在國產高端醫療設備的攻堅圖譜上，內窺鏡領域呈現鮮明的“雙軌分化”格局：硬鏡賽道國產化率突破51%[1]，而軟鏡國產化率仍不足29%[2]——這片技術壁壘高筑的“深水區”，折射出軟鏡國產化的四重挑戰：

一是產業化的代差，國產軟鏡起步較日本晚40年，需跨越長期技術積累的斷層；二是產品端的微型化極限，狹窄腔體內需集成復雜光學系統，對精密制造與微組裝技術提出超常要求，無異于螺獅殼里做道場；三是需求端的臨床耦合度，軟鏡兼具診療與治療屬性，其功能開發、性能提升等需與術者深度磨合實現迭代；四是軟鏡應用場景、功能、結構的復雜度均高于硬鏡，且對可靠性和操作性要求頗高。

當CMOS替代CCD的技術紅利逐漸消退，面對國際巨頭以百年生態構筑的專利高墻，國產品牌如何在系統架構層實現原創突破？……成立僅兩年的青藍集創，以全球首個軟硬鏡同步成像平臺Cindigo Ori?及核心鏡種給出破局方案——其創新價值不僅在于4K軟硬雙鏡同步成像的突破，更直擊臨床協同痛點，重構多鏡種聯合手術的空間與效率邏輯。

醫生正在使用Cindigo Ori?觀察動物活體

01

多鏡同步平臺、高位深原生4K、電子助力技術，打造高性能智能內鏡標桿

談及多鏡同步平臺的研發初衷，青藍集創創始人陳云亮表示，隨著雙鏡聯合術式臨床普及，傳統模式需配置兩套獨立設備，存在空間占用大、成本高昂等問題。尤其內鏡中心常面臨消化、外科、呼吸、泌尿等多科室輪轉場景，設備調配效率低下且運維壓力突出。

對此，青藍集創創新研發多鏡同步平臺，通過主機共享機制實現各科室僅需配置適配鏡體即可靈活調用，顯著提升設備利用率，降低醫院采購及運維成本，最終達成臨床技術創新與運營效益提升的協同優化。

多鏡同步平臺Cindigo Ori?

2025年4月，青藍集創自主研發的全鏈路4K通用內窺鏡系統Cindigo Ori?正式獲批上市（川械注準20252060047）。為行業首創的多鏡同步平臺，該產品支持適配消化鏡、超聲內鏡、十二指腸鏡、支氣管鏡、鼻咽喉鏡、電子腹腔鏡等全系內鏡，既滿足國內大型公立醫院多鏡聯合手術的需求，又契合基層醫院對高效、多功能設備的需求。其核心優勢體現在三大技術創新：

多鏡同步成像平臺：Ori主機平臺支持4K軟鏡和4K硬鏡同時成像，最高支持4芯片3D4K熒光腹腔鏡，滿足雙鏡聯合的臨床需求。通過主機共享機制，各科室僅需配置適配鏡體即可靈活調用，實現一機多用，節省空間并提升設備利用率，助力醫院精細化管理。

高位深原生4K技術：青藍集創從傳感器采集、內部處理到輸出均為原生4K，且像素深度達4K 12比特，相較其他2K 8比特或4K 8比特方案，數據量達到其1.5倍-6倍，圖像質量達到PQ（Perceptual Quantizer）HDR 標準。其臨床意義在于，傳統內鏡多為32寸顯示器放在兩米左右觀察，Cindigo Ori系統推薦采用55寸顯示器在1.5米距離清晰觀察，在分辨率較傳統內鏡提升20%以上的同時，提供了2倍以上的視角放大率，進而顯著提高了病灶識別特異性與敏感性，為精準診療提供可靠支持。

