【文/觀察者網 潘昱辰 編輯/高莘】在既有車型銷量陷入瓶頸的同時，特斯拉正將一部分未來的增長希望寄托于無人駕駛出租車（Robotaxi），并計劃于今年6月在美國得克薩斯州奧斯汀開啟付費運營。

然而，近期來自美國政府機構的調查，卻給了特斯拉當頭一棒。

據路透社報道，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）5月12日表示，將對特斯拉發起調查，評估特斯拉Robotaxi系統在道路能見度降低情況下的應對能力。特斯拉則需在6月19日之前對NHTSA作出回應。

特斯拉 路透社

截至目前，特斯拉沒有立即回應置評請求。

致死車禍引發持續調查

這不是NHTSA第一次對特斯拉發起調查。早在2024年10月，NHTSA就對240萬輛配備“完全自動駕駛”（Full Self-Driving，FSD）技術的特斯拉汽車展開調查。

該調查涵蓋了2016—2024年款的Model S和X、2017—2024年款的Model 3、2020—2024年款的Model Y，以及2023—2024年款的Cybertruck。雖然并非所有車主都購買了FSD軟件，但特斯拉CEO埃隆·馬斯克去年曾透露，大約有一半的特斯拉車主正在使用FSD，并且這個數字還在持續增加。

由特斯拉FSD引發的碰撞事故，成為NHTSA發動此次調查的導火索。NHTSA表示，此前收到4起用戶在道路能見度降低的情況下使用FSD引發的碰撞事故，其中一起為致命事故：2024年4月于西雅圖，一輛處于FSD模式下的Model S撞死了28歲的摩托車手。

即便沒有安裝FSD，搭載基本Autopilot輔助駕駛能力的特斯拉車型，也曾發生過致死事故。

早在2016年，俄亥俄州一男子駕駛Model S并開啟Autopilot功能，在行駛至十字路口時與一輛拖車相撞身亡。事后NHTSA認定事故責任在駕駛員自身，特斯拉無責，并無需進行召回。

2023年2月，一輛開啟Autopilot的Model S在加利福尼亞州撞上一輛停在車道上執行任務的消防車，導致特斯拉駕駛員死亡，四名消防員受傷。事后NHTSA對特斯拉展開調查。一個月后，特斯拉對其汽車進行了空中升級（OTA），旨在提高其探測緊急車輛的能力，但并未進行召回，引發NHTSA的質詢。

同年7月，一輛2018款特斯拉Model 3與一輛斯巴魯在加州發生碰撞，造成兩死一重傷，死者包括一名嬰兒，NHTSA隨即對特斯拉展開“特別調查”。

同年11月，一名行人在亞利桑那州里姆洛克被一輛2021款特斯拉Model Y撞倒后死亡；12月，特斯拉在美國召回了200多萬輛汽車，并在其Autopilot系統中安裝了安全防護裝置。不過，NHTSA仍在調查此次召回是否足以解決駕駛員注意力不集中。

今年1月，NHTSA又針對特斯拉高級智能召喚功能（Actually Smart Summon，ASS）存在的隱患，對260萬特斯拉汽車展開調查。

嚴格審查要求

在NHTSA看來，特斯拉的輔助駕駛系統在道路能見度降低的情況下容易發生碰撞。因此在此次針對Robotaxi的調查中，NHTSA要求特斯拉具體描述如何在陽光、霧、空氣中的灰塵、雨或雪等道路能見度降低的情況下，確保Robotaxi的安全運行，以及陳述安全運行過程中的車輛的實際反應。

并且，NHTSA要求特斯拉提供傳感器的詳細信息，包括在有人工監督和沒有監督的前提下，Robotaxi攝像頭和其他傳感器是否完全或部分符合自動駕駛的任何行業標準。

此外，NHTSA也在向特斯拉索取更多有關Robotaxi的宏觀信息，包括特斯拉的Robotaxi車隊數量、特斯拉對Robotaxi的實時監督和監控能力，以及向非特斯拉員工控制的車輛提供Robotaxi技術的預期時間表等。

業內人士認為，特斯拉在道路能見度較低前提下頻發的輔助駕駛事故，或與其依賴于攝像頭、缺乏激光雷達等高階傳感器的純視覺智能駕駛方案有關。

馬斯克曾多次公開強調，純視覺方案更接近人類駕駛的感知方式，可減少硬件依賴，足以實現“自動駕駛”，并稱激光雷達“又貴、又丑、還沒用”。

不過在業內看來，特斯拉堅持純視覺方案的核心動機之一是降低硬件成本。相比激光雷達高階等傳感器，攝像頭成本更低，且無需復雜的多傳感器融合算法，便于規模化應用。

但相較激光雷達，純視覺方案在惡劣天氣導致道路能見度降低時，其表現存在明顯的局限性，特別是在暴雪、大霧等極端天氣下，車道線和交通標志可能被遮擋，攝像頭也可能因環境模糊或過曝而失效，導致視覺系統無法準確識別道路邊界，此時仍需駕駛員進行接管。

對此，特斯拉主要通過空中升級（OTA）更新持續優化惡劣天氣下的表現。但軟件升級是否能抵消攝像頭與高階傳感器之間的性能差異，仍存在不小的爭議。

是否過度宣傳？

此外，特斯拉對其輔助駕駛能力的宣傳也一度引發爭議。在特斯拉的語境中，FSD即“完全自動駕駛”(Full Self-Driving)，然而FSD的現行功能并不能實現“完全自動駕駛”，仍需駕駛員接管。此前特斯拉曾直言，FSD僅是L2級輔助駕駛能力。

值得一提的是，今年2月25日，特斯拉曾宣布向中國購買FSD軟件的車主推送“城市道路Autopilot自動輔助駕駛”功能，并于3月17日推出為期一個月的FSD智能輔助駕駛限時免費活動。

不過就在3天后，中國工信部、市場監管總局發布《關于進一步加強智能網聯汽車產品準入、召回及軟件在線升級管理的通知》，要求企業規范營銷宣傳行為，在組合駕駛輔助系統或功能命名及營銷宣傳中，不得使用暗示消費者該系統可以作為自動駕駛系統使用，并嚴格履行告知義務。

僅僅一個月后，3月24日，特斯拉即宣布因審批在中國暫停推送此功能；3月25日，特斯拉中國官網對輔助駕駛系統的命名進行了調整。原“Autopilot自動輔助駕駛套件”改名為“輔助駕駛套件”；“FSD 智能輔助駕駛”也更名為“智能輔助駕駛”。

NHTSA也強調，正在調查特斯拉自稱的“完全自動駕駛”是否具備必要的安全措施，用來要求駕駛員在自動駕駛技術無法處理的情況下重新接管車輛。

盡管如此，特斯拉在美國及其他地區的FSD功能仍保留了“Full Self-Driving”的全稱。在美國官網上，特斯拉繼續宣稱“汽車將能夠在幾乎任何地方自動駕駛，只需極少的駕駛員干預”；今年4月，馬斯克也繼續揚言，預計到2026年下半年，將有數百萬輛特斯拉實現“完全自動駕駛”。

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