作者|楊 璐 楊玉科

編輯|李國政

出品|幫寧工作室（gbngzs）

特斯拉產品層面創新疲軟之際，自動駕駛領域又起波瀾。

2025年6月28日，一輛特斯拉Model Y（參數丨圖片）從德州超級工廠出發，行駛15英里后，抵達南奧斯汀新主人的公寓，全程使用自動駕駛。

這是世界上第一輛自動駕駛交付汽車。特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）在X上宣布，這是一個重要的自動駕駛里程碑。“車上根本沒有人,也沒有遠程操作員控制。完全自主。”他這樣寫道。

特斯拉隨后發布一段視頻顯示，這輛Model Y從奧斯汀機場附近的超級工廠，到南拉馬爾大道業主公寓大樓之間的行駛過程。這兩個地點之間的直接車程約為15英里，大約需要30分鐘。

這輛Model Y選擇了一條更迂回的路——沿著35號州際公路行駛，時速低于70英里，然后駛進伍德沃德街，穿過南國會大道。

視頻顯示，這輛Model Y運行了Robotaxi軟件，然后切換到全自動駕駛（FSD）系統。不過，目前能買到的特斯拉車型都不具備真正的自動駕駛能力，而且，FSD和Autopilot都需要人類監督，并在出現問題時進行干預。

當天，奧斯汀是一個陽光明媚的日子，這款Model Y成功地通過高速公路、出口、行人、各種城市街道和公寓大樓的入口。

在X上，特斯拉的粉絲們稱贊這次演示，是對特斯拉轉向自動駕駛汽車技術的一次啟示和證明。一位用戶寫道：“如果這還不能說明無人監督的FSD已經準備好迎接黃金時段，我不知道還能用什么來證明。”

另一位網友說：“這是一個里程碑，深刻地重新定義了人類對時間和空間的體驗。”

但這究竟是一次獨特的技術演示，還是將成為特斯拉工廠附近經常使用的運輸系統——特斯拉在奧斯汀和加州弗里蒙特生產汽車——仍有待觀察。

特斯拉Robotaxi爭議仍存

特斯拉FSD上線Robotaxi——馬斯克造夢10年成果終落地。他在社交平臺發文稱，“人工智能芯片與軟件團隊都是從零開始，10年辛勤工作最終獲得巔峰之作。”

時間回到2016年，馬斯克計劃推出100萬輛自動駕駛出租車。但到2025年，當特斯拉Robotaxi真正跑在路上時，其首批數量還不到20輛。

此次試運營的車輛，并非特斯拉專為無人出租車打造的CyberCab——無方向盤、無踏板的車型，而是量產車型2025款Model Y。而且，它還未對所有用戶開放，僅有少數被邀請者參與體驗，運營區域也僅限于德克薩斯州奧斯汀，副駕還保留安全員。

這一舉措被一些人視為自動駕駛的又一里程碑。但在實際駕駛過程中，卻又出現不少“驚魂時刻”——系統存在不穩定性。截至目前，這次試運營車輛已有幾起事故發生，包括無法解釋的緊急剎車，以及一次令人擔憂的左轉失敗。

在國內，百度旗下自動駕駛出租車子公司蘿卜快跑、文遠知行、小馬智行等早已開啟Robotaxi試運營，且范圍已延伸至多個城市。此視角下，特斯拉Robotaxi上線意義何在？它是否真能為自動駕駛開啟一個新時代？

十年彈指間，特斯拉自動駕駛技術在不斷發展。但關于FSD和Robotaxi服務，卻仍然存在諸多問題。

首先，目前還不清楚，如果一輛FSD驅動的特斯拉在行駛途中發生故障或事故，會發生什么？遠程干預是否會發生，或者特斯拉是否必須部署一名人類駕駛員來幫助恢復汽車，就像它在Robotaxi乘客座位上部署安全監督員一樣？

其次，由于特斯拉自動駕駛系統依賴于攝像頭和人工智能，而不是激光雷達或其他傳感器套件，因此，不知道它離開工廠時的交付和運行半徑是多少，也不知道在惡劣天氣下會發生什么。

