車東西(公眾號(hào):chedongxi)
作者 | 頤圣
編輯 | 志豪
特斯拉Robotaxi上線不到兩周就撞車了!
車東西7月9日消息,日前,據(jù)社交媒體博主@Dirty Tesla的視頻顯示,一輛特斯拉Robotaxi在美國(guó)德州奧斯汀市的街道中與一輛停放車輛發(fā)生輕微接觸,事故未造成人員傷亡。
▲博主發(fā)布特斯拉Robotaxi首撞消息
這是特斯拉Robotaxi項(xiàng)目啟動(dòng)以來(lái)首次碰撞事件,盡管事故本身并不嚴(yán)重,卻在社交媒體和新聞平臺(tái)上引發(fā)了廣泛討論。
目前,特斯拉方面沒(méi)有針對(duì)此事進(jìn)行回應(yīng)。
就在兩周前,特斯拉Robotaxi剛剛上線之時(shí)便因多起駕駛失誤引發(fā)關(guān)注,美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)還為此介入調(diào)查。
可見(jiàn),特斯拉Robotaxi上配置的這套系統(tǒng)還是存在一定局限性的,在一段時(shí)間的運(yùn)行后,暴露出了不少問(wèn)題。
一、狹窄街道突然打方向 或因純視覺(jué)物理局限性
據(jù)社交媒體博主@Dirty Tesla的爆料,此次事故發(fā)生在奧斯汀市一條住宅街道上,他當(dāng)時(shí)正在使用Robotaxi前往一家叫Home Slice Pizza的披薩店。
在臨近目的地時(shí),該車多次嘗試進(jìn)入停車場(chǎng)但都失敗了,停在了入口旁邊。
▲特斯拉Robotaxi首撞視頻
通過(guò)博主在下車后拍到的視頻顯示,Robotaxi在靜止?fàn)顟B(tài)下突然轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,徑直向僅幾英寸距離的豐田凱美瑞(參數(shù)丨圖片)駛?cè)ァ?/p>
這輛Robotaxi也不是直接和凱美瑞發(fā)生了碰撞,該車首先在打方向后進(jìn)行了一小段加速,經(jīng)過(guò)一次剎車后再次起步的瞬間,輪胎輕微接觸了凱美瑞車身,并開(kāi)啟了“雙閃”。
可以看出,這輛Robotaxi內(nèi)也是有安全員的,但目前不清楚安全員在此次事故中做了什么處置。
肯定有人會(huì)問(wèn),Robotaxi車內(nèi)有安全員,同時(shí)還有環(huán)視影像,怎么會(huì)犯這樣的低級(jí)錯(cuò)誤呢?
從視頻中不難看出,事故現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的光照條件一般,側(cè)向視野更是有車輛遮擋,路燈難以覆蓋,因此采用純視覺(jué)方案的特斯拉很可能也沒(méi)有識(shí)別到。
而這個(gè)位置對(duì)于安全員來(lái)說(shuō)更是一個(gè)視覺(jué)盲區(qū),因此發(fā)生了這樣的“事故”。
可以做個(gè)簡(jiǎn)單推測(cè),這次事故大概率還是因?yàn)榧円曈X(jué)方案在極端條件下的局限性所造成的。
特斯拉Robotaxi“看不到”左側(cè)有需要避讓的車輛,起步的時(shí)候打了一把方向,便撞上了路邊停放的凱美瑞。
與此同時(shí),特斯拉方面對(duì)于在Robotaxi運(yùn)營(yíng)區(qū)屢屢發(fā)生問(wèn)題的情況也在進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。
▲奧斯汀街頭搭載激光雷達(dá)的特斯拉
目前已經(jīng)有很多目擊到搭載激光雷達(dá)的特斯拉在奧斯汀街頭行駛,這大概率也是在為特斯拉Robotaxi運(yùn)營(yíng)范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行地圖測(cè)繪。
畢竟,Robotaxi運(yùn)營(yíng)的區(qū)域是相對(duì)固定的,通過(guò)高精地圖進(jìn)行覆蓋也是降低事故率的有效方案。
二、特斯拉Robotaxi開(kāi)測(cè)后問(wèn)題不斷 亟需改進(jìn)
特斯拉的Robotaxi服務(wù)可以視作其邁向完全自動(dòng)駕駛商業(yè)化的重要一步。
然而,僅在上路一天后,Robotaxi便因多起駕駛失誤引發(fā)廣泛關(guān)注,并被美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)介入調(diào)查。
根據(jù)此前報(bào)道,Robotaxi在測(cè)試初期即暴露出多項(xiàng)安全隱患,總的來(lái)看有四個(gè)主要問(wèn)題:
1、偏離車道:有車輛在左轉(zhuǎn)車道上未按指示轉(zhuǎn)彎,直接駛?cè)雽?duì)向車道,導(dǎo)致后方車輛鳴笛;
2、突然剎車:在無(wú)明顯障礙物的情況下突然急剎;
▲Robotaxi因非車道內(nèi)靜止警車而剎停
3、超速與違規(guī)停車:部分車輛在多車道道路中間或十字路口讓乘客下車,或突然停車;
4、誤判環(huán)境:一輛Robotaxi逼近停放的警車并緊急剎車,差點(diǎn)引發(fā)不必要的麻煩。
從這些問(wèn)題中不難看出,特斯拉Robotaxi在感知判斷、精準(zhǔn)控制及規(guī)則意識(shí)等能力方面,還有提升的空間。
此次直接撞上路邊停放的車輛,更是說(shuō)明這套系統(tǒng)還沒(méi)有完全成熟,需要進(jìn)一步改進(jìn)。
不過(guò),Robotaxi的商業(yè)化對(duì)于任何一家公司來(lái)說(shuō)都不是容易的事情。
不僅是特斯拉,行業(yè)領(lǐng)頭羊Waymo也曾遭遇類似挑戰(zhàn)。2025年初,一輛Waymo Robotaxi在洛杉磯街頭與一臺(tái)送貨機(jī)器人發(fā)生碰撞,成為全球首例“自動(dòng)駕駛車撞機(jī)器人”的事件。
▲在舊金山街頭的Waymo
更具代表性的是,Waymo在2025年5月宣布召回約1200輛Robotaxi,原因是車輛在低速行駛時(shí)頻繁與地面障礙物如鏈條、柵欄發(fā)生輕微碰撞。
這些事故雖屬“小剮蹭”,但暴露出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在感知、分類和決策方面的深層挑戰(zhàn)。
可以說(shuō),在復(fù)雜城市環(huán)境中,如何精準(zhǔn)識(shí)別低矮、非標(biāo)準(zhǔn)化障礙物仍是目前Robotaxi的技術(shù)瓶頸之一。
結(jié)語(yǔ):特斯拉Robotaxi技術(shù)仍需提升
特斯拉Robotaxi在德州的首次事故,雖未造成人員傷亡,但已敲響自動(dòng)駕駛商業(yè)化的警鐘。
這對(duì)于馬斯克來(lái)說(shuō)也是一個(gè)警示,技術(shù)的突破必須以安全為前提,否則將會(huì)引發(fā)一系列問(wèn)題。
未來(lái),特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步完善,也將為其和Waymo等美國(guó)老牌Robotaxi企業(yè)掰手腕提供保障。
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