據內部人士稱，理想汽車世界模型負責人賈鵬已經休假，目前此人的工位已空，對內所稱的狀態是帶病休假。

另有知情人士稱，“這可能也意味著他不久之后會離開崗位”，賈鵬接下來不排除會離職創業。

賈鵬不僅主導了理想汽車的VLA模型研發，還整體負責世界模型等前沿技術的預研。

賈鵬于2020年9月加入理想汽車，此前分別在IBM、英偉達擔任高性能計算工程師、高級架構師。他是英偉達進入智能駕駛領域的首批成員。

此前，理想的智駕算法研發部門，整體由賈鵬負責，匯報給郎咸朋。架構調整之后，智駕團隊主要分為三組：賈鵬負責世界模型，重心更多在技術預研。

此外，夏中譜負責“端到端”模型算法與落地；王佳佳負責量產研發。三個部門均直接匯報給郎咸朋。

去年夏季，新勢力們投入一場新的戰役：端到端（end to end），一個大部分消費者不明就里的技術術語，成為兵家必爭之地。

端到端讓智能駕駛研發進入AI時代——不再依賴大量人工編程，只要用更多數據訓練模型，系統就會不斷變強，甚至可能超過人類司機。

通俗來說，過去自動駕駛路線就好比多個人開一輛車，而端到端技術是單人開車，更加接近真實的人類駕駛。

理想2021年才開始自研智能駕駛，比小鵬、蔚來都晚，一直是追趕狀態。

理想后來的進度，就好比一個后進生突然知道了答案，然后提前交了卷。

先后任職于特斯拉和小鵬的谷俊麗博士說，中國智能駕駛研發進度至少落后特斯拉1.5-2年。

理想智駕副總裁郎咸朋認為，差距沒那么大，產品體驗上理想最多落后半年。理想強調自己做智駕的優勢是車多、數據多。

小鵬創始人何小鵬則說：“如果有人說它有很多車、很多數據”就能做好自動駕駛，“千萬別信，絕對是胡扯”。

目前，理想汽車端到端模型負責人夏中譜已經離職準備創業，就只有量產的負責人依舊在崗。

夏中譜于2023年加入理想，主要負責輔助駕駛系統的規劃控制模型。此前，夏中譜曾在百度的Apollo部門任職。

賈鵬、夏中譜的相繼離開，或許與理想的輔助駕駛技術路線變更有關。

再說幾句

今年年初，李想宣布將退居二線，僅保留董事長及CEO頭銜，原研發負責人馬東輝升任總裁，全面接管研發、供應鏈及生產。

6月末，理想汽車原“研發與供應群組”和“銷售與服務群組”整合并入新成立的“智能汽車群組”，對理想汽車智能汽車業務的戰略到經營閉環負責。