2023年，小馬智行（以下簡稱「小馬」）在得到商業化的資質和牌照后，該公司副總裁、Robotaxi業務負責人張寧，發布了一份《少數派報告》。

之所以叫「少數派」，是因為在輔助駕駛NOA大火、友商紛紛切換路線的潮流下，小馬還是沒有走上「沿途下蛋」的道路——雖然也推出了L2智駕方案，但它與L4的業務是并行式關系，而非漸進式的關聯，且后者一直是絕對主力。

“既然還保持著對Corner case萬無一失的追求，我們就不會再去投機去搞L2。”在12月25日，小馬在美股上市后首次與我們進行了溝通，張寧以及小馬智行廣州公司總經理——莫璐怡，解釋了外界對其技術路線和商業化規劃的各種疑問。

L2能逐漸變成L4嗎？

“我不覺得L2能逐漸進化成L4。”

張寧曾多次表示，L2和L4是兩個不同的物種，是在不同的約束條件、指標、標準下誕生的產品，它們的綱領性思想也是不同的。

首先，L2產品對價格極其敏感。他認為，為保持市場競爭力，L2智駕的軟硬件成本內卷嚴重，2.5萬元可能就已經是主機廠所能接受的上限了。

“大家甚至希望是0.5萬元以下的智駕軟硬一體的方案，就能夠做到一個類似純視覺、無圖、端到端、門到門、車位到車位的體驗。在這樣的條件下，使用激光雷達太奢侈了，那么他們就會傾向于卷一下純視覺方案。”

（左：張寧，右：莫璐怡）

其次，L2和L4對安全的標準也有所不同，后者需要對乘客負全責，所以對于路面上的障礙物，以及各種潛在風險更加敏感。

在張寧看來，L2是「以極致性價比為綱」的方案——它最終要去滿足的還是更多的銷量；而L4還是安全為先的理念，其及格條件不是「一小時不接管」，而是「一萬小時不接管」。

關于端到端和世界模型

在端到端興起時，小馬也很快就做了相應嘗試。“但我們依舊認為，并非只要做了端到端就一定能成功，而且端到端也不能解決所有問題。”

張寧指出，端到端的下限需要守護，就像大語言模型需要做價值觀上的對齊。

對自動駕駛來說，交規、物理世界的規則、事故的評估，權責評判等都有一系列的標準，這些部分不可能是一個端到端的模型就可以涵蓋的。

不過他也表示，世界模型是能夠助推無人駕駛大范圍落地的關鍵點——通過多年來的演化，小馬將大量路測和仿真的驗證，發展成云端的世界模型，使其成為不斷迭代的關鍵的助推因素——一旦迭代周期越跑越快，也能夠更快地產生真實數據，從而論證方法是否奏效。

莫璐怡稱，小馬的世界模型，可以基于已有的數據去生成更多有價值的長尾場景。例如它可以生成讓車和人的行為更加激進的場景，但同時還能夠遵循物理規律。

張寧認為，路測更多是意味著終驗，而不是開發迭代摸索的過程。在這一過程當中，能否從數據當中榨取出黃金，用最低的成本處理出最高質量的數據，這才是一家公司真正意義上的競爭力。

“大家一直以來都是以開放的態度去擁抱新技術的涌現，不會因為用了什么技術就決定了命運。如果說一種技術只要用就會成功，不用就不成功，我覺得這是比較扯淡的事情。“

無人駕駛商業化5要素

1、技術突破的0到1

2、政策面的不斷包容

3、擁抱車規級的量產供應鏈

4、生態圈的逐步擴大和深化

5、現金流更健康

“嚴格來講，我們真正意義上的大規模商業化還沒有來臨，雖然在2022年，小馬的技術和產品迎來了0-1的關鍵節點，但它并沒有在商業化上提供太多值得吹噓的點。”

張寧表示，小馬的營運指標，需要1000臺車的量級才能達成，該目標將于2025-2026年實現。有一定基數后，才能符合制造業的的邏輯，實現成本的大幅下降。

“也可以劇透一下，我們第七代的硬件成本相較于第六代，可能會有60%-70%的下降。（2022年1月，小馬已經發布第六代采用車規級量產件的Robotaxi）

而在營運成本方面，目前小馬的一位地勤人員可以支持十幾臺車，未來可能能應對30-50臺車，地勤數量將實現大幅下降。

莫璐怡表示，地勤人員最主要的工作并非處理事故，車輛維護、補能和清洗。而目前，小馬正在研發自動化的車輛外觀清洗設備，但車內的很多部分還是會需要人工清理，者仍需要地勤人員。

法規將成關鍵驅動力

莫璐怡透露，北京和廣州等地都即將推出新的自動駕駛法規。新法規的最大意義，是會給無人車一個合法身份，同時也提供了商業化運營的路徑，使無人車跨過掛著「測試牌」的示范階段。

“北京示范區4.0的建設，核心就是要打通四環到六環。如果保守估計，2025年到2026年的時間點，大概可以完成‘五站兩場’的開放，這其實也能配合我們千臺車落地的時間節奏。”

基于方方面面準備工作的推進，她認為小馬在2025年底到2026年，能夠實現商業化的成功。

「替代人類」的爭議

關于「機器替代人類」的爭議，在Robotaxi領域一直存在。但張寧認為，這不僅僅是自動駕駛面臨的挑戰，而是整個自動化機器人、泛AI領域共同面對的挑戰。

如果不用發展的眼光來看待這一問題，很容易會陷入僵局——答案甚至會是「根本就不應發展科技」。

他舉例稱，當科技開始輔助人類后，農業、工業的生產效率大大提升，這樣可以優化勞動分配機制，減少人們精力和時間的消耗。

例如，工作日從以前的6天變為5天，未來可能還會縮短。長遠來看，科技所帶動的產業結構轉型，最終會轉化出以低成本換來的社會福利，反饋給所有人。

“任何新興產業的發展其實對社會面是有益的。因為‘燒錢’和‘創造崗位’是等價的。我們今天不是畫餅，而是明年就要達到1000臺Robotaxi，在產業鏈上下游會影響四、五千個工作崗位。”

另一方面，要想讓自動駕駛滲透至整個社會面，并逐步取代人類司機角色，還需要5-10年的時間。屆時，中國有可能也會面臨類似香港、日本這樣的老齡化挑戰，以及勞動力下降的陣痛期。

“所以今天，我們要為‘讓出行變得更美好’提前做準備，這應該是被鼓勵的。”張寧說道。