再次，目前還不清楚這樣的交付如何符合當地（可能還有即將到來的聯邦）法規，或者發生碰撞或其他事故時，哪一方會承擔責任。與道路上其他自動駕駛汽車一樣，其他司機甚至急救人員如何與它“溝通”還不確定。

無人駕駛還遠未到來

同濟大學汽車學院教授、汽車安全技術研究所所長朱西產認為，特斯拉上線Robotaxi并不能代表什么，真正的無人駕駛還遠未到來，而且，在這方面中美技術能力日漸趨平。

“Robotaxi賽道，Waymo和百度差不多；量產車的輔助駕駛，特斯拉FSD和華為乾崑智駕差不多。”他告訴幫寧工作室。

從硬件方面看，特斯拉FSD采用HardWare4.0，算力達到720Tops，預計明年將升級到HardWare5.0，算力將達到2500Tops，但目前還未落地。

反觀國內，已經落地的蔚來ET9搭載兩顆神璣芯片，算力已達到2000Tops。即將上市的小鵬G7配備自研的圖靈芯片，3顆算力為2200Tops。

從軟件方面看，特斯拉采用純視覺方案，Waymo及其他大部分國內自動駕駛企業采用高精地圖+激光雷達方案。但一直以來，業內對這兩條路線孰優孰劣存在爭論。

特斯拉純視覺的最大特性是便宜。同濟大學汽車學院教授、上海智能新能源汽車科創功能平臺董事長余卓平告訴幫寧工作室：“與百度、小馬智行、文遠知行等企業的Robotaxi相比，特斯拉在價格上具備顯著優勢。”

這主要得益于其較低的成本結構——特斯拉的感知系統目前僅采用視覺方案，即僅依靠攝像頭進行環境感知，其他企業則多采用雷達等較為昂貴的元器件。

公開數據顯示，Model Y整車成本約20萬元，加上售價6.4萬元的FSD，共計26.4萬元。蘿卜快跑第六代車型成本約20.48萬元，系統套件成本約25萬元，共計50.48萬元，約為特斯拉的2倍。而Waymo成本則高達128萬元。

國內支持激光雷達居多。近日，業界一段錄音流出，上海交大一位教授透露，激光雷達是加固安全的保障，在二三十萬元的車上，2000元成本不算什么，這位教授用“鼻子可以聞到花香，但聞不出女人漂不漂亮”來比喻純視覺的局限性。

德國漢諾威中型企業應用技術大學汽車經濟學講師弗蘭克-施沃佩在接受采訪時說：“這些錯誤，絕不僅僅是‘小毛小病’，而可能發展成致命的疾病，在我看來，這個項目還不成熟，尤其是它的自動駕駛技術僅基于攝像頭。”

他強調，配激光雷達和雷達傳感器的車輛更貴，也更安全。

“純視覺和激光雷達，最后的目標都是為了實現安全高效的智能駕駛，本質上沒有區別，就是對技術底層能力的要求差異較大。”中國一汽研發總院紅旗·九章智能平臺CEO周時瑩對幫寧工作室說道。

她認為，只是通過增加激光雷達、增加成本，來降低純視覺算法的難度，縮短開發時間，才更符合中國智能駕駛“短平快”“換道超車”的產業邏輯，而純視覺需要投入更多開發成本，且承擔周期長的風險，可謂得不償失。

特斯拉最大的不同之處在于，它是首家采用量產車運營Robotaxi的企業。這意味著，特斯拉的Robotaxi車隊數以百萬計，這讓老大哥Waymo的1500輛車隊相形見絀。

余卓平還提到，特斯拉在無人駕駛及AI大模型學習方面處于領先地位，這源于其數據量遠超其他任何一家企業，模型正是基于龐大的數據基礎構建而成，因此，技術表現優異。

當然，特斯拉也僅僅開啟了Robotaxi的一扇小窗，距離大規模運營還有距離。一位自動駕駛企業高管告訴幫寧工作室：“架著攝像機的Demo交付和今后每輛車都交付，顯然不一樣，如果能力真的可以達到，為什么不全線鋪開？為什么副駕還需要安全員？”

