“掃地茅”要赴港IPO了！

作者｜劉俊群

編輯｜劉欽文

掃地機器人專利大戰風云再起，又有兩家龍頭對簿公堂。這次的對決，主角是“華南理工學霸”創辦的石頭科技和“清華大佬”創辦的追覓科技

就在這場技術對決如火如荼之際，北京石頭世紀科技股份有限公司（下稱“石頭科技”）近日放出重磅消息，公司計劃沖刺港股市場，布局“A+H”。

圖源：罐頭圖庫

不過，追覓科技近年來發展勢頭極為強勁，給石頭科技帶來了不小的挑戰。專利戰的硝煙尚未散去，資本市場的較量卻已經悄然開始！在此情形下，石頭科技（688169.SH）在港股IPO過程中能否順利贏得資本市場的青睞？

截至2025年6月21日，石頭科技股價報收于208.54元/股，市值達385.49億元。

赴港IPO背后

身背專利訴訟

曾幾何時，掃地機器人還是高端家居的象征，如今已悄然走進千家萬戶。在這場全球化的智能家居浪潮中，中國品牌異軍突起，重塑行業格局。而各大品牌為了爭奪全球市場，正上演著一幕幕沒有硝煙的戰爭。

近日，掃地機器人屆的“老大哥”石頭科技公告稱，為滿足公司業務發展的需要，進一步提升公司的全球品牌知名度及競爭力，鞏固行業地位，擬赴港上市。

但全球化之路并不好走，在掃地機器人行業，技術門檻筑就護城河，專利布局決定話語權。

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而赴港發展全球業務的同時，石頭科技在海內外也遭遇了專利訴訟。

據“財新網”報道，2024年2月，追覓科技（Dreame品牌的母公司）向南京中院提起訴訟，指控石頭科技旗下的P10 Pro和P10S Pro兩款掃地機器人侵犯了其在“清潔裝置及清潔設備”（專利號：202111672571.6）方面的專利。

據“中國專利網站”公告顯示，該專利的申請日為2021年12月31日，公布日為2023年3月10日，授權公告日為2023年11月7日，專利權人為追覓科技。這項發明涉及一種清潔裝置及掃地機，其中包括升降驅動器、升降模組和清潔模組等技術。

圖源：中國專利網 截圖

此次被追覓科技起訴的石頭科技P10Pro和P10S Pro兩款掃地機器人，分別發布于2023年8月和2024年2月。這兩款產品都以“機械臂”技術為宣傳亮點，而這一技術在行業中具有較高關注度。

實際上，在石頭科技的P10Pro發布之前，追覓科技早在2023年5月就推出了搭載“仿生機械臂”技術的X20系列掃地機器人。簡言之，仿生機械臂技術通過外擴結構，使掃地機器人能夠更好地清潔角落和邊緣，提升整體清潔效果。

事實上，在追覓科技正式起訴石頭科技之前，追覓科技就曾因石頭科技產品搭載的“機械臂”技術而公開指責過對方。

2023年10月，追覓科技中國區副總經理郭人杰在朋友圈發文稱，某友商“不打招呼拿走”追覓科技自研首創的仿生機械臂技術，并在配圖中曬出了專利侵權警告函，稱要為追覓科技掃地機維權。

圖源：微信朋友圈

盡管郭人杰未直接點名，但從配圖看，指向的產品就是石頭科技的P10Pro掃地機器人。對此，石頭科技并未回應。

目前，追覓科技該系列產品自上市后表現亮眼，2024年7月全球銷量突破116萬臺；其T40Ultra洗地機（宣傳搭載機械臂，X20系列并未展示）截至2025年6月21日在淘寶銷量超4萬臺。

在這場技術的競爭中，訴訟也開始進入了關鍵階段。在上述案件尚未審定之際，2024年6月3日，追覓科技向福建省泉州中級法院申請了“行為保全”，要求法院在正式開庭前禁止石頭科技銷售這兩款涉嫌侵權的產品。6月5日，泉州中院批準了這一請求，石頭科技的這兩款掃地機器人被下架，錯過了618購物節的銷售高峰。

不過，石頭科技并未放棄，而是向最高法院申請復議，請求撤銷泉州中院的裁定，并駁回追覓科技的訴前行為保全申請，最終成功讓產品重新上架。

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盡管如此，由于禁令的影響，石頭科技錯失了大量的銷量。據“中華網財經”報道稱，石頭科技預計損失超過2萬臺。

