岳飛剛扎好營寨，就聽小兵來報，他的胞弟岳翻被楊再興一槍挑在馬下當場陣亡。岳飛卻只是淡定地問了一句：張憲、王經何在？得知二人將楊再興捉拿歸來，欲殺之謝罪后，岳飛忙道：“刀下留人！”
楊再興是南宋抗金名將，在武俠小說里，也被寫成了楊康和楊過的祖先。

他在成為岳飛麾下之前，曾跟隨曹成南下，劫掠嶺南。這個曹成號稱“湖東名賊”，是個實力很強的黑道大哥，楊再興跟他的時候，他手下擁兵十萬，是個不可小覷的人物。
楊再興和岳飛的梁子是怎么結下的呢？

曹成派人去看守莫邪關，岳飛的手下張憲以及張憲的部下郭進破關而入，擊敗曹成的兵，而后韓順夫見曹成大兵都退了自以為旗開得勝，開始松懈了。他不僅命令士兵們卸下鎧甲，還擅自開啟了慶功宴，摟著劫掠來的婦女們載歌載舞。
岳飛對部下一向要求嚴格，不允許士兵們騷擾百姓，而韓順夫此舉無疑是亂了軍紀?？墒遣坏仍里w接到消息對其處置，楊再興就趁著韓順夫輕敵的空隙殺了個回馬槍，直接砍掉韓順夫的一條胳膊，將岳家軍擊得潰散。
這事相當于打了岳飛兩巴掌。
一個是韓順夫的行為，一個是岳家軍的失敗。
岳飛聽聞楊再興武力高強，是個猛將，便派了張憲前去會會，同時出戰的還有王經和岳飛的弟弟岳翻。楊再興剛戰敗岳家軍，風頭正盛，對面來將毫不示弱。雙方交手之際，楊再興將岳飛的弟弟岳翻挑在馬下，直接陣亡了。
這個消息很快就傳到了岳飛的耳朵里，而此時張憲和王經卻遲遲沒有回來復命，岳飛心中疑惑，便問二人如何，去了哪里。
小將回復：“去追楊再興了，誓要為岳翻報仇雪恨?！?br/>還說這楊再興也沒想到自己會被打得如此狼狽，張憲二人對其窮追不舍，終于將他擒住，欲殺之而后快。楊再興梗著脖子準備為自己爭取一條生路，他道：“要殺要剮悉聽尊便，不過，請讓我見見岳將軍。”
張憲思索了片刻，楊再興是個猛將，再加上岳翻是岳飛的弟弟，不曉得岳將軍會作何處置，他若一時沖動殺了楊再興，也怕不好交代。就這樣，楊再興被帶到了岳飛的眼前。

岳飛上下打量了楊再興一面，此人容貌上可能有英武之氣，又或許如那民間小說寫的一般，岳飛和楊再興真的交手切磋了一下，總之，當時的岳飛對楊再興欣賞的成分多一些，在家國大義面前，他的個人情感顯得無足輕重。

他沒有急著報殺弟之仇，而是好言相勸楊再興：“我看你是個英雄，跟著曹成終歸不是正路，不如跟我抗金吧。如今金人對咱們虎視眈眈，實在欺人太甚?！?br/>楊再興就這樣加入了岳飛的陣營。
楊再興的加入使得岳家軍士氣大振，先是平定吉、虔，立了大功，而后是紹興六年，楊再興首次獨立作戰，打得十分漂亮，岳飛要收復中原，讓楊再興去西京長水縣的業陽。楊再興打得對方抱頭鼠竄，聞風喪膽，斬殺敵軍五百多人，擊退偽齊軍2000多人，繳獲了糧草數十萬。
四年后，完顏宗弼單方面撕毀合約，準備攻宋。岳飛和楊再興都氣憤不已，發誓要將完顏宗弼活捉將金人攆出大宋地盤。楊再興和牛皋去接應孫彥等人，和金軍大戰，最后以金軍潰敗收尾，二十萬金兵就這么灰溜溜地撤退了。
完顏宗弼定然不死心，又集結了十二萬人再次進攻，岳飛的兒子岳云和金軍激戰數回合，難分難舍，楊再興趁亂單槍匹馬沖進敵營，準備活捉完顏宗弼，不過沒捉到。楊再興在返回途中還順手殺金人百名。
完顏宗弼提起楊再興恨得牙根癢。

不久后，仇人見面分外眼紅，金軍十二萬人竟然和楊再興等人在小商橋相遇，楊再興這時僅有300騎兵，但楊再興硬是拼死斬殺金兵兩千多人，可最終還是寡不敵眾，被亂箭射殺而死。
他麾下的三百猛士也都全部陣亡。
這場戰役是慘烈的，就這三百人讓金軍每每回想起來都膽寒不已。后來，楊再興的尸體被火化時，身上的箭鏃有兩升之多。
楊再興等人用生命詮釋了精忠報國四個字。