“地圖，已從靜態(tài)圖層進(jìn)化為世界模型驅(qū)動(dòng)階段必不可少的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)引擎，在提升單車智能水平、減少算力制約、應(yīng)對(duì)突發(fā)情況預(yù)警等應(yīng)用場(chǎng)景中，是不可替代的‘先驗(yàn)傳感器’。”

4月23日，四維圖新在上海車展發(fā)布了全新的艙駕產(chǎn)品矩陣量產(chǎn)解決方案。該公司CEO程鵬也在發(fā)布會(huì)后接受了我們的訪談。

讓世界模型

繼承地圖的時(shí)空認(rèn)知

此次四維圖新發(fā)布的產(chǎn)品包括依托Snapdragon Ride平臺(tái)（SA8620P）的行泊一體方案，可支持城區(qū)NOA Lite功能；以及基于第四代驍龍座艙平臺(tái)（QAM8255）的艙泊一體方案。

此外，四維圖新還聯(lián)合卓馭科技聯(lián)合推出了中高階行泊一體解決方案，該方案與四維圖新的輔助駕駛地圖數(shù)據(jù)深度融合。

據(jù)介紹，四維圖新將地圖的時(shí)空認(rèn)知能力，加入到世界模型驅(qū)動(dòng)的智駕技術(shù)中，也就是「讓世界模型繼承地圖的時(shí)空認(rèn)知」。

程鵬認(rèn)為，這是ADAS輔助駕駛系統(tǒng)向高級(jí)別演進(jìn)的穩(wěn)健范式。

他表示，目前四維圖新采用的是分段式端到端。基礎(chǔ)功能還要用規(guī)則兜底，另外還結(jié)合了地圖軌跡。

“我們前幾年提了一個(gè)概念——高精地圖要做安全件。前幾年，大家‘無圖’喊得比較響，但當(dāng)時(shí)由于數(shù)據(jù)量不夠，算法和模型也還不夠先進(jìn)，在此背景下盲目追求無圖，是很容易出現(xiàn)問題的。”

到了現(xiàn)在，行業(yè)的模型、數(shù)據(jù)都在快速進(jìn)化。四維圖新也是基于豐富精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)及合規(guī)云，搭建起了自身的端到端算法能力。

但是，「無圖」并不意味著地圖失去了價(jià)值。

近期，工信部等部門對(duì)輔助駕駛的宣傳表述進(jìn)行規(guī)范，同時(shí)也要求加強(qiáng)功能限制，確保使用安全。

在更嚴(yán)格的要求下，程鵬的直觀的感受是，“很多原來喊無圖的企業(yè)，又來找我們要地圖和實(shí)時(shí)事件信息了。 ”

據(jù)他介紹，四維圖新的實(shí)時(shí)事件信息，可以做到幾分鐘的更新頻率。“我們希望扮演‘車城鏈接’的角色，把城市路測(cè)的數(shù)據(jù)和車的數(shù)據(jù)打通：以高精地圖為底座，將這些信息實(shí)時(shí)拿回來進(jìn)行處理，然后再發(fā)布。因此，我一直認(rèn)為宣傳無圖沒有意義，并不是因?yàn)槲沂堑貓D商，是因?yàn)槲易约阂沧鲋邱{，所以我一直知道地圖是有意義的。”

目前，針對(duì)臨時(shí)施工改道場(chǎng)景，四維圖新推出了有成熟技術(shù)積累的安全解決方案。該方案分為「車端智能感知上傳——交管平臺(tái)中心預(yù)警——警報(bào)分發(fā)到距離施工點(diǎn)1公里處所有車輛」三個(gè)場(chǎng)景，可以減少單車智能對(duì)算力的制約，形成安全預(yù)警閉環(huán)，降低事故概率，從而有效幫助提升輔助駕駛的安全性。

程鵬表示，基于單車智能的傳感器多樣冗余，再加上這種實(shí)時(shí)的路況、施工、安全事件信息，能夠有效避免嚴(yán)重事故發(fā)生。

而如果是在車路協(xié)同的加持下，如果前車具備上述單車智能能力，還可以做的告知后車前方路況。

“我們做實(shí)時(shí)路況就是這么做出來的——將前面的車所看到的映射到地圖上，經(jīng)過精準(zhǔn)匹配車道后，再發(fā)給后方的車，這樣也可以有效避免事故。”

他指出，目前「車路云一體化」應(yīng)用試點(diǎn)城市名單包括20個(gè)城市（聯(lián)合體），其中包括了城市高速和城市道路，在這些區(qū)域里能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能。

但是，如果需要在更大范圍、全場(chǎng)景去推廣，就需要更多的管理部門介入。

“目前，路測(cè)設(shè)備通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)還在討論過程中，但最近我看工信部發(fā)了一些文件，我覺得或許很快就會(huì)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，其中也包括路測(cè)設(shè)備的選型。”

高度集成的降本方案

提到方案降本的方法時(shí)，程鵬舉了個(gè)例子：對(duì)于自動(dòng)泊車的APA功能，四維圖新通過算法優(yōu)化，充分調(diào)用閑置算力來跑泊車算法，成本大幅降低。

另外，四維圖新還發(fā)布了艙行泊一體芯片解決方案——8025AE，這套方案最終會(huì)使域控成本降低至2000元價(jià)位段。

“這顆芯片是我們的‘艙’加上地平線的‘駕’，合在一顆芯片里面做的。這是可以較快推出市場(chǎng)的方式，性價(jià)比也很高。通過將底層軟件系統(tǒng)軟件做好，不僅能實(shí)現(xiàn)價(jià)格便宜，研發(fā)周期也短。

據(jù)了解，四維圖新從2024年到2025年一季度，輔助駕駛產(chǎn)品新增量產(chǎn)定點(diǎn)已突破360萬套，其中基礎(chǔ)行車產(chǎn)品新增定點(diǎn)300萬套，艙泊產(chǎn)品新增定點(diǎn)60萬套，實(shí)現(xiàn)新型Tier1的轉(zhuǎn)型。