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老黃剛走,全球最強算力Robotaxi方案落地中國

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賈浩楠 發自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

全球最強算力Robotaxi方案,剛剛在中國落地:



板卡算力全球No.1:2000TOPS+。

底層芯片行業最強:英偉達Thor-X首次量產,黃仁勛當年的承諾和夙愿兌現。

最重要的——100%車規,不是PPT,不是開發板,更不是測試車,官宣即搭載量產Robotaxi



背后的玩家,同樣也是現在整個Robotaxi賽道的出海落地No.1。

全球最強算力Robotaxi方案

最強算力Robotaxi“方案”,同時也是量產車型,智能車參考前不久還詳細體驗過。

車還是一樣,只不過跟上個月相比,文遠知行這款GXR有了巨大的升級迭代,算力從1300TOPS直接漲到2000TOPS。

核心HPC 3.0文遠知行自主研發,基于聯想車計算平臺AD1打造。

100%車規,一開始研發的目標就不是單一的技術驗證或測試,而是真正的量產、運營,所以文遠能在同款同架構的Robotaxi車型上迅速無縫切換



核心是英偉達目前最強量產自動駕駛芯片——Thor-X



單片算力1000TOPS,文遠知行HPC 3.0采用雙芯片方案,使得真實算力達到2000TOPS。

被廣泛討論關注,除了因為這是全球最強算力Robotaxi方案,同時還是L4賽道全球首個量產的英偉達Thor方案

2022年9月英偉達Thor首次發布時,黃仁勛用“2000TOPS”核彈算力震驚了自動駕駛和車圈。但2025年量產搭載的是700TOPS的Thor-U型號,而且還不包括艙駕融合。

從這個角度看,文遠知行和聯想一起幫黃仁勛兌現了當年的PPT。

與頭部車企自研的2000TOPS算力配置不同,文遠知行HPC 3.0的芯片來自被廣泛認可的英偉達;結合文遠本身也是L4賽道中唯一有穩定量產L2項目和渠道的玩家(與博世、奇瑞的合作)……所以也可以認為算上L2+的廣義自動駕駛賽道里,HPC 3.0是目前算力最大的通用計算平臺



同時和輔助駕駛的超大算力方案相比,HPC 3.0的芯片數量更少,功耗更低,分工更明確。雙Thor-X體現的是L4玩家對性能、可靠性的執著。

而與以往L4計算方案相比,HPC 3.0的差異化優勢可以用一句話總結:

  • 算力相當的方案沒HPC 3.0的車規認證,有車規的量產方案算力、集成度又遠不如HPC 3.0。

換句話說,從HPC 3.0開始,Robotaxi終于不用再“湊合”了

為什么L4需要2000TOPS

HPC 3.0解決的核心問題其實是3個。

技術層面上,L4陣營現在正在從之前模塊化、定制化的技術路線,轉向大模型、VLA、世界模型、規則算法等等綜合技術體系,融合L2“車位到車位”強泛化性優勢的同時,又解決掉輔助駕駛安全下限模糊的問題。

所以L4需要2000TOPS算力的理由之一,就是多傳感器之外,車端模型規模在快速增加。



其實,L4陣營對端到端、多模態、世界模型的預研和認知絲毫不比L2賽道的玩家晚。

只不過包括文遠知行在內,幾乎所有實力玩家都認為——自動駕駛是一個復雜的系統工程,不存在一招制敵的“銀子彈”,所以看待單點技術突破反而更理智,不會把希望寄托在某種方法上,反而是不斷融合改進自己的技術體系。

比如前不久剛剛結束的CVPR 2025,Waymo的主題演講就是關于世界模型的。

文遠知行其實對這個問題的認知更深刻,因為它既有L4的大規模落地經驗,同樣也有L2量產項目。2024年文遠知行的端到端大模型就已經上車,同樣基于自研的WeRide One平臺構建,被文遠應用到了L4無人駕駛和ADAS輔助駕駛方案中。



在算力數值之外,文遠選擇Thor-X作為Robotaxi底層算力核心的另一理由是:對VLM、VLA這樣的多模態大模型做了特定優化支持。

比如優化后的Blackwell架構一是支持更高精度即FP16,另一個就是更好地支持MoE模式。

所謂混合專家模型 (MoE) ,其實就是將傳統Transformer模型中的每個前饋網絡 (FFN) 層替換為MoE層,其中MoE層由一個門控網絡和若干數量的專家組成。

