漢元光六年（公元前129年），匈奴突然入侵上谷郡，殺掠了大量百姓。消息傳到長安后，整個朝廷陷入了恐慌和憤怒，民眾的情緒也極度激動。面對這一緊急局勢，漢武帝劉徹決定，趁此機會實施他雄心勃勃的戰略計劃，啟動抗匈計劃的第一步：選拔新將，培養英雄，準備反擊。

毫無疑問，戰爭是無法避免的，付出的代價也必須承受，但問題是，這筆錢要花在誰身上？誰才是最值得培養的大將之才呢？劉徹陷入了深思，輾轉難眠，越是思考越覺得難以決斷，心中不斷浮現出人選，但始終無法下定決心。在這個決定上，劉徹感到前所未有的焦慮和困惑。

劉徹的心中其實有一些人選，但遲遲未能做出決策。究其原因，最大的障礙就是其中一個人選——衛青。衛青為何引發這么大的爭議呢？首先，他出身低微，曾經是奴隸；其次，他年紀輕輕，只有二十多歲；第三，他沒有任何軍戰經驗，之前從未帶兵打過仗。外界看待衛青，幾乎所有人都覺得他不配擔任如此重要的職務。若劉徹選擇衛青，外界必然會認為他是在任人唯親，完全是出于家庭關系而非才干。如果衛青能夠贏得這場戰爭，那么一切質疑都會化為掌聲，劉徹也會因此獲得稱贊，成為舉賢不避親的明君。然而，衛青能否成功打勝這場戰爭卻沒有人能保證。尤其這場戰爭是漢朝首次主動進攻匈奴，完全沒有前例可以參考，形勢極其復雜，就算是當時名將韓信和白起，也未必敢輕言必勝。

從奴隸到將軍，從沒有經驗的年輕人到名將，轉變的跨度實在太大。秦漢時期，許多名將都出身不低，要么是貴族，要么是軍事世家，就算像吳起、韓信等人也至少是有些學問的良家平民。而像衛青這樣的出身貧寒、幾乎無一可憑借的戰士，實在是極為罕見。

衛青的母親是一個連名字都沒有留下的女人，小時候因家貧被賣到平陽侯府做侍婢，因此人們稱她為“衛媼”，意思是衛大媽。衛媼共生有七個孩子，其中包括衛孺、衛少兒、衛子夫、衛長子（后改字為長君）、衛青、衛步、衛廣。雖然這七個孩子都姓衛，但并不全是衛家的親生孩子，尤其是衛青和他的弟弟衛步、衛廣，都是衛媼與其他男子私通所生，之后因為衛家發達，才把這些孩子納入衛家姓氏。

衛青的親生父親鄭季是一位平陽侯府的小吏。鄭季與衛媼在工作中接觸，逐漸發生了私情，最后衛媼懷孕生下了衛青。但由于私通的關系，鄭季并不愿意為這個孩子認親，便沒有給衛青認祖歸宗，衛青因此一直在鄭家受到冷落和歧視。鄭季即便同意帶衛青回家撫養，但鄭家的其他成員，包括衛青的同父異母兄弟，對衛青的態度一直極其苛刻和冷漠，將他視為不入流的奴隸，時常嘲笑侮辱。

在這樣的環境中，衛青的童年生活充滿了屈辱和痛苦。為人奴隸是他唯一的身份，而他連父母也無法依靠，只有一些無言的牧羊和山羊為伴。衛青無疑是孤獨的，連最基本的家庭溫暖和朋友支持都沒有。隨著年歲的增長，衛青被派往草原牧羊，生活依舊困苦，但他也漸漸習得了騎馬技能，身手非凡。

然而，命運的轉機發生在他長大后。一次回家探望母親時，衛青被平陽侯曹壽的妻子平陽公主看中，留在了府中當騎奴。雖然還是奴隸，但能在公主身邊侍奉，騎術精湛，且得到了更多的機會接觸上層社會。漸漸地，衛青脫去了奴隸的沉重身份，成長為一個非凡的青年，平陽公主也對他有了些微的情愫。

平陽公主是漢景帝劉啟與王皇后的長女，也是漢武帝劉徹的同胞姐姐。她與衛青的關系也正是從這時開始慢慢發生變化，盡管起初平陽公主并未意識到自己日后會嫁給衛青，但命運的安排卻讓一切變得無法預料。

這段奇妙的緣分最終在漢武帝劉徹的“恩寵”下開花結果。當劉徹與衛子夫產生感情后，衛青的命運也因此發生了翻天覆地的變化。衛青逐漸得到重用，憑借著自己出色的騎術和溫文爾雅的性格，迅速得到了武帝的器重。最終，衛青成為了漢武帝最信任的將領之一，甚至在接下來的戰爭中，逐步嶄露頭角，成為一位大將軍。

衛青的故事就像一場不畏艱難、超越自我的傳奇，從最初的奴隸身份，到最終成為一位赫赫有名的將軍，衛青不僅憑借才華和勇氣贏得了歷史的認可，還證明了即使出身貧賤，命運依舊能夠被自己掌控。在戰爭的風云中，衛青從未忘記初心，始終以堅定不移的決心迎接每一次挑戰，最終成為漢朝的傳奇人物。