日前，曾有消息傳出長城汽車向元戎啟行投資1億美元。今日（11月5日），后者證實了C1輪融資消息。盡管元戎仍不直接提及投資者身份，但這一「國內頭部主機廠」幾乎已是業內公開的秘密。

元戎啟行CEO周光表示，在過去兩年，自動駕駛募資遇冷。元戎此次得到非政府的融資難度極大，這對于整個自動駕駛行業，也有一定的意義。隨著多家智駕相關公司IPO，他認為行業已經回暖。

他表示，本輪融資除了將用于國內量產項目，拓展海外業務，同時為探索Robotaxi商業化運營和布局VLA模型等前沿技術提供資金支撐。

而對于這幾個方面，周光也在溝通會上進行了詳細的介紹與答疑。

一段式？兩段式？

都是端到端1.0罷了

“我們并沒有說是和長城合作。同時我們和目前的合作團隊之間，也并不存在‘賽馬’的形式。”

當提及會不會和主機廠團隊形成競爭關系時，周光表示，競爭的前提是「在一條水平線上」，如果不在一條水平線上，那就是合作關系。

“我們是友好的合作，會將Know-How進行分享，肯定不是賽馬的形式。”

目前，元戎在接觸的已有超過10個量產項目，量產車輛接近2萬臺。

回憶起爭取第一個客戶的經歷時，周光坦言他們也曾飽受質疑——去年其團隊推廣「無圖」方案的時候，很多人都還不信。

“我記得某主機廠和友商說，元戎啟行一定是有圖的、一定是假的。這樣說的人很多，導致客戶當時也是不信的。我們就讓客戶隨意指定一個地方，我們將車拖過去，共同接車，然后直接開始路試，去除任何造假的可能性。”

后來，在縣城、小巷子和內部道路都試過了，客戶才相信這是真無圖。

到了現在，周光發現傳統智駕越難處理的場景，端到端就會表現得越好：比如極限避讓可以沒有停頓，沒有離散感。

在本次C1輪融資之后，整個公司也會進行全面的升級，包括進一步推動端到端2.0的研發。

“我們從來不會去爭一段式還是兩段式的端到端，其實目前有很多方案可以歸為端到端1.0，甚至都不能被稱為端到端。目前元戎的精力集中在下一站的VLA模型。”

“端到端2.0對算力的需求肯定會更大，因此我們也和英偉達進行了深度合作。搭載了元戎啟行VLA模型的基于Thor芯片的車，會在路上提供完全不一樣的體驗。“

安全兜底機制

將會是新的AEB

作為第一批獲得Thor芯片的企業，元戎啟行將基于該芯片進行VLA模型（Vision Language Action Model，視覺語言動作模型）研發，預計會于2025年正式推出。對此，周光也進行了一些講解。

“現在的VLM，就相當于一個帶著學員的教練，通過語言的形式，告訴學員趕緊左轉、減速……這就是目前的端到端1.0，它可能比新手上路安全一點，但絕不是最優解。而VLA，則是教練親自開車。”

據介紹，通過VLA模型，智駕系統能擁有更高階的思考能力，能夠理解交通場景中復雜的交互事件、隱藏的語義信息和邏輯推理。

周光預計，到了明年，Thor+VLA能帶來的最客觀的效果就是，絕大多數人都會認為這東西「是好用的」，城市接管可能達到百公里起步的水平。

至于目前的安全兜底機制，周光表示也肯定會持續迭代。因為隨著AI能力的提升，邊界會做得更遠，人們會更信任AI。屆時，作為安全兜底的AI Safety可能就變成了新的AEB。

周光認為，端到端與VLA的算力要求，沒有語言大模型那么高。因為車端的VLA與真正的大語言模型比起來，就是個小網絡。

“Thor肯定是足夠跑我們這個架構的。不過，Thor也肯定會是很貴的，主要看主機廠愿不愿意把它用在哪個車上，而我們只管AI。”

L4不是Robotaxi

就像六小齡童不是孫悟空

“半年之前，我說過L4是有問題的，但是被很多人誤解為我說的是Robotaxi的問題。”

周光認為，L4和Robotaxi是兩個東西。其中Robotaxi是一個商業化的過程，是指用機器人去開車，沒有任何技術定義；而L4是技術路徑，是指采用模塊化、高精度的地圖畫個圈去跑車。

“我當時說的是，基于規則、模塊化L4是應被質疑的，而基于AI的數據驅動的自動駕駛會成為Robotaxi潛在成功者。用正確的技術線路做商業化，這才make sense。”

周光表示，元戎的端到端2.0架構，可以在其量產的Robotaxi上取得非常好的效果。

“Robotaxi和L4，不是一個東西，就像六小齡童不是孫悟空。”

周光強調稱，在針對Robotaxi模型進行VLA的訓練過程中，會更加重視安全性（L2由于是人機共駕，可以相對激進）。但要做到全國打通，還不好預估時間，至少要做到萬公里級的MPCI。

“至少今天的L4技術和路徑，還做不到全國運營，但是AI這條路是可以到的。”

出海是必然

無圖就是加分項

據介紹，元戎會拓展在歐洲、日韓的業務。其中一種模式是和國內車企一起出海，另外也可以直接和海外OEM合作。

說到出海，首要的挑戰肯定還是法律法規，其中包括數據安全、地理信息安全等。而在周光看來，元戎的方案天然就沒有什么地理信息問題——他們既不用采圖的、也不用眾包的，這是加分項。

“有的方案需要在路口用高精度地圖，這其實也會牽扯到法律法規的問題，我們連這種‘補丁’也沒有，所以我們的技術落地也會很快，還會參加明年的日本車展。”

在他看來，海外最大的車企集中在日、韓、歐洲還有美國，每個國家可能都有自己的不同，比如靠左和靠右，且路況、交通駕駛習慣也不一樣。

“出海是需要去攻克這些東西的，怎么都要邁出這一步。的確，現在海外市場對智駕的需求還沒那么大，但還是要做好準備，對他們來說可能過兩年智駕也會成為重要選項。同時，我們并不在意車子用的是氫能還是燃油，我們只在意它是否是線控的，是否支持電子電氣架構，其它對我們來說都是一樣的。”