“安史之亂”被平定后，朝廷為了籠絡河北降將，冊封張忠志為成德節度使、田承嗣為魏、博、德、滄、瀛五州都防御使、李懷仙為盧龍節度使，就此開啟藩鎮割據局面，由于這三鎮皆在唐朝的河北道，故被稱為河北三鎮，或稱河朔三鎮。三鎮之中，以盧龍鎮實力最強，同時也尤以盧龍鎮最為混亂。

盧龍鎮源自于李懷仙，李懷仙被殺后朱氏奪權

盧龍鎮也稱幽州節度使，該割據勢力起源于李懷仙。李懷仙乃是胡人出身，后來加入了安祿山的叛軍，后被史朝義任命為幽州節度使。廣德元年（763年），在叛軍勢力瓦解的情況下，李懷仙殺死史朝義歸附朝廷，后經仆固懷恩推薦，被唐代宗任命為幽州盧龍等軍節度使。

大歷三年（768年）六月，李懷仙被部下兵馬使朱希彩、經略副使朱泚、朱泚之弟朱滔等人聯手殺死，后朱希彩自立為“留后”，朝廷有意收回割據權力，派遣宰相王縉擔任幽州節度使，但朱希彩卻掌握實權將其架空，王縉被迫返回朝廷。同年十一月，朝廷被迫承認朱希彩為幽州節度使

朱希彩理政苛刻，又極為殘暴，部將難以忍受。于是，朱希彩在位僅四年，便于大歷七年（772年）被部將殺死，將領們于是又擁立其弟經略副使朱泚為留后，朝廷由于鞭長莫及，只好照例封朱泚為幽州節度使。

大歷八年（773年），吐蕃大舉進攻靈武、宜祿、鹽倉、百城等地，同年八月，朱泚派弟弟朱滔率領五千精騎增援涇州，為唐朝抵御吐蕃進攻做出了貢獻。自“安史之亂”以來，幽州軍隊便很少為朝廷所用，唐代宗對于朱泚的大義之舉極為贊賞，甚至親自書寫詔書嘉獎。

次年，戰事結束，朱滔返回幽州后，對兄長朱泚說道，“如今天下藩鎮還沒有主動去朝見皇帝的，你若是率先朝見，定可以得到皇帝信任，子孫就可安享富貴了”。朱泚認為弟弟說的很有道理，于是上表請求入朝，唐代宗大喜，命人修建住宅等待朱泚。

大歷九年（774年）九月，朱泚抵達長安，朱滔卻趁機統攝幽州事務，并著手削除朱泚的影響力。朱泚這才意識到被兄弟出賣，丟掉兵權的他只能自請留在京師，唐代宗無奈，只得任命朱滔為盧龍節度留后，另命朱泚統轄汴宋、淄青的邊防軍隊。

六十年間政局動蕩不斷，節度使人選頻繁更換

朱滔統領盧龍鎮后，先后奉朝廷之命參與了征討魏博節度使田承嗣和成德節度使李寶臣之子李惟岳之戰，因功于建中二年（781年）正式被任命為幽州節度使。不過，由于沒有得到深州，索取恒定七州賦稅被拒，于是聯手魏博節度使田悅等人意圖謀反。

建中四年（783年）十月，“涇原兵變”爆發，朱泚被擁立為帝，遙封朱滔為冀王、太尉、尚書令，不久又進號皇太弟。兵變被平定后，朱泚被殺，朱滔也被王武俊打的幾乎潰不成軍，只好向朝廷上表請罪，得到朝廷寬恕。

貞元元年（785年），朱滔在沮喪中一病不起，由于膝下無子，臨終前將所有政事都交給了表兄劉怦。于是，朱滔去世之后，將士們擁立劉怦為節度使。同年九月，劉怦因病去世，朝廷冊立其子劉濟為節度使

劉濟在位期間，對朝廷極為恭順，不僅進貢不斷，而且還奉唐憲宗之命出兵討伐成德節度使王承宗，因功拜兼中書令。劉濟鎮守盧龍二十余年，深得軍心但卻諸子不和，元和五年（810年）時劉濟患病，其次子劉總殺死劉濟和長兄劉緄后奪取大權

長慶元年（821年），朝廷平定淮西之亂，心懷不安的劉總上書自請獻地，棄官為僧。唐穆宗于是任命張弘靖為幽州節度使，張弘靖認為“安史之亂”出自幽州，于是盡革其俗，并發安祿山之墓、毀其棺柩，此舉引發了幽州將士們的極大不滿，于是將其囚禁，擁立朱克融，朝廷最終只能被迫承認。

