鮮卑其實也是黃帝后人，黃帝有子二十五人，或內列諸華，或外分荒服。黃帝壽命一百多歲，傳位給次子昌意之子，即顓頊帝。昌意的少子，受封北土，統幽都之北，廣漠之野，因境內有大鮮卑山，號為“鮮卑”。

拓跋珪建北魏時，拓跋為皇姓，“勛臣八姓”為：步六孤氏、賀蘭氏、獨孤氏、賀樓氏、丘穆陵氏、忽忸于氏、紇奚氏、尉遲氏。北魏孝文帝時，分別改為：元（拓跋）、陸（步六孤）、賀（賀蘭）、劉（獨孤）、樓（賀樓氏）、于（忽忸于）、穆（丘穆陵）、奚（紇奚）、尉（尉遲）。

我們來看幾個知名度較高的鮮卑姓氏：拓跋、禿發、長孫、慕容、宇文、大野、普六茹。

【拓跋】

拓跋，鮮卑最強大的一族，源自黃帝之子昌意少子，建立了代國、北魏、東魏、西魏等政權。

338年（東晉成帝咸康四年），拓跋猗盧即代王位，置百官，兩年后建都云中盛樂城（石盧城）。

386年（東晉孝武帝太元十一年），前秦宣昭帝苻堅死后幾個月，15歲的拓跋珪在牛川（今內蒙古呼和浩特西南）重建代國，同年遷都盛樂（今內蒙古呼和浩特和林格爾），改國號為“魏”，史稱“北魏”。

493年（北魏孝文帝太和十七年、南朝齊武帝永明十一年），北魏孝文帝以“南伐”為名，南下河洛，從平城（今山西大同）遷都洛陽。北魏開始與漢族世家通婚，祀孔子，尊儒教，以漢服代替鮮卑服，以漢語代替鮮卑語，改鮮卑姓為漢姓，北魏孝文帝拓拔宏改姓“元”，即元宏。如今拓跋仍是百家姓之一，只是人丁不多。

534年（北魏孝武帝永熙三年、東魏孝靜帝天平元年），孝武帝元修除大丞相太師高歡不成，西逃關中長安，投奔宇文泰。高歡在洛陽擁立孝文帝元宏十歲的曾孫元善見為帝，是為孝靜帝，遷都鄴城（河北邯鄲臨漳縣），以晉陽（今山西太原）為下都，史稱東魏，從北魏分離出去。

535年（東魏孝靜帝天平二年、西魏文帝大統元年、南朝梁高祖大同元年），宇文泰弒孝武帝元修，擁立孝文帝元宏的另一個孫子南陽王元寶炬為帝，是為北魏文帝，改元大統，史稱西魏。

【禿發】

禿發，源自拓跋，建立了建立南涼。

拓跋部首領拓跋詰汾，其長子禿發匹孤率部從塞北遷往河西，成為河西鮮卑，并以“禿發”為氏。十六國時期，禿發烏孤建立南涼。南涼滅亡后，北魏明元帝因禿發、拓跋同源，賜姓“源”。

圖-拓跋的核心平城（今山西大同）

【長孫】

長孫，源自拓跋。鮮卑南部大人拓跋沙莫雄（長孫仁），是代王拓跋什翼犍之兄。北魏孝文帝時，以拓跋沙莫雄為宗室之長，改其后代姓長孫。

【慕容】

慕容，五帝之一帝嚳的后裔, 建立了前燕、西燕、后燕、南燕、北燕等政權。

337年（東晉成帝咸康三年），慕容皝（慕容廆之子）自立為燕王，建都鄴城（今河北邯鄲臨漳縣），史稱前燕。

384年（東晉孝武帝太元九年、前秦世祖建元二十年），慕容沖即位。此時前燕已經不復存在，慕容沖建的燕國，史稱西燕。

386年，慕容垂稱帝，建都中山（今河北定州），國號燕，史稱后燕，據河北、山東、幽燕等地。

398年（北魏道武帝皇始三年或天興元年、南燕世宗元年），慕容德在滑臺（今河南安陽滑縣東南）稱燕王，建立南燕。

409年（東晉安帝義熙五年、后燕慕容云正始三年、北燕太祖太平元年），慕容云被離班、桃仁所殺，后燕亡。馮跋平定后燕內亂，即天王位，建都龍城（今遼寧朝陽），國號仍是“燕”，史稱北燕。

【宇文】

宇文，源自炎帝神龍氏，建立了北周。

炎黃大戰后，炎帝部分子孫遠遁，有個叫葛烏菟的，在鮮卑地界立足，統領十二部落，世為大人。葛烏菟的后人普回，得到玉璽，上面有文字“皇帝璽”。普回就根據“玉”和“文”兩個字，號宇文國，并以之為氏。

557年（西魏恭帝四年或北周孝閔帝元年），宇文泰之侄宇文護迫使西魏恭帝禪讓，西魏滅亡。宇文覺即位天王，建都長安，國號“周”，史稱北周。

【普六茹】

普六茹，鮮卑一個小姓，西魏恭帝封弘農楊氏西魏十二將軍之一的楊忠為隋國公，賜姓普六茹。普六茹揜于（楊忠）之子普六茹那羅延（楊堅），就是隋文帝，后改回楊姓。如今普六茹不在百家姓中，若非楊堅建立隋朝，這個姓可能就無人問津了。

【大野】

大野，鮮卑一個小姓。西魏文帝封隴西李氏西魏八柱國之一的李虎為隴西郡公，賜姓大野。李虎之孫李淵，就是大唐開國皇帝。如今大野不在百家姓中，若非李淵建立唐朝，這個姓恐怕就會被誤認為來自日本。

此外我們常聽到的獨孤姓源自匈奴；尉遲姓來自西域于闐國。