俶、許崇俊、張南容、張彭老等二十幾個大將全部誅殺抄家，結(jié)果導(dǎo)致諸將離心離德，間接導(dǎo)致了后續(xù)成德鎮(zhèn)的分裂。

李惟岳兵敗后成德鎮(zhèn)分裂，王武俊因功獲封節(jié)度使

建中二年（781年）正月，李寶臣被術(shù)士毒害，軍中擁立其子李惟岳為留后，朝廷非但沒有同意，反而讓其前往京城護(hù)喪。為了確保節(jié)度使利益，魏博鎮(zhèn)田悅也上表保薦，結(jié)果仍被朝廷拒絕，李惟岳遂與魏博鎮(zhèn)田悅、淄青節(jié)度使李正己同謀反叛。

唐德宗得知后，則派河?xùn)|節(jié)度使馬燧、昭義軍節(jié)度使李抱真、河陽節(jié)度使李芃和神策軍行營節(jié)度使等出兵討伐。見到朝廷大軍壓境，李惟岳麾下大將、易州刺史張孝忠歸降朝廷，唐德宗遂任命張孝忠為成德節(jié)度使，命其與盧龍鎮(zhèn)朱滔聯(lián)合進(jìn)討李惟岳。

建中三年（782年），李惟岳兵敗束鹿，其麾下大將趙州刺史康日知也歸降朝廷，李惟岳于是派牙將衛(wèi)常寧和兵馬使王武俊率兵攻打康日知，結(jié)果兩人也隨之倒戈，率兵反攻恒州，破城后將李惟岳縊死于轅門之外，又誅殺了其岳父等二十余人。之后，定州刺史楊政義投降張孝忠，成德鎮(zhèn)遂被平定。

唐德宗于是任命張孝忠為義武節(jié)度使，掌定州、易州、滄州；任命王武俊為恒州刺史、恒冀都團(tuán)練觀察使；任命康日知為趙州刺史、深趙都團(tuán)練觀察使，成德鎮(zhèn)因此一分為三。

由于唐德宗平叛時利用藩鎮(zhèn)打藩鎮(zhèn)，意圖造成藩鎮(zhèn)內(nèi)耗，激起藩鎮(zhèn)不滿，而王武俊則覬覦成德節(jié)度使之位，又瞧不起張孝忠，于是暗中與盧龍鎮(zhèn)朱滔等相互勾結(jié)。

建中三年（782年）十一月，盧龍鎮(zhèn)朱滔自稱冀王、成德王武俊稱趙王、淄青李納稱齊王、魏博田悅稱魏王，聯(lián)手共同對抗朝廷，史稱“四鎮(zhèn)之亂”。

建中四年（783年）十月，“涇原兵變”爆發(fā)，“四鎮(zhèn)”內(nèi)部生亂，王武俊在朝廷將領(lǐng)李抱真的勸說下，于次年歸順朝廷，先被任命為成德節(jié)度使，不久又兼任盧龍節(jié)度使。之后，王武俊聯(lián)手李抱真聯(lián)手攻破朱滔，并辭去盧龍節(jié)度使。唐德宗于是對其更為恩寵，不僅將恒州升格為大都督府，任命其為長史，還將義陽公主下嫁給了其子王士平。

因?qū)嵙λト踔荒芷D難求存，五代初期被李存勖吞并

王武俊去世后，其子王士真襲位，掌權(quán)期間息兵守善，對朝廷頗為恭順。王士真死后，王承宗被三軍推為留后，卻始終得不到朝廷的承認(rèn)，直到王承宗承諾獻(xiàn)出德州、棣州才獲得冊封。不過，王承宗獲封后便又反悔，囚禁了朝廷任命的德州刺史薛昌朝。

元和五年（810年），唐憲宗對于王承宗的出爾反爾極為惱怒，派左神策中尉吐突承璀率河?xùn)|、義武、盧龍、橫海、魏博、昭義六鎮(zhèn)對其進(jìn)行討伐，然而由于各藩鎮(zhèn)私心極重，非但沒有任何成效，反而導(dǎo)致左神策大將軍酈定戰(zhàn)死。

元和十一年（816年），王承宗勾結(jié)淮西節(jié)度使吳元濟(jì)反叛，但次年便因戰(zhàn)敗投降朝廷。朝廷因為久戰(zhàn)乏力，便重新任命王承宗為成德節(jié)度使、鎮(zhèn)冀深趙觀察使，又以華州刺史鄭權(quán)為德州刺史，橫海節(jié)度使，成德鎮(zhèn)再度被削弱。

元和十三年（818年），淮西平定，王承宗被迫獻(xiàn)地謝罪。兩年后，王承宗去世，其弟王承元上表歸順朝廷。

元和十五年（820年），魏博鎮(zhèn)田弘正自請廢除藩鎮(zhèn)承襲之風(fēng)，遂被朝廷任命為成德節(jié)度使。不過，田弘正并未獲得成德鎮(zhèn)將士承認(rèn)，次年便被成德軍都知兵馬使王庭湊勾結(jié)牙兵所殺，之后王庭湊又襲取冀州，朝廷被迫承認(rèn)王庭湊為成德節(jié)度使。

王庭湊掌權(quán)期間，勾結(jié)幽州節(jié)度使朱克融、魏博節(jié)度使史憲誠抗拒朝廷命令，又聯(lián)手滄州刺史李同捷反叛，李同捷兵敗被殺后，王庭湊又被迫獻(xiàn)出景州請罪。

太和八年（834年），王庭湊去世，其子王元逵繼任節(jié)度使，掌權(quán)期間一改其父的驕橫跋扈，對朝廷十分恭敬，貢賦不絕，并迎娶了唐憲宗孫女壽安公主。王元逵去世后，其子王紹鼎、王紹懿，其孫王景崇先后襲位，幾人在位期間皆對朝廷比較恭敬。

唐僖宗中和三年（883年），王景崇死后，其年僅十歲的兒子王镕繼位。雖然王镕頗有智謀，奈何此時的成德鎮(zhèn)實力太弱，只能夾在河?xùn)|李克用、宣武朱溫等人之間周旋，被后梁朱溫冊立為趙王，其掌權(quán)近四十年，勉強(qiáng)維持了成德獨(dú)立的局面。

后梁貞明七年（921年），張文禮發(fā)動政變殺死王镕，自立為成德留后，因為內(nèi)部不穩(wěn)，于是張文禮既稱臣于晉王李存勖又私通后梁，還勾結(jié)契丹耶律阿保機(jī)。之后，李存勖以為王镕報仇為名，出兵攻打張文禮，攻破趙州后，張文禮驚懼之下因病去世，其子張?zhí)庤谥x罪未果的情況下，堅守鎮(zhèn)州一年有余，后因鎮(zhèn)州糧盡被攻破，成德鎮(zhèn)遂被李存勖吞并。