這位高管據此認為，從當前結果看，特斯拉水平就是Waymo 3年前的水平。

“一旦發生事故，后果可能較為嚴重，難以妥善處理。這次交付意義重大，但質量仍需通過實際運行來驗證，比如運行一定里程后沒有出現問題，才能進一步確認其可靠性。”余卓平如是說。

在上述高管看來，無人駕駛水平還需規模來檢驗，在10輛車上，1萬公里和100萬公里各失敗一次，沒有區別，只有百輛車以上規模，一年1000萬公里里程，才是照妖鏡，能照出結果。

“這就是一場表演”

6月28日，Robotaxi上線6天后，特斯拉首次實現無人交付。該車從位于奧斯汀附近的特斯拉超級工廠，直接駛往客戶家中，最高車速達到116km/h。這是特斯拉在自動駕駛層面的又一進展。

此舉獲得小米集團創始人雷軍點贊。當日，即小米YU7發布2天后，雷軍轉發特斯拉全球副總裁陶琳的微博，稱“特斯拉確實了不起，在很多領域引領了行業趨勢，尤其是FSD，我們還要繼續學習！”

但質疑聲更多。

首先，特斯拉一鏡到底的交付視頻中，幾乎沒有太復雜的路況和場景，該交付路線被認為是設計好的專線。

其次，這次交付是僅限一次的表演，還是能運用到大規模交付中的成熟技術，仍然存疑。

在歐洲媒體的多篇報道中，均表達出對特斯拉自動駕駛的不信任。

德國貝吉施-格拉德巴赫經濟應用技大學汽車管理中心主任斯特凡·布拉策爾認為，一旦出現事故，特斯拉純靠攝像頭的自動駕駛技術，就會首當其沖被質疑。

在他看來，即使沒有發生事故，初期駕駛失誤也表明，特斯拉仍比“出行新方式”落后兩到三年，必須調整算法錯誤，但這需要時間。

在中國，多數業界人士持相同看法。以這次特斯拉無人交付為例，在工廠內實現無人駕駛下線、出庫，理想汽車去年就已經落地實行。

周時瑩提到，特斯拉的無人交付是真正意義上的無人駕駛，但前提條件是在北美，如果在中國，未必能達成。因為中國交通場景復雜，對純無人駕駛的挑戰極高。目前，國內能做到限定區域內的無人駕駛（遠程監控），是通過單車智能+車路云+遠程遙控方案，在開放路面任意點對點的無人駕駛，還不具備。

“這就是一場表演。”朱西產直言道，“如果國內車企愿意表演的話，且在政策允許的條件下，它們也能達到（無人交付）這一水平。”

在他看來，無圖純視覺路線無法走通L5。“特斯拉的故事是講給華爾街聽的，是馬斯克變戲法般編出來的‘小兔子’。”上線Robotaxi后，特斯拉市值一夜增加853.55億美元，相當于人民幣6116億元。

顯然，華爾街還是吃馬斯克這一套。

6月23日，瑞銀集團發布報告顯示，Robotaxi領域蘊含價值高達3500億美元。預測到2040年，特斯拉Robotaxi車隊規模將達到230萬輛，總營收將達到2030億美元，Robotaxi業務將形成超過860億美元凈營業利潤。

千百億美元數字讓投資者心動，但漫長的回報周期或是蜜糖里的毒藥。Robotaxi商業化本身就是一條漫漫長路，特斯拉就一定能率先觸達終點線嗎？

“無人駕駛時代一定會到來，但不是現在。當下，不管是特斯拉，還是Waymo，都沒有跑通無人駕駛商業化。”朱西產說。

當被幫寧工作室問及這一天何時到來時，他表示“不好判斷，可能是5年之后”。

（甄瑤對本文亦有貢獻。部分內容綜合Automotive News、InsideEVs、Engadget、CNBC報道，部分圖片來自網絡）