MoE的出現主要是為了應對超大規模LLM訓練,例如萬億級參數規模的訓練,能夠大大提高LLM大模型訓練效率,減少計算時間。

HPC 3.0解決的第二個問題是來自成本層面的。



若算力是L4技術棧向多元化、大模型化發展的基礎需求,那么僅從數值上看,多上幾塊Orin好像也能滿足需求。

但業內專家告訴智能車參考,Thor單芯片算力比雙OrinX算力更大,同等算力數值下減少了芯片數量,簡化了片間通信,降低了系統復雜度,實際上域控系統成本相比多Orin更低,性能更好

所以這也是新技術體系要求下,L4需求Thor-X的必然性。因為多Orin的方案對于L4玩家來說,真的是一種“枷鎖”。

假設技術問題能解決,從經濟性考慮,用10塊Orin拼湊出一個2000TOPS+的計算平臺,無論是采購成本還是后期能耗,都是離譜且行不通的



HPC 3.0要解決的第三個問題不易被關注,但極其重要。

文遠知行所謂100%車規,指的是:

  • HPC 3.0已通過AEC-Q100、ISO 26262、IATF 16949等多項車規,滿足ASIL-D級安全要求。
  • 故障率低于50 FIT,也就是每10億小時故障次數不到50次;平均無故障工作時間(MTBF)高達12-18萬小時,設計壽命達10年30萬公里。
  • 適應極端環境(-40℃至85℃),通過高溫老化、機械沖擊、鹽霧腐蝕等全場景測試,并且符合全球VOCs環保標準…

啥意思?

物理層面的“車規”意味著文遠Robotaxi可以部署在全球任何主流人口聚集地區。



“落地運營”這個層面上,無論中東、東南亞、歐洲等等國際市場,文遠都能快速合規達標,無障礙部署。

中國、阿聯酋、瑞士…文遠知行的Robotaxi服務已經遍布全球3個國家8座城市,名副其實出海No.1,現在又要提速了——就在昨天,文遠知行官宣啟動沙特首個Robotaxi試運營服務,也是目前沙特國內唯一一個Robotaxi試運營服務。

HPC 3.0,有啥影響

文遠知行率先量產2000TOPS的HPC3.0,其實是L4賽道的“分水嶺”

往前看,是技術體系階段性發展的最先進體現。

L4玩家開始融合L2“車位到車位”的方法經驗——多模態大模型,又因為L4對冗余、可靠的高要求,產生了比L2+更大的算力需求。

這是Thor-X在技術層面的必要性。



就整個廣義自動駕駛賽道來說,文遠知行的HPC 3.0就是現在理念最前沿、能力最強、技術兼容性最好的量產計算方案。

而往后看,HPC 3.0又是“通用AI司機”軟硬件方案探索的第一步。

解開L4“死循環”,第一次有了方案和方向:

  • Robotaxi不跳出地理圍欄,就無法向全社會證明安全性;而缺少安全性證明,監管又很難開放規模。

通過Thor-X支持的HPC 3.0,文遠知行有條件探索更進一步的規則+模型的多元技術體系,自證泛化性、安全性可以共存。

如果文遠知行能統一融合L4、L2架構,Robotaxi“地理圍欄”范圍就有希望逐漸擴大到普通乘用車一樣的程度,到這一步實際上地理圍欄就已經不存在了,升維降維之爭也會徹底終結

更進一步,通用AI司機的基座大模型,啟發的也許不只是自動駕駛…



當然從眼下L4競速來看,HPC 3.0的合作模式也是Robotaxi出海落地最便捷、成本最經濟的路線。

可能不一定是和聯想合作,但后續幾乎所有L4玩家都會拿出類似的產品。

L4賽道現在是史無前例的機遇史無前例的危機并存,一方面是政策、供應鏈利好不斷,落地可期;

但另一方面特斯拉異軍突起,用完全不同的理念、技術和迭代速度沖擊傳統玩家。

文遠知行率先在L4賽道量產普及Thor-X,實際也是這家Robotaxi公司一以貫之的知名風格——行勝于言,少說多做,做到再說



在自動駕駛領域,文遠知行不算是時常出現在輿論里的玩家,即便其有“趙曉卉”這樣更容易出圈的娛樂話題,也幾乎很少出現在非技術的熱議中。但文遠知行又毫無疑問是中國乃至全球范圍內,Robotaxi技術和落地案例里,繞不過去的玩家——不僅是技術的先進性,而且是落地的廣度和規模。

而現在,全球最強Robotaxi計算方案,就是文遠知行行勝于言的最新案例。

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