智能化系統：青藍集創所推出的內鏡系統已經具備狀態感知技術及在線學習（OTA 升級），并在下一步進一步支持具有主動操控技術的鏡體。其中，主動操控技術突破傳統軟鏡純機械手輪操作模式，在保留原有結構基礎上，集成電機助力與力反饋系統，基于圖像及狀態感知自主完成彎曲動作，減輕醫生長時間精細操作負擔；狀態和場景感知技術則能實時反饋內鏡狀態與環境信息，提升手術安全性；在線學習（OTA升級）通過遠程升級持續優化功能，實現不斷進化的內鏡系統。更有可能通過狀態感知結合OTA功能，變被動響應式服務為主動支持式服務，極大提高客戶的體驗感。

此外，Cindigo Ori?的也有頗多充滿巧思的設計。例如傳統內鏡接口存在松緊不適配、易信號中斷的問題，青藍集創借鑒汽車電吸門概念，經三次迭代，實現輕觸自動咬合、按鍵彈出的穩定連接。同時，傳統信號傳輸方案在耐受性方面存在缺陷，如電接口易腐蝕、光接口易碎等。青藍集創引入毫米波近場無線通信技術，實現無接觸、高耐受性傳輸，解決洗消耐受性難題。

02

從設備銷售到主動式服務轉型

除設備外，青藍集創也十分重視高質量服務的持續輸出。陳云亮認為：“內鏡市場與汽車行業類似，核心價值不僅在于設備銷售，更在于提供高質量的持續服務。”

他指出，當前醫院設備維護普遍處于被動響應模式，僅在故障發生后才聯系維修。為此，青藍集創依托設備搭載的狀態感知、主動補償及聯網學習能力，使得構建主動支持式服務體系成為可能。設備通過內置傳感器提前感知潛在問題，并在用戶許可時上報維護預警，促使服務團隊提前主動介入保養，從而變被動響應維護為主動支持維護，有效降低設備故障率并延長使用壽命。

在產品線布局上，青藍集創已形成外科、消化科、呼吸科三大核心管線，同時規劃向泌尿、骨科、耳鼻喉科等領域拓展，致力于構建覆蓋多科室的全場景高性能智能內鏡解決方案體系。縱向技術延伸方面，公司正在推進可同時實現 3D、4K 和熒光成像的 4 芯片三合一產品動物臨床驗證，并在開展數字超聲技術在體內超聲成像等前沿領域應用研究。

談及是否會面對國際大廠也做多鏡同步平臺的壓力，陳云亮認為，奧林巴斯與Karl Storz的技術路徑差異恰恰印證了跨體系整合的難度。作為軟鏡領域全球霸主，奧林巴斯的硬鏡技術依賴跨國并購的商業行為，但跨體系整合存在較高壁壘，導致開發效率受限；Karl Storz公司深耕硬鏡領域半個世紀，雖也有拓展軟鏡產品線，但市場滲透率不及奧林巴斯。

反觀中國市場，盡管國產內鏡起步較晚，基礎材料與裝配工藝積累薄弱，但臨床需求迭代速度遠超歐美，倒逼企業必須建立“研發-臨床-迭代”的快速響應機制。青藍集創通過高位深原生4K技術、原生4K光學放大成像技術、數字超聲技術、光纖衰減和主動補償、彎曲疲勞感知及主動補償、電子助力及力反饋技術等系列技術的創新，既保證與現有的主流軟硬鏡體兼容，又支持未來技術升級。

盡管國際巨頭們擁有技術沉淀和強大的開發能力，但其體制慣性使得設備接口改造可能引發兼容性問題，甚至導致新舊鏡體無法通用。在此背景下，中國企業的技術敏捷性正成為破局關鍵。青藍集創已經證明：國產高端內窺鏡的星辰大海，始于自主定義技術標準。

參考資料：

[1]《中國硬鏡市場分析及全球專利技術發展圖譜報告（2024）》，醫知橋、醫裝數勝

[2]《2025-2031年中國軟式內窺鏡行業市場全景監測及投資戰略咨詢報告》，華經產業研究院

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