昨日（9月29日），元戎啟行CEO周光在2024全球智能汽車產(chǎn)業(yè)大會(huì)（GIV）上表示，該公司已與多家主機(jī)廠合作，共同推進(jìn)十余款智能駕駛汽車的量產(chǎn)。

“目前，我們與多家主機(jī)廠的多款車型都開(kāi)始了合作，已有超過(guò)萬(wàn)輛車下線。”同時(shí)他預(yù)計(jì)，五年后這一數(shù)量將達(dá)百萬(wàn)級(jí)。

而同時(shí)，元戎啟行（以下簡(jiǎn)稱「元戎」）也在積極探索Robotaxi的規(guī)模化運(yùn)營(yíng)。

周光表示，搭載元戎方案的其中一款量產(chǎn)車型，在近期登上了周銷榜首。該車型銷量最好的區(qū)域主要在二三線城市，而越是像這種復(fù)雜、少圖的場(chǎng)景，越能體現(xiàn)出元戎方案的優(yōu)勢(shì)。

“各家企業(yè)的端到端方案都有所不同，其中有兩段式也有一段式，但端到端只是進(jìn)入智駕下個(gè)階段的入場(chǎng)券。”

據(jù)他介紹，目前元戎啟行正基于Thor芯片研發(fā)VLAM（Vision-Language-Action Model，視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型），該系統(tǒng)將于明年推出。

通過(guò)VLAM，元戎啟行的智能駕駛系統(tǒng)可以連接視覺(jué)、語(yǔ)言、動(dòng)作，能識(shí)別和描述道路環(huán)境、交通標(biāo)志、道路參與者等，理解交通場(chǎng)景中復(fù)雜的交互事件、隱藏的語(yǔ)義信息和邏輯推理。

也就是說(shuō)，即便碰到罕見(jiàn)路標(biāo)跟邊緣場(chǎng)景，系統(tǒng)也能有高效的場(chǎng)景泛化能力和穩(wěn)定的駕駛表現(xiàn)。

在今年3月，元戎發(fā)布了端到端無(wú)圖方案，4月份推出了高階智駕平臺(tái)DeepRoute IO，僅需一顆Orin X就可做到「全國(guó)都可開(kāi)」。

“現(xiàn)在,不管是幾線城市，還是國(guó)道鄉(xiāng)道，都能激活我們的智能駕駛系統(tǒng)。”

周光指出，早在2017年，元戎就提出了感知的前融合，感知能力一直是其強(qiáng)項(xiàng)之一。如今，經(jīng)過(guò)端到端的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使得系統(tǒng)可以處理大量非規(guī)則、非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景，例如弱車道線、施工場(chǎng)地、異形障礙物等物體場(chǎng)景的識(shí)別，都是通過(guò)端到端系統(tǒng)的訓(xùn)練達(dá)成。

不過(guò)周光也透露稱，上半年，在做端到端的泛化過(guò)程中，其實(shí)也遇到了很多問(wèn)題。

“目前的一段式端到端，在處理原始數(shù)據(jù)的過(guò)程中，還是存在結(jié)構(gòu)化的抽象。這是一個(gè)BEV架構(gòu)帶來(lái)的問(wèn)題，因?yàn)閷?D事件投映到2D平面上，會(huì)產(chǎn)生大量的信息損失。”

他表示，元戎基于英偉達(dá)的Thor開(kāi)發(fā)了Vision Transformer架構(gòu)下的VLAM，上限會(huì)更高，也會(huì)更加擬人。

同時(shí)他也指出，針對(duì)新的架構(gòu)，元戎的數(shù)據(jù)采集形式也有所變化——從單純做感知標(biāo)注，一直延伸到行為級(jí)層面的標(biāo)注，這意味著整個(gè)技術(shù)棧的巨大變化。

“這可以讓系統(tǒng)由傳統(tǒng)的Debug形式，變成了嵌入Thor的技術(shù)棧，這是非常大的提升。我們搭載Thor平臺(tái)的軟件會(huì)在明年上車，會(huì)實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。”

周光透露，明年，這套VLA模型的端到端方案就會(huì)上市，同時(shí)預(yù)計(jì)元戎的歐洲運(yùn)營(yíng)中心也會(huì)開(kāi)啟，屆時(shí)也希望幫助車企進(jìn)行海外布局。

“我們期待5年以后，能夠有百萬(wàn)臺(tái)的AI汽車搭載元戎系統(tǒng)。我認(rèn)為這是真正的基點(diǎn)，也是下一個(gè)端到端階段的入場(chǎng)券。”