近年來，隨著機器人技術的快速發展，靈巧手這一關鍵領域吸引了眾多關注。作為機器人模擬人類手部復雜運動和精細操作能力的核心部件，靈巧手的應用正廣泛滲透于醫療、工業制造、物流及服務等多個行業。全球市場研究顯示，靈巧手的潛在市場規模預計在未來五年內將突破1000億元。在技術進步和市場需求的雙重驅動下，國內靈巧手賽道涌現出一批極具潛力的新玩家，浙江靈巧智能科技有限公司（靈巧智能DexRobot）就是其中杰出的代表，堪稱高性價比領域的破局者。

成立于2024年1月的靈巧智能，僅用10個月就完成了DexHand021靈巧手的量產和全球發售。相比國外動輒百十萬的高昂成本，靈巧智能DexRobot極大地降低了靈巧手的應用門檻，讓更多國內用戶能夠輕松享受到先進的靈巧手技術，為行業的普及與發展注入了新的活力。

靈巧智能 DexRobot 將產品品質視為品牌發展的生命線，始終致力于打造品質卓越、性能穩定的產品。在研發和生產過程中，靈巧智能 DexRobot 對標國際最高標準，經過多輪嚴苛測試，確保每一個靈巧手都能在復雜環境下穩定運行，為用戶提供長期可靠的使用體驗。

靈巧智能DexRobot的旗艦產品五指靈巧手DexHand021具有19個自由度的工業級量產五指三關節靈巧手，內置23個傳感器。采用的模塊化設計，就像搭積木一樣靈活，能夠根據不同需求進行定制化組合。通過智能算法，實現精準力控，仿佛擁有了人類般的觸覺感知。同時，傳感器和驅動系統高度集成化，猶如一個精密的智能大腦，能夠實時檢測力的分布，確保每一次操作都安全可靠、精準無誤。

靈巧智能DexRobot在不到一年的時間內實現量產和全球發售，源于其背后高效的團隊和獨特的企業文化。初創團隊由上海人工智能研究院孵化，成員來自具身智能和消費電子研發前沿產業。“科學家+工程師”的雙劍合璧模式，將理論研究的深度與工程實踐的經驗緊密融合，共同推動人形機器人和工業機器人產業的發展，提高機器人末端執行器技術水平。

更值得一提的是，靈巧智能DexRobot承諾“只換不修”的售后服務，大幅降低了客戶的使用成本，同時提升了市場的接受度。在工業場景中，DexHand021將推動“機器換人”的深入實施，為企業提升效率、降低風險；在醫療領域，它將成為康復患者的智能助手；在家庭服務中，它或許會成為家用機器人走進千家萬戶的核心部件。

在國內靈巧手市場，還有眾多靈巧手企業，從研發投入到應用探索，和靈巧智能DexRobot一起共同推動著行業的進步。

因時機器人是國內最早實現靈巧手商業化量產的企業，產品包括仿人五指靈巧手RH56BFX、RH56DFX和FTP系列。其中，FTP系列工業級觸覺感知仿人五指靈巧手，可實時獲取各個部位的觸覺信息，有助于優化手指抓握動作，提高操作精細度。

傲意科技推出的ROhand系列靈巧手產品，有11個運動關節，內置6個電機驅動器和電機控制電路，具有6個主動自由度。內置PID電機控制算法，能夠輕松完成抓握、側捏、握手等復雜動作，指尖承載力高達10公斤。

騰訊 Robotics X 實驗室公布的自研機器人靈巧手TRX-Hand，兼具高靈巧和高負載速度的特性，擁有8個可獨立控制關節，自重僅1.16千克，最大持續指尖力可達15牛，最大關節速度不低于600度每秒，可輕松應對不同形狀尺寸物體的抓取和操作。

大寰機器人2024年推出的靈巧手DH-5，模仿人手構造，采用高度集成化設計，整手有6個通過微型電缸驅動的主動自由度，并通過連桿實現11個自由度，手掌骨架采用7系鋁合金制作，外殼采用工程塑料材質，重量更輕。

鈞舵機器人的第三代三指靈巧手可配合人形機器人的視覺、智能感知能力，通過視覺采集的數據進行抓取策略的分析，可自動下發控制指令來實現自動抓取。

智元機器人全系列靈巧手產品豐富，包含12自由度五指靈巧手、6自由度五指靈巧手、二指夾爪與OmniPicker等，在物體操作和感知上十分靈活與精準。

除此之外，國內兆威機電、思靈機器人等企業，還有中國科學院自動化研究所、哈爾濱工業大學等科研機構等也均在人形機器人靈巧手方面有所研究。

隨著這些新勢力在國內靈巧手市場的不斷發力，行業競爭愈發激烈，未來發展趨勢也逐漸明晰。能夠持續創新、保持技術領先，同時精準把握市場需求，提供高性價比產品與優質服務的企業，將在這場激烈的競爭中脫穎而出。靈巧智能DexRobot憑借其在技術研發、產品性價比和多元化布局等方面的突出表現，有望成為推動國內靈巧手行業發展的重要力量，為全球機器人產業的進步貢獻中國智慧。