6月10日，深圳留形科技有限公司（以下簡稱“留形科技”）正式發布空間記憶模組Odin1，該產品通過高精度環境感知與空間建圖技術，為機器人等智能載具提供核心認知能力。

留形科技CTO徐威介紹，Odin1采用模塊化即插即用設計，無需繁復標定程序，支持在弱光、強反射、電磁干擾等復雜環境中穩定運行。Odin1可賦能應急救援、文物保護、工業巡檢、科創研發等多個場景，有效解決傳統機器人在復雜環境中的定位與導航難題。

工人將Odin1安裝在機器狗上 深圳留形科技有限公司供圖

據介紹，Odin1通過集成MindSLAM算法與SPAD深度傳感器、高清RGB相機及IMU測量單元，可實時輸出厘米級精度的三維地圖，支持最高1000Hz頻率的動態定位。Odin1在具備傳感器空間感知功能的同時，還支持空間記憶、環境識別等能力，為具身智能設備賦予更強的空間理解能力。

“過去機器人更多停留在‘行動’層面，而缺乏‘認知’能力。”徐威表示，“Odin1的目標是幫助機器人真正‘看懂’并‘記住’所在環境，從而實現自主路徑規劃與空間學習。”

機器狗搭載Odin1在工地中的應用 深圳留形科技有限公司供圖

據徐威介紹，Odin1整機重量300克（最輕可至200克），尺寸僅100×62×43毫米，具備IP67工業級防護等級，可廣泛適應戶外、火場、礦道等多種極端環境。同時，其開放式接口設計，支持多系統平臺部署與多種識別和規劃算法適配，便于用戶進行定制化開發與算法集成。

該模組適配服務機器人、機械臂、無人機等多種智能平臺，并可結合MindCloud平臺完成三維重建與數據共享，支持數字孿生模型構建、虛擬仿真等多種應用形式。

據悉，留形科技團隊核心成員來自香港大學的MaRS實驗室，成員擁有頂尖企業和高校的工作、研究經歷，擁有完整的從算法、系統架構到產品量產能力的鏈條。

留形科技團隊成員 深圳留形科技有限公司供圖

隨著人工智能、機器人與空間計算技術的加速融合，空間智能已成為推動新一代具身智能系統落地的核心支撐。Odin1的發布，不僅展現了該公司在核心算法、感知模組及工程一體化方面的自主創新能力，也為機器人產業提供了可復制、可規模化的基礎平臺。