寶歷二年（826年）五月，幽州軍隊嘩變，殺死朱克融及其子朱延齡，另立其子朱延嗣為盧龍節度使，但朱延嗣為人兇暴，不恤將士，結果很快又被都知兵馬使李載義所殺

李載義乃是李承乾之后，也算是宗室出身，因此其掌權后便釋放了張弘靖，對朝廷也算恭順，自愿出兵助朝廷討伐自立為橫海節度使的李同捷，并先后擊敗了奚族和契丹對幽州的進攻。

大和五年（831年）正月，朝廷賜給李載義德政碑文，結果李載義后院起火，兵馬使楊志誠作亂驅逐了李載義，唐文宗在牛僧孺的建議下承認了楊志成接管盧龍鎮。

楊志成奪權后躊躇滿志，不僅驕奢淫逸，更是密制天子袞冕打算謀反，結果引發眾怒，最終被將士們驅逐，另推部將史元忠主持軍務。會昌元年（841）九月，幽州再度發生兵變，陳行泰發動兵變，殺死了史元忠自立，不過眾心不服，朝廷也沒有承認他的地位。果然，僅僅一個月之后，史元忠便被牙將張絳誅殺

張絳發動兵變后，最初請求雄武軍使張仲武主持軍務，但隨后又改變主意，上書自請為節度使，張仲武怒而起兵進攻幽州，并派長史吳仲舒爭取朝廷支持，朝廷經過權衡后，最終任命張仲武為盧龍軍兵馬留后，于是張仲武誅殺張絳，并于會昌二年（842）正月就任盧龍節度使。

大中三年（849年），張仲武去世，其子張直方即位，但旋即便因虐待士兵而被周綝所取代。次年，周綝又死，將士們便又擁立張允伸。咸通十三年（872年），張允伸去世，平州刺史張公素驅逐其子張簡會自立。

先敗李克用后敗朱溫，最終被李存勖兼并

張公素擔任節度使后，為人殘暴且粗魯，常以眼白示人，故被稱作“白眼相公”。乾符二年（875年），其部下回鶻將領李茂勛反叛，襲殺納降軍使陳貢言，奪其軍權后進軍幽州，張公素兵敗逃往長安，李茂勛遂自立為節度使。

唐僖宗乾符三年（876年），李茂勛因病上書致仕，并上表兒子李可舉為節度留后。后來，黃巢起義軍攻入長安，李可舉聯手吐谷渾都督赫連鐸，合擊叛唐的沙陀酋長李國昌，李國昌兵敗后與其子李克用投奔韃靼。

光啟元年（885年），李可舉因義武節度使王處存暗通晉王李克用，深為憂慮，便與成德節度使王镕結盟，準備奪取義武軍。同年，李可舉派李全忠率軍六萬攻打易州，李全忠兵敗擔心被問罪，遂集結殘兵反攻幽州，李可舉猝不及防無力反抗，全族登樓自焚而死，李全忠自任節度使

光啟二年（886），李全忠去世，其子李匡威即位。大順元年（890年），李克用進攻赫連鐸，李匡威出兵擊退李克用，次年李克用又進攻王镕，李匡威再度出兵救援。

不過，就在李匡威積極抵御李克用之時，其弟李匡籌因兄長曾酒后奸淫自己妻子而懷恨在心，占據幽州自稱盧龍留后，并出兵擊敗李匡威

乾寧元年（894年），李匡籌正式被加封為盧龍節度使，同年李克用派劉仁恭進攻幽州，但被李匡籌擊敗。次年，李克用大舉進攻李匡籌，先破武州，后迫降新州，又進攻媯州，李匡籌兵敗逃往滄州，結果又被義昌節度使盧彥威偷襲，李匡籌最終兵敗被殺

乾寧二年（895年），李克用攻破幽州后，任命劉仁恭為盧龍節度使，劉仁恭占據幽州后，卻就此脫離李克用。乾寧四年（897年），李克用進攻幽州，結果遭遇大敗。次年，劉仁恭又擊敗義昌節度使盧彥威，吞并其轄區，并由此升起兼并河朔的野心。

然而，劉仁恭在南征時，卻大敗于朱溫和魏博羅紹威的聯軍。此后，朱溫隨著勢力的擴張，于天祐三年（906年）大舉進攻盧龍，李克用明白唇亡齒寒的道理，因此不計前嫌前往救援。次年，劉仁恭被次子劉守光囚禁，后來劉守光又擊敗兄長劉守文兼并義昌鎮，并于后梁開平五年（911年）自立為帝

后梁乾化三年（913年），李存勖大舉進攻幽州，殺死劉仁恭、劉守光，吞并盧龍鎮。于是，從廣德元年（763年）李懷仙被冊封為盧龍節度使，到被河東李存勖兼并，盧龍鎮共割據存續了一百五十一年