禁令解除后，石頭科技的P10S Pro在淘寶平臺的銷量迅速回升，突破了4萬臺。

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目前，雙方在南京中級人民法院的民事一審已于2024年6月19日開庭，案件最終結果尚未公布。而據“天眼查”信息顯示，2024年11月6日，石頭科技就惡意提起知識產權訴訟損害責任糾紛起訴追覓科技，但具體案件詳情也未披露。

需要說明的是，惡意提起知識產權訴訟損害責任糾紛是指，一方當事人惡意提起知識產權訴訟，給對方造成損害，對方因此提起的要求惡意方承擔相應責任的糾紛。

專利爭斗不僅僅局限于國內市場，雙方還將戰場延伸到國際市場。

2024年8月13日，追覓科技就上述石頭科技的兩款掃地機器人，在德國繼續提起訴訟，訴訟理由與國內一致，為侵犯“清潔裝置及清潔設備”方面的專利。

最終，石頭科技敗訴。杜塞爾多夫地方法院要求石頭科技停止在德國市場銷售、使用和進口相關產品。如果違反，將面臨每次最高25萬歐元的罰款。如果屢次違反，石頭科技的高層甚至可能面臨行政拘留。

法院還要求石頭科技提供自2024年4月18日起在德國市場的銷售數據，包括銷量、價格、廣告、利潤等信息，同時要求銷毀所有庫存，銷毀費用由石頭科技承擔。石頭科技還需通知德國的所有客戶召回已售產品，費用由其自行承擔。

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艾媒咨詢CEO兼首席分析師張毅稱，兩家公司從產品到技術儲備能力、技術團隊，以及市場覆蓋范圍方面，都存在同領域競爭的情況，這類高新技術行業的知識產權是其最核心競爭力，所以雙方保護知識產權方面的意識非常強，也只有保住知識產權，才能贏得市場競爭的存活機會。

背后較量：

市場份額之爭

雙方你來我往的戰爭背后，掃地機器人市場蘊藏著一塊巨大的蛋糕。

據研究機構“MCR嘉世咨詢”發布的《2025中國掃地機器人行業現狀發展報告》顯示，2024年，中國掃地機器人市場規模預計達到137億元，同比增長近9%；而到2025年，出貨量預計將達到565.8萬臺。

然而，在這個高度集中的市場中，脫穎而出并不容易。競爭異常激烈，各大品牌紛紛使出十八般武藝來爭奪市場份額。

除石頭科技外，科沃斯（603486.SH）作為老牌企業雖蟬聯2024年中國掃地機器人市場第一，卻面臨份額被蠶食的情況；云鯨憑借掃地機器人起家，獲字節跳動投資并加速多品類布局；小米（1810.HK）則依托生態優勢以高性價比搶占市場；美的（0300.HK）、海爾等家電巨頭則憑借全品類矩陣分食蛋糕。

石頭科技以一馬當先之姿領跑，據研究機構“MCR嘉世咨詢”發布的《2025中國掃地機器人行業現狀發展報告》顯示，科沃斯、石頭科技等行業巨頭占據了市場份額的近90%。

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但經歷了“高增長”后，石頭科技陷入增收不增利的情況。2024年，石頭科技的營收達到了119.4億元，同比增長38.03%；凈利潤則為19.77億元，同比下滑了3.64%。

公司利潤率也有所下滑。財報顯示，2024年其毛利率和凈利率分別為50.14%和16.55%，而2023年這兩項數據分別為53.93%和23.7%，對比來看，2024年的毛利率下滑了3.79%，凈利率則下滑了7.15%。

更何況，石頭科技的市場份額正在被蠶食。

根據“中怡康”2023年1-9月數據顯示，石頭科技市場份額從21.4%提升至23.1%，追覓科技的市場份額從5.7%提升至12.4%，超過云鯨，增長迅猛，位列行業第三。

“這一系列的訴訟，本質上是企業在爭奪市場份額。”上海正策律師事務所牛炬欽律師表示。

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利用專利武器爭奪市場份額，也是很常見的商業競爭手段。

例如2022年，寧德時代起訴蜂巢能源，指控其通過“競業協議違約”獲取寧德時代核心技術，涉及正極材料、電池結構等核心專利。雖然最終雙方和解，但蜂巢能源IPO進程依然被迫放緩。

