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自働化不同于自動化，豐田精益生產方式始終強調「自働化」必須是「動字有人字旁的自働化」。
所謂自働化（Jidoka，或者Autonomation），就是將人的智慧賦予機器。自働化思想發端于豐田公司的開山鼻祖豐田佐吉老先生發明的自動紡織機。豐田式自動紡織機會在有一根經紗斷掉或者緯紗用完的時候立即自動停止運轉。也就是說，機器上裝有讓機器自行判斷工作狀態好壞的裝置。
豐田公司不僅把這種想法用于機器，還推廣到有作業人員工作的流水線。也就是說，一旦發生異常，作業人員可以在豐田公司內部貫徹執行讓流水線停止運轉的做法。自働化具有防止產生次品、避免產出過剩、自動監測生產現場的異常現象等優點。
這個簡單的理念成為了精益系統中兩大支柱之一。學習精益一點也不困難，但掌握真正正確的理念非常重要。
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