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最近，特斯拉FSD入華測(cè)試和華為ADS 3.0發(fā)布的消息刷爆朋友圈，讓無(wú)人駕駛技術(shù)再次成為熱議話題。但你可能不知道，這些科技巨頭背后都在布局一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)——高精地圖知識(shí)圖譜。這項(xiàng)技術(shù)正在徹底改變自動(dòng)駕駛的"思考方式"。

上個(gè)月，特斯拉在舊金山暴雨中的誤判事件引發(fā)廣泛討論，暴露了純視覺(jué)方案的致命缺陷。而華為ADS 3.0能夠?qū)崿F(xiàn)"通過(guò)學(xué)校區(qū)域自動(dòng)降速"這樣的智能操作，正是得益于高精地圖知識(shí)圖譜這項(xiàng)黑科技。

從"看得見(jiàn)"到"想得通"的進(jìn)化

傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛主要依賴兩種技術(shù)：高精地圖提供厘米級(jí)的道路數(shù)據(jù)，相當(dāng)于車輛的"眼睛"；而知識(shí)圖譜則構(gòu)建了一個(gè)"大腦"，讓車輛不僅能"看見(jiàn)"路況，更能"理解"復(fù)雜的交通規(guī)則和場(chǎng)景邏輯。

想象一下，一輛自動(dòng)駕駛汽車行駛在暴雨中的城市街道。傳統(tǒng)系統(tǒng)可能因?yàn)橛晁：藬z像頭而迷失方向，但配備了高精地圖知識(shí)圖譜的車輛卻能像經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)一樣從容應(yīng)對(duì)。它知道學(xué)校區(qū)域需要減速，能預(yù)判積水路段的潛在危險(xiǎn)，甚至可以根據(jù)實(shí)時(shí)交通規(guī)則調(diào)整行駛策略。這種能力源于知識(shí)圖譜將復(fù)雜的交通規(guī)則、道路特征和駕駛經(jīng)驗(yàn)編碼成了機(jī)器可以理解的語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)。

高精地圖與知識(shí)圖譜的結(jié)合創(chuàng)造了一個(gè)精妙的協(xié)作系統(tǒng)。高精地圖如同自動(dòng)駕駛的"眼睛"，提供厘米級(jí)的道路數(shù)據(jù)，記錄每一個(gè)交通標(biāo)志、每一處路緣石的精確位置。而知識(shí)圖譜則扮演"大腦"的角色，將這些離散的空間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為有意義的駕駛知識(shí)。例如：

"雨天→影響→能見(jiàn)度"

"學(xué)校區(qū)域→要求→減速"

"施工路段→可能導(dǎo)致→變道"

為什么這項(xiàng)技術(shù)如此關(guān)鍵？

這種技術(shù)組合正在解決自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最棘手的難題。在惡劣天氣條件下，當(dāng)傳感器因大雨或濃霧失效時(shí)，知識(shí)圖譜提供的先驗(yàn)知識(shí)可以成為可靠的安全網(wǎng)。它讓車輛在能見(jiàn)度極低的情況下，依然能根據(jù)記憶中的道路特征安全行駛。更重要的是，這種系統(tǒng)具有可解釋性——每一個(gè)駕駛決策都能追溯到具體的規(guī)則和邏輯，解決了自動(dòng)駕駛"黑箱"問(wèn)題的困擾。

隨著技術(shù)的演進(jìn)，高精地圖知識(shí)圖譜正在展現(xiàn)出更強(qiáng)大的潛力。在蘇州的實(shí)測(cè)中，搭載該技術(shù)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)違規(guī)次數(shù)減少了驚人的89%。它不僅能應(yīng)對(duì)當(dāng)前路況，還能預(yù)測(cè)潛在危險(xiǎn)，比如突然出現(xiàn)的行人或相鄰車道的異常行為。這種預(yù)測(cè)能力源于知識(shí)圖譜對(duì)歷史交通數(shù)據(jù)和駕駛經(jīng)驗(yàn)的深度學(xué)習(xí)，讓自動(dòng)駕駛汽車具備了類似人類的預(yù)判直覺(jué)。

展望未來(lái)，這項(xiàng)技術(shù)將推動(dòng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入全新階段。從全天候無(wú)懼惡劣天氣的可靠出行，到車路協(xié)同的智能交通網(wǎng)絡(luò)，再到能自主學(xué)習(xí)和進(jìn)化的駕駛系統(tǒng)，高精地圖知識(shí)圖譜都將是實(shí)現(xiàn)這些愿景的核心支柱。當(dāng)我們的汽車真正具備了"理解"和"思考"的能力，城市交通的面貌將發(fā)生根本性的變革——更安全、更高效、更人性化的出行體驗(yàn)正在成為可能。

《高精地圖知識(shí)圖譜》科學(xué)出版社

作者：尹章才 應(yīng)申 翟亮 郭圓

ISBN: 978-7-03-082406-6

本書可供高等院校地理、測(cè)繪、地質(zhì)、城市規(guī)劃、環(huán)境等專業(yè)的本科生和研究生閱讀，也可供相關(guān)專業(yè)的科技工作者參考。

本文摘自科學(xué)出版社2025年6月出版《高精地圖知識(shí)圖譜》一書，內(nèi)容有刪節(jié)。標(biāo)題為編者所加。

本文編輯：孫寓明 sunyuming@mail.sciencep.com

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