為了保持在競爭中的優勢，石頭科技不斷加大研發投入。從2019年到2023年，石頭科技的研發支出逐年增長，分別為1.93億元、2.63億元、4.41億元、4.89億元和6.19億元。2024年，石頭科技的研發費用同比增長56.93%，達到9.71億元。

更加嚴峻的是，掃地機器人市場的整體增長勢頭正在放緩。

奧維云網的數據顯示，2023年上半年掃地機器人的銷量同比下降了5.39%。雖然2024年在國家補貼的刺激下，銷量有所回升，但存貨周轉周期卻在逐年攀升。

據年報顯示，2021年，科沃斯和石頭科技的存貨周轉周期分別為104.79天和58.04天，而到了2024年，科沃斯的存貨周轉周期已攀升至159.75天，石頭科技的存貨周轉周期也幾乎翻倍，達到110.55天。

圖源：罐頭圖庫

可以看出，石頭科技與同行之間的競爭已不僅僅是技術和市場份額的較量，更是一場資本、創新和供應鏈效率的全面比拼。隨著行業格局的變化，掃地機器人市場的競爭形勢也在持續加劇。

曾屬于“小米系”公司

創始人減持近9億元

背負專利訴訟的石頭科技，曾深深嵌入“小米生態鏈”，并依賴于小米的資金和支持逐步走向成功。然而，隨著公司逐漸獨立，石頭科技開始“去小米化”。與此同時，創始人昌敬和其他股東的減持行為，也引發了市場的關注。

石頭科技成立于2014年，由“80后”創始人昌敬帶領，他來自湖南岳陽，17歲考入華南理工大學計算機專業，并獲得學士與碩士學位。

石頭科技的成功，早期幾乎完全依賴于小米的支持。2016年和2017年，小米對石頭的營收支持分別達到了100%和90.36%。

在資本方面，小米也大力扶持石頭科技。2014至2016年的三輪融資中，小米集團和順為資本均參與其中。2020年2月，石頭科技成功登陸科創板，首日股價上漲超過73%，彼時，小米和順為資本共持有其近20%的股份。到了2021年，股價一度突破千元，成為A股繼茅臺之后的第二只千元股，被市場稱為“瘋狂的石頭”。

隨著公司逐漸走向獨立，石頭科技開始“去小米化”。到2021年，石頭科技來自自有品牌的收入已占到98.8%。

根據2024年年報披露，作為石頭科技早期投資方的“小米系”順為資本，持股比例從2023年末的5.41%降至退出前十大股東名單，標志著雙方長達9年的合作期畫上句號。

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與此同時，石頭科技其他股東也開始減持股票并套現。2024年年報顯示，石頭科技的前十名大股東有4位已經大幅減持。

比如，天津石頭時代企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）持股比例從2023年末的1.95%下降到1.28%。天津金米投資合伙企業（有限合伙）持股比例從2023年末的4.49%下降到2.93%。

若按2024年年底184元/股的價格算，股東們累計套現約263.6萬股，合計近5億元。

除此之外，華夏上證科創板50ETF持有公司837.1萬股（占比4.53%），為除個人股東外的第一大機構股東；易方達上證科創板50ETF持有594.33萬股（占比3.22%）；華夏中證機器人ETF持有271.74萬股（占比1.47%）；華泰柏瑞滬深300ETF持有244.87萬股（占比1.33%）。

創始人昌敬也在2023年3月到2024年6月，通過集中競價和詢價轉讓等方式減持了公司股票，持股比例從23.15%降至21.09%，累計套現約8.88億元。

此次減持疊加昌敬的部分發言，也引發了一些爭議。

早在2024年11月，昌敬在抖音平臺發布了多個參與“沙漠越野”汽車活動的視頻，部分石頭科技的投資者對此表示不滿，認為他有些“不務正業”。對此，昌敬于11月29日發布視頻回應，希望持有石頭科技股票的投資者可以耐心一點。

然而，這番回應并未得到投資者的認同。在石頭科技股吧，部分投資者發帖表示，昌敬已經套現9億元，卻還勸投資者保持耐心。

12月4日，石頭科技董秘辦相關負責人回應稱，不存在高位減持的情況，“勸投資者耐心”的說法也存在誤解。

圖源：罐頭圖庫

伴隨著創始人昌敬減持的風波和與同行的專利糾紛，石頭科技如今通過港股上市，能否借此再次騰飛，還是將被競爭對手追趕上來，仍是一個值得期待的懸念。

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