車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ 頤圣
編輯 ｜ 志豪

特斯拉Robotaxi上線不到兩周就撞車了！

車東西7月9日消息，日前，據(jù)社交媒體博主@Dirty Tesla的視頻顯示，一輛特斯拉Robotaxi在美國(guó)德州奧斯汀市的街道中與一輛停放車輛發(fā)生輕微接觸，事故未造成人員傷亡。

▲博主發(fā)布特斯拉Robotaxi首撞消息

這是特斯拉Robotaxi項(xiàng)目啟動(dòng)以來(lái)首次碰撞事件，盡管事故本身并不嚴(yán)重，卻在社交媒體和新聞平臺(tái)上引發(fā)了廣泛討論。

目前，特斯拉方面沒(méi)有針對(duì)此事進(jìn)行回應(yīng)。

就在兩周前，特斯拉Robotaxi剛剛上線之時(shí)便因多起駕駛失誤引發(fā)關(guān)注，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）還為此介入調(diào)查。

可見，特斯拉Robotaxi上配置的這套系統(tǒng)還是存在一定局限性的，在一段時(shí)間的運(yùn)行后，暴露出了不少問(wèn)題。

一、狹窄街道突然打方向 或因純視覺物理局限性

據(jù)社交媒體博主@Dirty Tesla的爆料，此次事故發(fā)生在奧斯汀市一條住宅街道上，他當(dāng)時(shí)正在使用Robotaxi前往一家叫Home Slice Pizza的披薩店。

在臨近目的地時(shí)，該車多次嘗試進(jìn)入停車場(chǎng)但都失敗了，停在了入口旁邊。

▲特斯拉Robotaxi首撞視頻

通過(guò)博主在下車后拍到的視頻顯示，Robotaxi在靜止?fàn)顟B(tài)下突然轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，徑直向僅幾英寸距離的豐田凱美瑞（參數(shù)丨圖片）駛?cè)ァ?/p>

這輛Robotaxi也不是直接和凱美瑞發(fā)生了碰撞，該車首先在打方向后進(jìn)行了一小段加速，經(jīng)過(guò)一次剎車后再次起步的瞬間，輪胎輕微接觸了凱美瑞車身，并開啟了“雙閃”。

可以看出，這輛Robotaxi內(nèi)也是有安全員的，但目前不清楚安全員在此次事故中做了什么處置。

肯定有人會(huì)問(wèn)，Robotaxi車內(nèi)有安全員，同時(shí)還有環(huán)視影像，怎么會(huì)犯這樣的低級(jí)錯(cuò)誤呢？

從視頻中不難看出，事故現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的光照條件一般，側(cè)向視野更是有車輛遮擋，路燈難以覆蓋，因此采用純視覺方案的特斯拉很可能也沒(méi)有識(shí)別到。

而這個(gè)位置對(duì)于安全員來(lái)說(shuō)更是一個(gè)視覺盲區(qū)，因此發(fā)生了這樣的“事故”。

可以做個(gè)簡(jiǎn)單推測(cè)，這次事故大概率還是因?yàn)榧円曈X方案在極端條件下的局限性所造成的。

特斯拉Robotaxi“看不到”左側(cè)有需要避讓的車輛，起步的時(shí)候打了一把方向，便撞上了路邊停放的凱美瑞。

與此同時(shí)，特斯拉方面對(duì)于在Robotaxi運(yùn)營(yíng)區(qū)屢屢發(fā)生問(wèn)題的情況也在進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。

▲奧斯汀街頭搭載激光雷達(dá)的特斯拉

目前已經(jīng)有很多目擊到搭載激光雷達(dá)的特斯拉在奧斯汀街頭行駛，這大概率也是在為特斯拉Robotaxi運(yùn)營(yíng)范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行地圖測(cè)繪。

畢竟，Robotaxi運(yùn)營(yíng)的區(qū)域是相對(duì)固定的，通過(guò)高精地圖進(jìn)行覆蓋也是降低事故率的有效方案。

二、特斯拉Robotaxi開測(cè)后問(wèn)題不斷 亟需改進(jìn)

特斯拉的Robotaxi服務(wù)可以視作其邁向完全自動(dòng)駕駛商業(yè)化的重要一步。

然而，僅在上路一天后，Robotaxi便因多起駕駛失誤引發(fā)廣泛關(guān)注，并被美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）介入調(diào)查。

根據(jù)此前報(bào)道，Robotaxi在測(cè)試初期即暴露出多項(xiàng)安全隱患，總的來(lái)看有四個(gè)主要問(wèn)題：

1、偏離車道：有車輛在左轉(zhuǎn)車道上未按指示轉(zhuǎn)彎，直接駛?cè)雽?duì)向車道，導(dǎo)致后方車輛鳴笛；

2、突然剎車：在無(wú)明顯障礙物的情況下突然急剎；

▲Robotaxi因非車道內(nèi)靜止警車而剎停

3、超速與違規(guī)停車：部分車輛在多車道道路中間或十字路口讓乘客下車，或突然停車；

4、誤判環(huán)境：一輛Robotaxi逼近停放的警車并緊急剎車，差點(diǎn)引發(fā)不必要的麻煩。

從這些問(wèn)題中不難看出，特斯拉Robotaxi在感知判斷、精準(zhǔn)控制及規(guī)則意識(shí)等能力方面，還有提升的空間。

此次直接撞上路邊停放的車輛，更是說(shuō)明這套系統(tǒng)還沒(méi)有完全成熟，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

不過(guò)，Robotaxi的商業(yè)化對(duì)于任何一家公司來(lái)說(shuō)都不是容易的事情。

不僅是特斯拉，行業(yè)領(lǐng)頭羊Waymo也曾遭遇類似挑戰(zhàn)。2025年初，一輛Waymo Robotaxi在洛杉磯街頭與一臺(tái)送貨機(jī)器人發(fā)生碰撞，成為全球首例“自動(dòng)駕駛車撞機(jī)器人”的事件。

▲在舊金山街頭的Waymo

更具代表性的是，Waymo在2025年5月宣布召回約1200輛Robotaxi，原因是車輛在低速行駛時(shí)頻繁與地面障礙物如鏈條、柵欄發(fā)生輕微碰撞。

這些事故雖屬“小剮蹭”，但暴露出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在感知、分類和決策方面的深層挑戰(zhàn)。

可以說(shuō)，在復(fù)雜城市環(huán)境中，如何精準(zhǔn)識(shí)別低矮、非標(biāo)準(zhǔn)化障礙物仍是目前Robotaxi的技術(shù)瓶頸之一。

結(jié)語(yǔ)：特斯拉Robotaxi技術(shù)仍需提升

特斯拉Robotaxi在德州的首次事故，雖未造成人員傷亡，但已敲響自動(dòng)駕駛商業(yè)化的警鐘。

這對(duì)于馬斯克來(lái)說(shuō)也是一個(gè)警示，技術(shù)的突破必須以安全為前提，否則將會(huì)引發(fā)一系列問(wèn)題。

未來(lái)，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步完善，也將為其和Waymo等美國(guó)老牌Robotaxi企業(yè)掰手腕提供保障。